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原文传递一种新型智能物流分拣机器人

专利名称：	一种新型智能物流分拣机器人
摘要：	本实用新型公开了一种新型智能物流分拣机器人，包括多个第一支架，第一支架的上侧设有分拣门，分拣门的两侧设有第一传送带，分拣门和第一传送带之间设有多个辊轴，辊轴的一侧设有第一气缸并连接有推板，辊轴的下方设有顶板，顶板上侧连接有多个转轮，的第一支架内侧壁设有电磁阀，电磁阀的输出轴连接有长轴，长轴设有的齿牙与多个齿轮啮合连接，齿轮与设在顶板下方的偏心轴固定连接，本实用新型通过调节分拣门的大小，使符合标准大小的物品可以通过，其余物品在转轮和推板配合下被推送至第二传送带进行下一标准大小的筛选，以此完成对物品大小的筛选，借此达成统一物品大小的目的，更加方便高效的装配运输，充分利用运输空间。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	东北林业大学
发明人：	蔡众旺;陈路;罗干;朱玉杰;陶新民
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201822057669.0
公开号：	CN209259069U
代理机构：	北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	周丹
分类号：	B65G47/52(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	150040 黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路26号东北林业大学
主权项：	1.一种新型智能物流分拣机器人，包括多个第一支架(1)，其特征在于：所述第一支架(1)的上侧中部位置固定连接有分拣门(2)，所述第一支架(1)的内部且位于分拣门(2)的两侧通过转轴均转动连接有第一传送带(3)，所述第一支架(1)的前端位于分拣门(2)和第一传送带(3)之间通过转轴转动连接有多个辊轴(4)，所述辊轴(4)的一侧且位于第一支架(1)上固定连接有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的输出轴滑动连接有推板(6)；所述分拣门(2)的内部两侧壁上均设有第一空腔(14)，所述第一空腔(14)内部通过固定轴滑动连接有叉剪(15)，叉剪(15)远离第一空腔(14)一侧通过固定轴连接有移动块(16)，叉剪(15)位于第一空腔(14)内部的一侧上端通过固定轴固定连接有螺纹柱(17)，所述螺纹柱(17)贯穿第一空腔(14)延伸至分拣门(2)外部并固定连接有把手(18)，所述螺纹柱(17)转动连接有螺母(19)；所述第一支架(1)的一侧且对应辊轴(4)的设有第二支架(20)，所述第二支架(20)内部通过转轴转动连接有第二传送带(21)。 2.根据权利要求1所述的一种新型智能物流分拣机器人，其特征在于：所述第一支架(1)内部位于辊轴(4)的下方设有安装槽(30)，所述安装槽(30)内通过升降机构连接有顶板(7)，所述顶板(7)上侧通过支架转动连接有多个转轮(8)。 3.根据权利要求2所述的一种新型智能物流分拣机器人，其特征在于：所述升降机构包括与安装槽(30)侧壁固定连接的电磁阀(9)以及与安装槽(30)侧壁转动连接的多个偏心轴(13)，每个偏心轴(13)的上均固定连接有一个齿轮(12)，偏心轴(13)位于顶板(7)的下方其与顶板(7)底面活动连接，所述电磁阀(9)的输出轴固定连接有长轴(10)，所述长轴(10)通过其下侧设有齿牙(11)与多个齿轮(12)啮合连接。 4.根据权利要求1所述的一种新型智能物流分拣机器人，其特征在于：所述第一支架(1)后端设有分拣平台(22)，所述分拣平台(22)下侧两端均转动连接有第二气缸(23)，所述第二气缸(23)下端固定连接有底板(24)，所述分拣平台(22)两侧均设有第三支架(25)，所述第三支架(25)通过转轴转动连接有第三传送带(26)。 5.根据权利要求1所述的一种新型智能物流分拣机器人，其特征在于：所述分拣门(2)的上侧壁设有计数器(27)。 6.根据权利要求1所述的一种新型智能物流分拣机器人，其特征在于：所述移动块(16)远离第一支架(1)的一端固定连接有连接头(28)，所述连接头(28)滑动卡接于第二空腔(29)内部，第二空腔(29)设在分拣门(2)上侧壁内。
所属类别：	实用新型