专利名称: |
砖块自动码垛包装设备 |
摘要: |
本实用新型公开了一种砖块自动码垛包装设备,涉及制砖设备技术领域。本实用新型包括机架和固定在机架上的平移铺砖机构,以及可旋转的机械手输送机构,平移铺砖机构包括平移底座、铺砖板和第一平移机构,铺砖板通过第一平移机构在平移底座顶部往复地间歇水平滑动,机械手输送机构夹持砖块并间歇旋转地铺陈在铺砖板上;铺砖板两端分别活动对接有推砖机构和抽接机构,铺砖板上的砖块通过推砖机构推送至抽接机构。本实用新型可按预定方式铺设砖层并分层码垛,实现码垛作业的自动化,提高效率和安全性。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
四川;51 |
申请人: |
吴永先 |
发明人: |
吴永先 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-12-29T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-09-10T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201822252104.8 |
公开号: |
CN209366559U |
代理机构: |
成都九鼎天元知识产权代理有限公司 |
代理人: |
胡川 |
分类号: |
B65B23/20(2006.01);B;B65;B65B;B65B23 |
申请人地址: |
641423 四川省成都市简阳市石盘镇金龙山庄南路271号 |
主权项: |
1.砖块自动码垛包装设备,包括机架(1)和固定在机架(1)上的平移铺砖机构(2),以及可旋转的机械手输送机构(3),其特征在于,所述平移铺砖机构(2)包括平移底座(201)、铺砖板(202)和第一平移机构(203),所述铺砖板(202)通过第一平移机构(203)在平移底座(201)顶部往复地间歇水平滑动,所述机械手输送机构(3)夹持砖块并间歇旋转地铺陈在铺砖板(202)上;所述铺砖板(202)垂直于其滑动方向的两端分别活动对接有推砖机构(4)和抽接机构(5),所述推砖机构(4)的推送方向与铺砖板(202)的滑动方向垂直,所述铺砖板(202)上的砖块通过推砖机构(4)推送至抽接机构(5)。 2.如权利要求1所述的砖块自动码垛包装设备,其特征在于,所述铺砖板(202)顶部设置有卡槽(204),所述卡槽(204)为通槽,所述卡槽(204)连通的两端分别活动对接推砖机构(4)和抽接机构(5),并形成推砖通道。 3.如权利要求2所述的砖块自动码垛包装设备,其特征在于,所述推砖机构(4)包括推砖板(401)和推砖气缸(402),所述推砖气缸(402)一端固定在机架(1)上,所述推砖气缸(402)另一端设置气缸支架,所述气缸支架与推砖板(401)通过第一滑动组件(504)滑动连接,所述推砖板(401)下端活动卡设在卡槽(204)内。 4.如权利要求1-3之一所述的砖块自动码垛包装设备,其特征在于,所述抽接机构(5)具有间歇开闭的落砖通道,所述落砖通道下方设置有码垛平台(6),所述抽接机构(5)通过间歇开闭的落砖通道将推砖机构(4)分批推送的砖块依次分层码放在码垛平台(6)上。 5.如权利要求4所述的砖块自动码垛包装设备,其特征在于,所述抽接机构(5)包括抽接板(501)和卡座(502),所述卡座(502)上设置有上下贯通的落砖口(503),所述落砖通道形成于所述落砖口(503)与所述码垛平台(6)之间;所述卡座(502)与抽接板(501)之间设置有滑动组件(504),所述抽接板(501)与机架(1)之间设置有抽接气缸(505),所述抽接板(501)相对卡座(502)水平滑动并使落砖口(503)间歇开闭。 6.如权利要求4或5所述的砖块自动码垛包装设备,其特征在于,所述码垛平台(6)包括码垛板(601)、支撑底座(602)和同步升降装置(603),所述码垛板(601)通过同步升降装置(603)固定在支撑底座(602)顶部,所述码垛板(601)高度随码放砖块层数的增加而降低。 7.如权利要求4或5所述的砖块自动码垛包装设备,其特征在于,砖块自动码垛包装设备还包括打包装置,所述码垛平台(6)下方设置有第二平移机构(604),所述码垛平台(6)通过第二平移机构(604)在抽接机构(5)与打包装置之间水平滑动。 |
所属类别: |
实用新型 |