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原文传递钢壳翻转调向机构

专利名称：	钢壳翻转调向机构
摘要：	本实用新型涉及一种钢壳翻转调向机构，包括机架，机架上设置有翻转机构和夹持移送机构，所述翻转机构包括可转动地设置于所述机架上的转轴和驱动所述转轴转动的第一驱动机构，所述转轴的两侧分别设置有第一夹持位和第二夹持位，所述第一夹持位和第二夹持位处均设置有夹具，所述夹具与所述转轴固定连接；所述夹持移动机构可前后移动地设置于所述机架上，所述夹持移送机构包括抓手及驱动所述抓手的第二驱动机构，所述抓手包括位于所述翻转机构上方的上抓手和位于所述翻转机构下方的下抓手，所述抓手的两侧分别设置有第一抓取位和第二抓取位，所述机架上还设置有第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述夹持移动机构驱动连接。本实用新型工作效率高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	惠州市成泰自动化科技有限公司
发明人：	何茂水;马益金;黄向东
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821431011.5
公开号：	CN209259051U
代理机构：	惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈文福
分类号：	B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	516000 广东省惠州市大亚湾西区响水河工业园启懋(惠州)工业有限公司D号厂房
主权项：	1.一种钢壳翻转调向机构，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有翻转机构和夹持移送机构，所述翻转机构包括可转动地设置于所述机架上的转轴和驱动所述转轴转动的第一驱动机构，所述转轴的两侧分别设置有第一夹持位和第二夹持位，所述第一夹持位和第二夹持位处均设置有夹具，所述夹具与所述转轴固定连接；所述夹持移送机构可前后移动地设置于所述机架上，所述夹持移送机构包括抓手及驱动所述抓手的第二驱动机构，所述抓手包括位于所述翻转机构上方的上抓手和位于所述翻转机构下方的下抓手，所述抓手的两侧分别设置有第一抓取位和第二抓取位，所述机架上还设置有第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述夹持移送机构驱动连接。 2.根据权利要求1所述的钢壳翻转调向机构，其特征在于，所述上抓手的前侧边缘设置有第一上夹紧部，所述下抓手的前侧边缘对应所述第一上夹紧部设置有第一下夹紧部，所述第一上夹紧部和第一下夹紧部之间形成第一抓取位；所述上抓手的后侧边缘设置有第二上夹紧部，所述下抓手的后侧边缘对应所述第二上夹紧部设置有第二下夹紧部，所述第二上夹紧部和第二下夹紧部之间形成第二抓取位。 3.根据权利要求1所述的钢壳翻转调向机构，其特征在于，所述夹持移送机构包括连接板，所述连接板上竖直设置有第一导轨，所述上抓手和下抓手可移动地设置于所述第一导轨，所述上抓手的下部设置有第一齿条，所述下抓手的上部设置有第二齿条，所述第一齿条和第二齿条的齿面相对设置，所述第一齿条和第二齿条之间设置有齿轮，所述齿轮可转动地设置于所述连接板，所述第二驱动机构与所述下抓手驱动连接。 4.根据权利要求2所述的钢壳翻转调向机构，其特征在于，所述第一夹持位和第二夹持位的数量相同且最少为两个。 5.根据权利要求1所述的钢壳翻转调向机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括固定设置于所述机架上的电机，所述电机的输出轴上安装有主动轮，所述转轴上安装有从动轮，所述主动轮与从动轮通过传动带连接。 6.根据权利要求1所述的钢壳翻转调向机构，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块与翻转机构、夹持移送机构和第三驱动机构均信号连接。
所属类别：	实用新型