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原文传递一种垃圾桶、传动机构、垃圾管理系统及垃圾桶控制方法

专利名称：	一种垃圾桶、传动机构、垃圾管理系统及垃圾桶控制方法
摘要：	一种垃圾桶，包括：桶体用于盛放垃圾；盖体盖设于桶体；传动机构包括按键、固定部和运动部；按键安装于桶体，固定部和运动部安装于所述桶体内，且运动部设置于固定部并随固定部运动而运动；按键与固定部直接联动或间接联动，按键被触发时，直接或间接联动固定部，以使固定部带动所述运动部开启盖体；控制装置控制运动部在通电状态下相对固定部运动以自动开启盖体。该垃圾桶兼容设计垃圾桶盖体的自动开/关和手动开/关，且共用一个传动机构，简化了垃圾桶内部的结构设计。可根据需要控制垃圾桶盖体的张角，及清运垃圾时，垃圾桶只有倾斜到预设倾斜角度才打开盖体，从而避免清运过程中垃圾桶内的垃圾因盖体提前打开而散落到地面，造成环境污染。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	邢亚第
发明人：	邢亚第;邢飞;张琳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910583826.8
公开号：	CN110182494A
代理机构：	上海汉声知识产权代理有限公司
代理人：	胡凤娟;胡晶
分类号：	B65F1/14(2006.01);B;B65;B65F;B65F1
申请人地址：	201108 上海市闵行区金都路5200号
主权项：	1.一种垃圾桶，其特征在于，包括：桶体，所述桶体用于盛放垃圾；盖体，所述盖体盖设于所述桶体；传动机构，包括按键、固定部和运动部；所述按键安装于所述桶体，所述固定部和运动部安装于所述桶体内，所述运动部设置于所述固定部；所述按键与所述固定部直接联动或间接联动，所述按键被触发时，直接或间接联动所述固定部，以使所述固定部带动所述运动部开启所述盖体；控制装置，设置于所述桶体的外表面，控制所述运动部在通电状态下相对所述固定部运动以自动开启所述盖体，且所述盖体以可变角度张开。 2.如权利要求1所述的垃圾桶，其特征在于，所述固定部的底部与所述按键直接联动或间接联动，所述按键直接或间接顶起所述固定部以带动所述运动部开启所述盖体。 3.如权利要求1所述的垃圾桶，其特征在于，所述桶体内部于所述固定部底部的位置及所述固定部的底部配合设置有防脱机构，所述防脱机构用于所述垃圾桶倾斜时防止所述固定部滑出所述桶体的底部，且所述防脱机构的束缚力小于按键向所述固定部施加的提升力。 4.如权利要求1所述的垃圾桶，其特征在于，所述运动部与所述固定部之间配置有防脱组件，所述防脱组件用于防止所述垃圾桶处于倾斜和/或倒置状态时，所述运动部依靠自身重力脱离所述固定部。 5.如权利要求1所述的垃圾桶，其特征在于，所述桶体内设有用于检测所述桶体倾斜方向与倾斜角度的检测仪，所述检测仪与所述控制装置信号连接，所述检测仪检测的倾斜角度达到预设倾斜角度时，所述控制装置控制所述运动部自动开启所述盖体，且所述桶体复位过程中，所述检测仪检测的倾斜角度达到预设复位角度时，所述控制装置控制所述运动部自动闭合所述盖体。 6.如权利要求1所述的垃圾桶，其特征在于，所述桶体内还设有破袋机构，用于划破垃圾袋。 7.如权利要求6所述的垃圾桶，其特征在于，所述破袋机构为伸缩式机构，以使垃圾袋伸入或/和伸出所述桶体内部时，所述破袋机构伸出划破垃圾袋。 8.如权利要求1所述的垃圾桶，其特征在于，所述桶体内还设有探测装置，用于探测所述桶体的满载比例，所述控制装置还用于定时广播所述满载比例，并通过所述满载比例发出过载清运请求信号或满载清运请求信号。 9.一种传动机构，其特征在于，包括：按键、固定部和运动部；所述按键与所述固定部直接联动或间接联动，所述按键被触发时，直接或间接联动所述固定部运动；所述运动部设置于所述固定部，所述运动部随所述固定部运动而运动，且所述运动部在通电状态下相对所述固定部运动。 10.如权利要求9所述的传动机构，其特征在于，所述运动部与所述固定部之间配置有防脱组件，所述防脱组件用于运动部断电时将运动部固定于固定部的预设位置，以防止所述运动部脱离所述预设位置。 11.一种垃圾管理系统，其特征在于，包括：若干个垃圾桶，所述垃圾桶为权利要求1-8任一项所述的垃圾桶；各个所述垃圾桶分布于垃圾投放区；管理中心，与各个所述垃圾桶直接或间接通讯，以获取各个垃圾桶的满载比例、位置信息和垃圾类型信息，并根据满载比例、垃圾类型信息及清运策略调度相应的垃圾清运车对垃圾桶内的垃圾进行处理。 12.如权利要求11所述的垃圾管理系统，其特征在于，所述清运策略包括：所述垃圾桶满载或过载时，所述管理中心调度相应的垃圾清运车对垃圾桶内的垃圾进行处理；所述垃圾桶距离前一次清运时间的时间间隔达到预设时间时，所述管理中心调度相应的垃圾清运车对垃圾桶内的垃圾进行处理。 13.一种垃圾桶的控制方法，所述垃圾桶为权利要求1-8任一项所述的垃圾桶，其特征在于，包括步骤：获取盖体的张角参数并基于所述张角参数控制盖体的张开角度，以控制盖体基于投放的垃圾体积张开最佳角度；实时检测垃圾桶的满载比例，定时广播所述满载比例，并通过所述满载比例发出过载清运请求信号或满载清运请求信号；获取清运信息，并基于所述清运信息检测垃圾桶的倾斜角度是否达到预设倾斜角度，若达到，则控制盖体打开。 14.如权利要求13所述的控制方法，其特征在于，垃圾桶清运过程中，在垃圾桶的倾斜角度未达到预设倾斜角度之前，控制所述垃圾桶始终处于关闭状态。 15.如权利要求14所述的控制方法，其特征在于，垃圾桶清运过程中，在垃圾桶复位过程中，若检测垃圾桶的倾斜角度达到预设复位角度时，控制所述垃圾桶闭合。
所属类别：	发明专利