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原文传递翻转运输机构及翻转运输装置

专利名称：	翻转运输机构及翻转运输装置
摘要：	本实用新型公开一种翻转运输机构及翻转运输装置，其中，翻转运输机构包括具有夹持空间的夹持机构，夹持机构设有供工件进出夹持空间的第一进料口；与夹持机构关联的翻转机构，以使第一进料口能够自一侧翻转至另一侧。由此，该翻转运输机构仅需设置夹持机构和翻转机构即可实现工件的翻转，结构简单紧凑，无需占用较大的工作空间，且工作过程简单快捷，工件的翻转效率大大提高，且翻转运输装置与输送机构的适用性好；夹持机构的结构便于工件的取放；翻转机构驱动工件翻转的同时带动工件沿送料方向行进一段距离，同时实现了工件的翻转和运输，提高了工件的翻转和运输的效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山德亚创智科技有限公司
发明人：	雷德意;汪国林
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201822089986.0
公开号：	CN209259057U
代理机构：	北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	许春兰;李彬彬
分类号：	B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	528200 广东省佛山市南海区丹灶镇江沥北路南沙工业村一期厂房2
主权项：	1.翻转运输机构，其特征在于，包括: 具有夹持空间的夹持机构（20），所述夹持机构（20）设有供工件进出所述夹持空间的第一进料口（201）；与所述夹持机构（20）关联的翻转机构（30），以使所述第一进料口（201）能够自一侧翻转至另一侧。 2.根据权利要求1所述的翻转运输机构，其特征在于，所述夹持空间的夹持深度L相当于被夹持的工件的长度的1/3-1/2。 3.根据权利要求2所述的翻转运输机构，其特征在于，所述夹持机构（20）包括依次连接的第一夹持板（21）、夹持驱动机构（23）和第二夹持板（22）；所述翻转机构（30）驱动所述第一夹持板（21）翻转，所述夹持驱动机构（23）驱动所述第二夹持板（22）朝向或远离所述第一夹持板（21）运动，所述第一夹持板（21）和第二夹持板（22）的同侧形成所述第一进料口（201）。 4.根据权利要求3所述的翻转运输机构，其特征在于，所述第一夹持板（21）或第二夹持板（22）上还设有高度小于被夹持的工件厚度的限位块（28），所述限位块（28）位于所述第一夹持板（21）与第二夹持板（22）之间，且其与所述第一夹持板（21）和第二夹持板（22）形成的第一进料口（201）的端部的距离相当于被夹持的工件的长度的1/3-1/2。 5.根据权利要求1至4任意一项所述的翻转运输机构，其特征在于，所述夹持机构（20）的进料方向M垂直于所述翻转机构（30）的转轴，所述翻转机构（30）的转轴的中心轴与所述第一进料口（201）的端部距离相当于被夹持的工件的长度的1/3-1/2。 6.翻转运输装置，其特征在于，包括权利要求1至5任意一项所述的翻转运输机构，还包括用于将待翻转的工件输送至所述夹持机构（20）中的进料输送机构（40）和用于将翻转输送机构翻转后的工件输出的出料输送机构（50）；所述翻转运输机构设在所述进料输送机构（40）的出料端和所述出料输送机构（50）的进料端之间，所述进料输送机构（40）的进料方向N和所述出料输送机构（50）的出料方向N均与所述翻转机构（30）的转轴垂直，所述翻转运输机构具有进料状态和出料状态；当所述翻转运输机构处于进料状态时，所述第一进料口（201）朝向所述进料输送机构（40）的出料端；当所述翻转运输机构处于出料状态时，所述第一进料口（201）朝向所述出料输送机构（50）的进料端。 7.根据权利要求6所述的翻转运输装置，其特征在于，当所述翻转运输机构处于进料状态时，所述夹持机构（20）的第一夹持板（21）设于所述进料输送机构（40）和出料输送机构（50）之间且设于两者的输送面的下方；所述翻转机构（30）通过连接板（24）与所述第一夹持板（21）连接，且所述翻转机构（30）的转轴的中心轴位于所述夹持机构（20）的第一夹持板（21）和第二夹持板（22）之间。 8.根据权利要求6或7所述的翻转运输装置，其特征在于，还包括控制模块，所述夹持机构（20）的最大夹持深度所在的位置设有第一传感器，所述出料输送机构（50）的第二进料口（51）设有第二传感器；当所述第一传感器被触发时，所述控制模块依次控制所述进料输送机构（40）停止向所述夹持机构（20）输送工件，控制所述夹持机构（20）的第二夹持板（22）朝向所述夹持机构（20）的第一夹持板（21）运动，控制所述翻转机构（30）朝向所述出料输送机构（50）的方向翻转预设的角度，控制所述第二夹持板（22）远离所述第一夹持板（21）；当所述第二传感器被触发时，所述控制模块依次控制所述翻转机构（30）朝向所述进料输送机构（40）的方向转动预设的角度，控制所述进料输送机构（40）开始向所述夹持机构（20）输送工件。 9.根据权利要求6或7所述的翻转运输装置，其特征在于，还包括挡料机构（60），所述挡料机构（60）设在所述进料输送机构（40）与所述翻转运输机构之间，且设于翻转运输机构的下方；所述挡料机构（60）包括挡块（61）和挡料驱动设备（62），所述挡料驱动设备（62）用于驱动挡块（61）自所述进料输送机构（40）的输送面的下方至上方之间往复运动。 10.根据权利要求9所述翻转运输装置，其特征在于，还包括控制模块，所述夹持机构（20）的最大夹持深度所在的位置设有第一传感器，所述出料输送机构（50）的第二进料口（51）设有第二传感器；当所述第一传感器被触发时，所述控制模块依次控制所述挡料驱动设备（62）驱动所述挡块（61）运动至所述进料输送机构（40）的输送面的上方，控制所述夹持机构（20）的第二夹持板（22）朝向所述夹持机构（20）的第一夹持板（21）运动，控制所述翻转机构（30）朝向所述出料输送机构（50）的方向翻转预设的角度，控制所述第二夹持板（22）远离所述第一夹持板（21）；当所述第二传感器被触发时，所述控制模块依次控制所述翻转机构（30）朝向所述进料输送机构（40）的方向转动预设的角度，控制所述挡料驱动设备（62）驱动所述挡块（61）运动至所述进料输送机构（40）的输送面的下方。
所属类别：	实用新型