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原文传递一种工业用码垛装置

专利名称：	一种工业用码垛装置
摘要：	本实用新型公开了一种工业用码垛装置，涉及工业机器人技术领域，本实用新型包括码垛机器人本体，码垛机器人本体上设置有夹持机构，夹持机构包括连接在码垛机器人本体上的连接板，连接板底部设置有两块用于夹持产品的夹持板，连接板顶部设置有两个对称布置的第一伸缩缸，两第一伸缩缸的活塞杆均朝外并铰接有杠杆，两夹持板位于两杠杆之间，连接板两侧端均连接有支杆，支杆另一端与对应的杠杆铰接，两杠杆底部均铰接有活动板，两活动板前后端均开设有导滑槽，夹持板底部均设置有两个与对应导滑槽配合的导滑轮，本实用新型具有结构简单、保证产品夹持过程中不会掉落、安全性高的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南聚合科技有限公司
发明人：	王路宽;马志超;黄伟龙
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821870066.6
公开号：	CN209259161U
代理机构：	成都弘毅天承知识产权代理有限公司
代理人：	李春霖
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	450000 河南省郑州市金水区宋砦东路15号3号楼西1单元13号
主权项：	1.一种工业用码垛装置，包括码垛机器人本体，码垛机器人本体上设置有夹持机构(1)，夹持机构(1)包括连接在码垛机器人本体上的连接板(1.1)，连接板(1.1)底部设置有两块用于夹持产品的夹持板(1.2)，其特征在于，连接板(1.1)顶部设置有两个对称布置的第一伸缩缸(2)，两第一伸缩缸(2)的活塞杆均朝外并铰接有杠杆(3)，两夹持板(1.2)位于两杠杆(3)之间，连接板(1.1)两侧端均连接有支杆(4)，支杆(4)另一端与对应的杠杆(3)铰接，两杠杆(3)底部均铰接有活动板(5)，两活动板(5)前后端均开设有导滑槽(5.1)，夹持板(1.2)底部均设置有两个与对应导滑槽(5.1)配合的导滑轮(6)。 2.根据权利要求1所述的一种工业用码垛装置，其特征在于，码垛机器人本体包括可移动的底座(7)，底座(7)上设置有液压缸(8)，液压缸(8)顶部连接有支撑台(9)，支撑台(9)上设置有主梁(10)，主梁(10)上端铰接有可上下摆动的机械臂(11)，机械臂(11)另一端铰接有悬臂(12)，悬臂(12)底部连接有横板(13)，横板(13)底部通过若干支架连接有控制盘(14)，控制盘(14)上设置有带动夹持机构(1)转动的旋转机构(16)。 3.根据权利要求2所述的一种工业用码垛装置，其特征在于，主梁(10)上铰接有位于支撑台(9)与机械臂(11)之间的第二伸缩缸(15)，第二伸缩缸(15)另一端铰接在机械臂(11)下端。 4.根据权利要求2所述的一种工业用码垛装置，其特征在于，旋转机构(16)包括设置在控制盘(14)上的旋转电机(16.1)，旋转电机(16.1)连接有位于控制盘(14)内的减速器(16.2)，减速器(16.2)连接有位于控制盘(14)底部的转动盘(16.3)，转动盘(16.3)与连接板(1.1)之间连接有若干连杆(16.4)。 5.根据权利要求2至4中任一权利要求所述的一种工业用码垛装置，其特征在于，底座(7)前后端均设置有至少两个驱动轮(17)，驱动轮(17)上套设有与驱动轮(17)配合的行走履带(18)。 6.根据权利要求5所述的一种工业用码垛装置，其特征在于，底座(7)上远离机械臂(11)的一端设置有配重块(19)。
所属类别：	实用新型