详情

原文传递一种多支点智能平面平行液压同步升降系统

专利名称：	一种多支点智能平面平行液压同步升降系统
摘要：	本实用新型公开了一种多支点智能平面平行液压同步升降系统，包括中央控制单元、多个液压缸、支脚、直线滑动机构；温度传感器、湿度传感器、激光发生单元、实时正交补偿器、激光发射头、角锥反射镜；每个液压缸的活塞杆下端均与支脚固连；液压缸的缸体与升降对象固定；缸体与支脚之间连接有直线滑动机构；液压缸缸体下端固定有激光发射头，支脚固定有角锥反射镜；激光发生单元用以控制激光发射头产生激光；温度传感器、湿度传感器分别用以检测环境的温度和湿度，并传输给正交补偿器；激光发生单元与中央控制单元相连，将各个激光检测单元测得数据传输给中央控制单元；中央控制单元控制各个液压缸的行程；本实用新型可实现垂直同步平行升降。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京理工大学
发明人：	方清;袁侃辉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821811233.X
公开号：	CN209322416U
代理机构：	南京理工大学专利中心
代理人：	唐代盛
分类号：	B66F7/20(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	210094 江苏省南京市孝陵卫200号
主权项：	1.一种多支点智能平面平行液压同步升降系统，其特征在于，包括中央控制单元(1)、激光发生控制盒、激光检测单元、多个液压缸(7)、支脚(8)、直线滑动机构；温度传感器、湿度传感器；激光发生控制盒包括激光发生单元(2)、实时正交补偿器(5)；激光检测单元包括激光发射头(3)、角锥反射镜(4)；每个液压缸(7)的活塞杆下端均与支脚(8)固连；液压缸(7)的缸体与升降对象固定；缸体与支脚(8)之间连接有直线滑动机构，保证液压缸(7)保持垂直直线运动；所述液压缸(7)缸体下端固定有激光发射头(3)，所述支脚(8)固定有角锥反射镜(4)，角锥反射镜(4)将激光发射头(3)的激光反射给激光发射头(3)，用以检测液压缸(7)的升降高度；所述激光发生单元(2)用以控制激光发射头(3)产生激光；温度传感器、湿度传感器分别用以检测环境的温度和湿度，并传输给正交补偿器(5)；所述正交补偿器(5)与激光发生单元(2)相连，用以补偿环境温度和湿度对激光精度的影响；所述激光发生单元(2)与中央控制单元(1)相连，将各个激光检测单元测得的液压缸(7)升降高度数据传输给中央控制单元(1)；以一个油缸为基准，所述中央控制单元(1)通过比较其余油缸与基准油缸的升降高度差值，控制各个液压缸(7)的行程，从而保证每个液压缸(7)的升降高度一致。 2.根据权利要求1所述的多支点智能平面平行液压同步升降系统，其特征在于，每个液压缸(7)均配备一个独立的液压泵，通过控制液压泵的转速，从而控制液压缸(7)的行程。 3.根据权利要求1所述的多支点智能平面平行液压同步升降系统，其特征在于，所述直线滑动机构包括滑轨(14)、沿滑轨(14)上下滑动的第一滑块(12)和第二滑块(13)；所述滑轨(14)下端与支脚(8)固连；所述第一滑块(12)、第二滑块(13)通过连接板(15)相连；所述液压缸(7)通过法兰(10)与连接板(15)固连。 4.根据权利要求3所述的多支点智能平面平行液压同步升降系统，其特征在于，所述滑轨(14)的外立平面上通过一个底板贴有刚度加强杆(16)，底板上等间距的设有螺钉与滑轨(14)固连。 5.根据权利要求1所述的多支点智能平面平行液压同步升降系统，其特征在于，所述支脚(8)底面覆盖一层软紫铜板。 6.根据权利要求5所述的多支点智能平面平行液压同步升降系统，其特征在于，所述软紫铜板的厚度为2～4mm。 7.根据权利要求1所述的多支点智能平面平行液压同步升降系统，其特征在于，所述支脚(8)上端还设有安装槽，所述角锥反射镜(4)固定在安装槽内。 8.根据权利要求1所述的多支点智能平面平行液压同步升降系统，其特征在于，所述液压缸(7)为四个，均布在待升降对象四个拐角。
所属类别：	实用新型