详情

原文传递一种混凝土砖块平层码垛设备

专利名称：	一种混凝土砖块平层码垛设备
摘要：	一种混凝土砖块平层码垛设备，涉及码垛机械手领域，本发明包括码垛机械手、平层码垛辅助装置和传送带，码垛机械手、平层码垛辅助装置和传送带均固定在地面上，码垛机械手位于所述平层码垛辅助装置和传送带之间。混凝土砖块由传送带传送至码垛机械手，气动码垛机械手将混凝土砖块连续地放入码砖台并摆放成一排，由平层码垛辅助装置将一排排码齐的砖块排整齐，形成整齐的混凝土砖块层。该设备能够更好地适应流水线工作，可长时间运作，码砖效率高，配合大型夹取设备可实现混凝土砖块码垛，该设备由机械和气动机构实现自动化，减少了控制设备的使用，稳定性强，维护成本低。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	济南城隆建材有限公司
发明人：	王学平;齐绍周;李建;夏乃波;郭盛滨;秦智
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-16T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-04T00:00:00+0800
申请号：	CN202111545945.8
公开号：	CN114132762A
分类号：	B65G61/00;B65G57/22;B65G47/90;B;B65;B65G;B65G61;B65G57;B65G47;B65G61/00;B65G57/22;B65G47/90
申请人地址：	250215 山东省济南市章丘区埠村街道办事处埠村煤矿院内
主权项：	1.一种混凝土砖块平层码垛设备，其特征在于：包括码垛机械手、平层码垛辅助装置和传送带，所述码垛机械手、平层码垛辅助装置和传送带均固定在地面上，所述码垛机械手位于所述平层码垛辅助装置和传送带之间，所述码垛机械手包括机械手底座、步进电机、旋转块、夹取装置和释放装置，所述机械手底座固定在地面上，所述步进电机固定在所述机械手底座内部，所述旋转块转动连接在所述机械手底座上方，所述旋转块与所述步进电机转速输出端固定连接，所述夹取装置设置有四个，四个所述夹取装置固定在所述旋转块周向且均匀布置，所述释放装置固定连接在机械手底座朝向平层码垛辅助装置的一侧。 2.如权利要求1所述的混凝土砖块平层码垛设备，其特征在于：所述夹取装置包括夹取支撑架、旋转拨片先导阀、滚轮先导阀、气压外杆、气压内杆、压缩弹簧和活动夹板，所述夹取支撑架一端固定在所述旋转块上，所述夹取支撑架另一端与所述气压外杆连接，所述夹取支撑架末端下方设置有固定夹板，所述旋转拨片先导阀旋转连接在所述气压外杆上，所述旋转拨片先导阀包括扭矩弹簧、弧形拨片和挡气板，所述扭矩弹簧一端固定在所述气压外杆外圆柱面上，另一端与所述弧形拨片固定连接，所述弧形拨片上方两端均气密旋转连接在气压外杆上，所述弧形拨片连接在气压外杆上的一端设置有通气孔，所述弧形拨片连接有动作信号采集装置，所述挡气板固定在气压内杆内部靠近所述扭矩弹簧区域，所述挡气板上设置有挡气孔，所述挡气孔和所述通气孔直径相同且圆心设置在等直径圆环上，所述挡气板和所述弧形拨片气密性接触，所述滚轮先导阀包括重型滚轮、轮杆和阀孔，所述重型滚轮转动连接在所述轮杆上，所述阀孔设置在所述气压外杆上，所述轮杆与所述阀孔滑动连接，所述轮杆顶部设置有密封塞，所述气压外杆上方设置有压缩空气通入口，所述气压内杆与所述气压外杆滑动连接，所述压缩弹簧固定在所述气压内杆和气压外杆之间，所述活动夹板固定在所述气压内杆上。 3.如权利要求2所述的混凝土砖块平层码垛设备，其特征在于：所述释放装置包括支撑外杆、伸缩气压推杆和触碰器，所述支撑外杆固定在所述机械手底座上，所述支撑外杆内部伸缩气压推杆后方位置通有压缩气体，所述伸缩气压推杆前方和支撑外杆内部之间设置有第一复位弹簧，所述伸缩气压推杆与所述支撑外杆滑动连接，所述触碰器固定在所述伸缩气压推杆上方，所述触碰器上端为斜面。 4.如权利要求3所述的混凝土砖块平层码垛设备，其特征在于：所述平层码垛辅助装置包括码砖台、推杆安装台、气动推杆和气动反馈机构，所述码砖台固定在地面上，所述推杆安装台固定在所述码砖台一侧，所述码砖台靠近所述推杆安装台一侧下方固定安装有滑槽，所述滑槽内两端固定有两个第二复位弹簧，所述气动推杆固定在所述推杆安装台上方，所述气动推杆包括气动外杆、气动内杆和推板，所述气动外杆内部被所述气动内杆分割成第一气室和第二气室，所述气动反馈机构分别连接第一气室和第二气室，所述气动反馈机构一端固定连接在所述气动外杆上，另一端滑动连接在所述滑槽内，所述气动反馈机构包括滑动杆、连接块、滑阀和支撑管路，所述滑动杆滑动连接在所述滑槽内，所述滑动杆两端固定在两个所述第二复位弹簧之间，所述滑动杆靠近气动推杆位置固定连接有所述连接块，所述滑动杆远离所述码垛机械手一端设置有弯折触杆，所述弯折触杆与所述推板一端接触，所述滑阀上端与所述支撑管路固定连接且气路导通，所述滑阀下端与所述连接块固定连接，所述滑阀两端分别通过所述支撑管路与所述第一气室和第二气室气路导通，所述滑阀下方连接压缩空气源。 5.如权利要求4所述的混凝土砖块平层码垛设备，其特征在于：所述动作信号采集装置的信号线同时连接步进电机和支撑外杆压缩气源开关，所述动作信号采集装置每采集一个动作信号，驱动步进电机和支撑外杆压缩气源开关延时动作一次。 6.如权利要求5所述的混凝土砖块平层码垛设备，其特征在于：所述码砖台靠近弯折触杆一侧设置有挡边板，所述挡边板一端与所述码砖台边缘平齐，另一端与所述弯折触杆末端平齐。
所属类别：	发明专利