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原文传递板件冲压搬运码垛工作站

专利名称：	板件冲压搬运码垛工作站
摘要：	本实用新型提供了一种板件冲压搬运码垛工作站。该板件冲压搬运码垛工作站包括板件抓取机构、冲压器、分张器和涂膜涂油器；所述板件抓取机构包括上料机器人和下料机器人；所述上料机器人抓取板件并放入所述分张器和涂膜涂油器；所述下料机器人包括抓取冲压后的板件进行码垛的第一功能头以及撕薄膜和抓取隔层木块的第二功能头。由于上料机器人将有多个工作要做，所以板件上料将会有一定间隙，这个间隙正好让下料机器人充分利用，完成放置隔层木块和撕膜的操作，而冲床完成一次操作后也可以有适当的停顿时间，让温度降低(冲床在冲压过程中，温度会升高)。这样设置使得本工作站的各个部件都能有最大的工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都环龙智能机器人有限公司
发明人：	敬建雄
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201822013127.3
公开号：	CN209259163U
代理机构：	成都智弘知识产权代理有限公司
代理人：	陈春;丁亮
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	610045 四川省成都市经济技术开发区(龙泉驿区)汽车城大道668号16栋
主权项：	1.板件冲压搬运码垛工作站，包括板件抓取机构和冲压器(5)，其特征在于：还包括分张器(1)和涂膜涂油器(2)；所述板件抓取机构包括上料机器人(3)和下料机器人(4)；所述上料机器人(3)抓取板件并放入所述分张器(1)和涂膜涂油器(2)；所述下料机器人(4)包括抓取冲压后的板件进行码垛的第一功能头以及撕薄膜和抓取隔层木块的第二功能头；所述分张器(1)包括将板垛(9)磁化的磁化装置和检测所抓取的板件的厚度的厚度检测机构(12)；所述厚度检测机构(12)包括固定压头(121)、活动压头(122)、随所述活动压头(122)的移动而移动的被检测片(123)和检测所述被检测片(123)的检测器(124)；所抓取的板件放置于所述活动压头(122)和所述固定压头(121)之间；所述涂膜涂油器(2)包括输送机构和依次设于所述输送机构上的涂油机构(21)和覆膜机构(22)；所述输送机构包括上料端自动输送线(201)和下料端自动输送线(202)，所述涂油机构(21)和覆膜机构(22)设于所述上料端自动输送线(201)和下料端自动输送线(202)之间；所述涂油机构(21)包括与板件厚度匹配的上涂油组件和下涂油组件以及对所述上涂油组件和下涂油组件进行供油的供油装置；所述上涂油组件包括两个间距与板件宽度匹配上涂油辊(211)；所述下涂油组件包括两个间距与板件宽度匹配的下涂油辊(212)；所述覆膜机构(22)包括两个间距与板件宽度匹配的薄膜卷(221)以及薄膜裁切装置(23)。 2.如权利要求1所述的板件冲压搬运码垛工作站，其特征在于：所述检测器(124)为光电检测器。 3.如权利要求1所述的板件冲压搬运码垛工作站，其特征在于：还包括驱动所述活动压头(122)上下移动的气缸(125)。 4.如权利要求3所述的板件冲压搬运码垛工作站，其特征在于：所述活动压头(122)和所述被检测片(123)设置于连接件(126)上，所述连接件(126)与所述气缸(125)的活动柱连接；还包括控制所述气缸(125)运作的电磁阀(127)。 5.如权利要求1所述的板件冲压搬运码垛工作站，其特征在于：所述磁化装置包括设于所述板垛(9)至少两个侧面的电磁铁(11)；所述板垛(9)一个侧面的电磁铁(11)为至少两个；还包括支撑所述厚度检测机构(12)的安装柱(13)。 6.如权利要求1所述的板件冲压搬运码垛工作站，其特征在于：所述供油装置包括设于所述上涂油组件上方的储油筒(213)和设于所述下涂油组件下方的储油槽；所述储油筒(213)下端出口与所述上涂油辊(211)连接；至少有1/3体积的所述下涂油辊(212)浸入所述储油槽中。 7.如权利要求6所述的板件冲压搬运码垛工作站，其特征在于：每个上涂油辊(211)上方设有均匀分布的至少两个所述储油筒(213)。 8.如权利要求1所述的板件冲压搬运码垛工作站，其特征在于：还包括设于所述覆膜机构(22)输出端的用于矫正板件位置的板件对中机构(24)。 9.如权利要求1所述的板件冲压搬运码垛工作站，其特征在于：所述下料端自动输送线(202)的出口处设有限位板(25)。 10.如权利要求1所述的板件冲压搬运码垛工作站，其特征在于：所述薄膜裁切装置(23)包括可沿所述输送机构径向运动的裁切刀(231)。
所属类别：	实用新型