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原文传递垃圾桶管理控制方法及装置

专利名称：	垃圾桶管理控制方法及装置
摘要：	本发明提供了一种垃圾桶管理控制方法及装置，其中垃圾桶管理控制方法，包括：接收超声回波信号以计算当前垃圾桶内部的占空比；当所计算的占空比达到阈值之后，检测所述当前垃圾桶的环境光线状态；当检测到当前处于指定时间段之后，将所采集到的当前垃圾桶的状态数据发送到服务器以供形成垃圾回收路径。本发明采用超声波测距技术结合低功耗广域物联网的无线通信技术，实现随时监测垃圾桶内部垃圾的空满状态，同时，将收集到的垃圾空满状态等发送到服务器，以进行垃圾收集路线的规划、人员和车辆的安排，从而高效、低成本地完成垃圾的收集和运输等工作，实现了垃圾桶的智能化管理。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东中科陆普物联网络科技有限公司
发明人：	刘铁;朱智星;黄开德;张正顺
专利状态：	有效
申请日期：	2018-04-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201810316461.8
公开号：	CN110356740A
代理机构：	北京市立方律师事务所
代理人：	刘延喜
分类号：	B65F1/14(2006.01);B;B65;B65F;B65F1
申请人地址：	511457 广东省广州市南沙区环市大道南2号南沙资讯科技园软件北楼2001-1房
主权项：	1.一种垃圾桶管理控制方法，其特征在于，包括：接收超声回波信号以计算当前垃圾桶内部的占空比；当所计算的占空比达到阈值之后，检测所述当前垃圾桶的环境光线状态；当检测到当前处于指定时间段之后，将所采集到的当前垃圾桶的状态数据发送到服务器以供形成垃圾回收路径。 2.根据权利要求1所述垃圾桶管理控制方法，其特征在于，还包括：在每个预设的唤醒周期之始，每个所述垃圾桶的控制器自动唤醒，并控制开启检测所述当前垃圾桶的状态。 3.根据权利要求1所述垃圾桶管理控制方法，其特征在于，所述当前垃圾桶的状态的检测内容还包括：检测所述当前垃圾桶内部空气的温度值、确定所述当前垃圾桶的位置信息，以及检测所述当前垃圾桶节点的电量值。 4.根据权利要求3所述垃圾桶管理控制方法，其特征在于，所述计算当前垃圾桶内部的占空比的步骤包括：利用所述温度值进行声速补偿，根据超声回波信号计算出所述当前垃圾桶内剩余的纵深距离，从而换算成所述占空比。 5.根据权利要求1所述垃圾桶管理控制方法，其特征在于，所述将所采集到的当前垃圾桶的状态数据发送到服务器的步骤包括：将所采集到的当前垃圾桶的状态数据通过无线传输发送到服务器。 6.根据权利要求1所述垃圾桶管理控制方法，其特征在于，所述阈值的范围为85％-95％。 7.根据权利要求1所述垃圾桶管理控制方法，其特征在于，所述指定时间段为一天当中指定的时间段或指定的时间间隔。 8.根据权利要求7所述垃圾桶管理控制方法，其特征在于，所述指定的时间段为指定的数据发送时间段或工作时间段。 9.根据权利要求1所述垃圾桶管理控制方法，其特征在于，所述形成垃圾回收路径具体包括：对已满垃圾桶的位置进行路径规划，生成路径导航、人员和车辆分布数量预测。 10.根据权利要求1所述垃圾桶管理控制方法，其特征在于，所述形成垃圾回收路径的步骤之后，还包括：将所采集到的当前垃圾桶的状态数据发送到用户终端。 11.一种垃圾桶管理控制装置，其特征在于，包括：控制模块，每个所述垃圾桶的所述控制模块在每个预设的唤醒周期之始自动唤醒，所述控制模块用于控制其他检测模块开启检测当前垃圾桶的状态；超声波测距模块，用于接收超声回波信号以计算当前垃圾桶内部的占空比；光照度检测模块，用于在所计算的占空比达到阈值之后，检测所述当前垃圾桶的环境光线状态；无线通信模块，用于在检测到当前处于指定时间段之后，将所采集到的当前垃圾桶的状态数据发送到服务器以供形成垃圾回收路径。 12.根据权利要求11所述垃圾桶管理控制装置，其特征在于，还包括以下至少之一：温度检测模块，用于检测所述当前垃圾桶内部空气的温度值； GPS模块，用于确定所述当前垃圾桶的位置信息；电量检测模块，用于检测所述当前垃圾桶节点的电量值。 13.根据权利要求12所述垃圾桶管理控制装置，其特征在于，所述超声波测距模块还用于利用所述温度值进行声速补偿，根据超声回波信号计算出所述当前垃圾桶内剩余的纵深距离，从而换算成所述占空比。 14.根据权利要求11所述垃圾桶管理控制装置，其特征在于，所述无线通信模块用于将所采集到的当前垃圾桶的状态数据通过无线传输发送到服务器，所述无线传输的方式为低功耗广域物联网的LoRa通信技术。
所属类别：	发明专利