专利名称: |
板件冲压搬运码垛工作站用分张器 |
摘要: |
本实用新型提供了一种板件冲压搬运码垛工作站用分张器。该板件冲压搬运码垛工作站用分张器包括将板垛磁化的磁化装置和检测所抓取的板件的厚度的厚度检测机构;所述厚度检测机构包括固定压头、活动压头、随所述活动压头的移动而移动的被检测片和检测所述被检测片的检测器;所抓取的板件放置于所述活动压头和所述固定压头之间。本实用新型的板件冲压搬运码垛工作站用分张器的结构简单,成本低廉,能精确分张且检测出抓取为空的情况。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
四川;51 |
申请人: |
成都环龙智能机器人有限公司 |
发明人: |
敬建雄 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-12-03T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-07-26T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201822013783.3 |
公开号: |
CN209160963U |
代理机构: |
成都智弘知识产权代理有限公司 |
代理人: |
陈春;丁亮 |
分类号: |
B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61 |
申请人地址: |
610045 四川省成都市经济技术开发区(龙泉驿区)汽车城大道668号16栋 |
主权项: |
1.板件冲压搬运码垛工作站用分张器,包括将板垛(9)磁化的磁化装置,其特征在于: 还包括检测所抓取的板件的厚度的厚度检测机构(12); 所述厚度检测机构(12)包括固定压头(121)、活动压头(122)、随所述活动压头(122)的移动而移动的被检测片(123)和检测所述被检测片(123)的检测器(124);所抓取的板件放置于所述活动压头(122)和所述固定压头(121)之间。 2.如权利要求1所述的板件冲压搬运码垛工作站用分张器,其特征在于:所述检测器(124)为光电检测器。 3.如权利要求1所述的板件冲压搬运码垛工作站用分张器,其特征在于:还包括驱动所述活动压头(122)上下移动的气缸(125)。 4.如权利要求3所述的板件冲压搬运码垛工作站用分张器,其特征在于:所述活动压头(122)和所述被检测片(123)设置于连接件(126)上,所述连接件(126)与所述气缸(125)的活动柱连接。 5.如权利要求3所述的板件冲压搬运码垛工作站用分张器,其特征在于:还包括控制所述气缸(125)运作的电磁阀(127)。 6.如权利要求1所述的板件冲压搬运码垛工作站用分张器,其特征在于:所述磁化装置包括设于所述板垛(9)至少两个侧面的电磁铁(11)。 7.如权利要求6所述的板件冲压搬运码垛工作站用分张器,其特征在于:所述板垛(9)一个侧面的电磁铁(11)为至少两个。 8.如权利要求1所述的板件冲压搬运码垛工作站用分张器,其特征在于:还包括支撑所述厚度检测机构(12)的安装柱(13)。 |
所属类别: |
实用新型 |