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原文传递陶瓷盘翻转运输装置

专利名称：	陶瓷盘翻转运输装置
摘要：	本发明提供了一种陶瓷盘翻转运输装置，包括：支架、夹持部、取盘驱动机构、翻转驱动机构与推送机构，所述取盘驱动机构、所述翻转驱动机构与所述推送机构均直接或间接安装于所述支架，所述取盘驱动机构用于驱动所述夹持部夹持外部的陶瓷盘，并将所述陶瓷盘平移至待预备位置，所述翻转驱动机构用于驱动所述夹持部绕水平向的轴心翻转，以使得所述陶瓷盘同步被翻转后被平放于所述推送机构上，所述推送机构用于将平放其上的陶瓷盘推送至所需位置。本发明实现了对陶瓷盘的翻转，其能够避免人工翻转带来的不便，有效提高了效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海提牛机电设备有限公司
发明人：	李杰;葛林四;韩鹏帅;葛威威;吴士勇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910605957.1
公开号：	CN110371649A
代理机构：	上海启核知识产权代理有限公司
代理人：	王仙子
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	201499 上海市奉贤区堂富路88号101室
主权项：	1.一种陶瓷盘翻转运输装置，其特征在于，包括：支架、夹持部、取盘驱动机构、翻转驱动机构与推送机构，所述取盘驱动机构、所述翻转驱动机构与所述推送机构均直接或间接安装于所述支架，所述取盘驱动机构用于驱动所述夹持部夹持外部的陶瓷盘，并将所述陶瓷盘平移至待预备位置，所述翻转驱动机构用于驱动所述夹持部绕水平向的轴心翻转，以使得所述陶瓷盘同步被翻转后被平放于所述推送机构上，所述推送机构用于将平放其上的陶瓷盘推送至所需位置。 2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述翻转驱动机构包括水平转轴与用于驱动所述水平转轴自转的转动结构，所述水平转轴自转时能够带动所述夹持部发生所述翻转，所述水平转轴与所述转动结构均设于所述支架。 3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述转动结构包括伸缩组件与活动连杆，所述活动连杆的第一端与所述水平转轴固定连接，所述活动连杆的第二端旋转连接所述伸缩组件的第一端，所述伸缩组件的第二端旋转连接所述支架，所述伸缩组件用于通过伸缩运动带动所述活动连杆绕所述水平转轴的轴心旋转，以使得所述水平转轴发生所述自转。 4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述伸缩组件包括翻转气缸与固定连杆，所述翻转气缸的气缸部旋转连接于所述支架，所述固定连杆的第一端旋转连接所述活动连杆，所述翻转气缸的活塞杆的末端连接所述固定连杆的第二端。 5.根据权利要求2至4任一项所述的装置，其特征在于，所述取盘驱动机构包括连接板、夹持驱动结构，所述连接板连接所述水平转轴，所述夹持驱动结构安装于所述连接板，所述夹持驱动结构用于驱动两个夹持部沿水平向相对运动，以将所述陶瓷盘夹持于所述两个夹持部之间。 6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述夹持驱动结构包括夹持气缸，所述夹持气缸安装于所述连接板，所述夹持气缸的活塞杆通过夹持臂连接对应的一个夹持部。 7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述取盘驱动机构还包括升降驱动结构，所述升降驱动结构用于驱动所述夹持部升降，以带动所述夹持部与被夹持的陶瓷盘升降，使得所述陶瓷盘进入到所述预备位置。 8.根据权利要求1至4任一项所述的装置，其特征在于，所述推送机构包括滚轮结构、推送臂与推送驱动结构，所述滚轮结构与所述推送驱动结构均设置于所述支架：所述陶瓷盘被翻转后能够平放于所述滚轮结构上侧，所述滚轮结构用于将平放的陶瓷盘沿水平向移动预设距离，以进入待推送位置，所述推送驱动结构用于驱动所述推送臂上升后托举起处于待推送位置的陶瓷盘，并带动所述陶瓷盘沿水平向和/或竖直向运动，以将所述陶瓷盘送至所述所需位置。 9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述滚轮结构包括主动滚轮、驱动电机与被动滚轮，所述陶瓷盘被翻转后能够平放于所述主动滚轮与所述被动滚轮上，所述驱动电机用于驱动所述主动滚轮旋转，以利用所述主动滚轮的旋转带动所述陶瓷盘水平移动。 10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述推送驱动机构包括用于驱动所述推送臂升降的推送升降气缸与用于驱动所述推送臂水平移动的推送横移气缸。
所属类别：	发明专利