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原文传递一种陶瓷盘翻转机构与陶瓷盘送料系统

专利名称：	一种陶瓷盘翻转机构与陶瓷盘送料系统
摘要：	本发明涉及半导体技术领域，具体为一种陶瓷盘翻转机构与陶瓷盘送料系统，用于陶瓷盘的送料过程中，包括安装架、承载结构、以及设于所述安装架上的翻转驱动机构和陶瓷盘输送机构；所述输送机构用以输送陶瓷盘于所述翻转驱动机构；所述承载结构安装于所述翻转驱动机构，以使得陶瓷盘脱离所述输送机构后能够得到支撑；所述翻转驱动机构用于驱动所述承载结构做翻转运动，以使得位于所述承载结构上的陶瓷盘同步发生翻转运动，在本发明中，采用机械翻转的方式，避免了人工翻转的低效率问题；通过承载结构以及翻转驱动机构的设计，使得陶瓷盘在翻转的过程中，无需机械臂的夹持，从而避免了因夹持力问题对陶瓷盘造成损坏。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海提牛机电设备有限公司
发明人：	葛永恒;葛林四;韩鹏帅;葛威威;吴士勇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910606561.9
公开号：	CN110406979A
代理机构：	上海启核知识产权代理有限公司
代理人：	王仙子
分类号：	B65G49/08(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	201499 上海市奉贤区堂富路88号101室
主权项：	1.一种陶瓷盘翻转机构，用于陶瓷盘的送料过程中，其特征在于：包括安装架、承载结构、以及设于所述安装架上的翻转驱动机构和陶瓷盘输送机构；所述输送机构用以输送陶瓷盘于所述翻转驱动机构；所述承载结构安装于所述翻转驱动机构，以使得陶瓷盘脱离所述输送机构后能够得到支撑；所述翻转驱动机构用于驱动所述承载结构做翻转运动，以使得位于所述承载结构上的陶瓷盘同步发生翻转运动。 2.根据权利要求1所述的陶瓷盘翻转机构，其特征在于：所述翻转驱动机构包括伸缩气缸、卡槽轮、旋转框架以及翻转气缸，所述旋转框架在所述安装架上可转动；所述翻转气缸的输出轴与所述旋转框架转动连接，所述承载结构固定安装于所述旋转框架；所述翻转气缸带动所述旋转框架翻转时，所述承载结构也随之同步发生翻转运动；所述伸缩气缸与所述旋转框架直接或间接固定连接，以使得所述伸缩气缸能够随着所述旋转框架同步发生转动；所述卡槽轮直接或间接的相对固定于所述伸缩气缸的输出端，用以支撑所述陶瓷盘。 3.根据权利要求1所述的陶瓷盘翻转机构，其特征在于：所述输送机构包括输送电机和旋转轮，所述输送电机用于驱动所述旋转轮发生转动，以使得所述陶瓷盘被牵引至所述承载结构。 4.根据权利要求1至3任一项所述的陶瓷盘翻转机构，其特征在于：所述承载结构的上安装有滚动轮。 5.根据权利要求1或2所述的陶瓷盘翻转机构，其特征在于：还包括防撞橡胶圈，所述防撞橡胶圈设于所述安装架。 6.根据权利要求1或2所述的陶瓷盘翻转机构，其特征在于：还包括检测传感器，所述检测传感器设于所述安装架，用以检测所述陶瓷盘的翻转位置。 7.根据权利要1或2所述的陶瓷盘翻转机构，其特征在于：还包括设于所述翻转驱动机构上的歪斜辅助机构，所述歪斜辅助机构与所述旋转框架同步发生翻转，且在陶瓷盘做翻转动作的过程中与所述陶瓷盘保持贴合。 8.根据权利要求2所述的陶瓷盘翻转机构，其特征在于：所述伸缩气缸的行程为0-50mm。 9.根据权利要求2所述的陶瓷盘翻转机构，其特征在于：所述翻转气缸的行程为0-300mm。 10.一种陶瓷盘送料系统，其特征在于：包括权利要求1至9任一项所述的陶瓷盘翻转机构。
所属类别：	发明专利