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原文传递 移出式车厢及车厢移出式AGV货车
专利名称: 移出式车厢及车厢移出式AGV货车
摘要: 本实用新型揭示了移出式车厢及车厢移出式AGV货车,其中,移出式车厢,包括后车架,所述后车架上可移动的设置有物料仓,第一状态下,所述物料仓位于所述后车架的上方且在其幅面内,第二状态下,所述物料仓移动到所述后车架的幅面外;且所述物料仓在第二状态的顶面高度高于其在第一状态的顶面高度。本方案设计精巧,结构简单,使物料仓可以在两种状态之间切换,当物料仓在低位且位于后车架外时,降低了槽口的位置,从而人工上料、效率时,其搬运物料的高度大大降低,能够大大降低人工上料、下料的难度,便于进行上料和下料,有利于提高上、下料的效率。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 江苏;32
申请人: 苏州易瑞得电子科技有限公司
发明人: 张天山;邹亚宾;杨昌富
专利状态: 有效
申请日期: 2018-12-10T00:00:00+0800
发布日期: 2019-08-30T00:00:00+0800
申请号: CN201822061421.1
公开号: CN209320794U
代理机构: 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人: 陆明耀;顾祥安
分类号: B60P1/04(2006.01);B;B60;B60P;B60P1
申请人地址: 215121 江苏省苏州市工业园区唯和路93号B幢二楼北部
主权项: 1.移出式车厢,其特征在于:包括后车架(1),所述后车架上(1)可移动地设置有物料仓(2), 第一状态下,所述物料仓(2)位于所述后车架(1)的上方且在其幅面内, 第二状态下,所述物料仓(2)位于所述后车架(1)的幅面外,且所述物料仓(2)的顶面高度低于其在第一状态时的顶面高度。 2.根据权利要求1所述的移出式车厢,其特征在于:所述物料仓(2)通过驱动机构(3)在所述第一状态和第二状态之间切换,所述驱动机构(3)包括连接架(31),所述连接架(31)的一端连接物料仓(2),其另一端枢轴连接所述后车架(1),所述连接架(31)上枢轴连接一驱动其绕其与所述后车架(1)的连接轴转动的动力机构(32)。 3.根据权利要求2所述的移出式车厢,其特征在于:所述物料仓(2)通过一对连接件(21)与所述连接架(31)枢轴连接。 4.根据权利要求2所述的移出式车厢,其特征在于:所述物料仓(2)至少后端侧板(22)的底部铰接在所述物料仓(2)的底板上,其上端两侧分别通过电磁锁与两侧的侧面板(23)锁止。 5.根据权利要求2所述的移出式车厢,其特征在于:所述连接架(31)为冂字形,所述动力机构(32)包括两个伸缩装置(321),每个伸缩装置(321)的一端与所述连接架(31)的一侧支杆(311),另一端枢轴连接固定件(322),且所述固定件(322)位于所述伸缩装置(321)和连接架(31)的连接点上方。 6.根据权利要求2所述的移出式车厢,其特征在于:所述后车架(1)上还设置有垫板(4),所述垫板(4)可相对所述后车架(1)上下移动,所述垫板(4)在高位时可与处于第一状态的物料仓(2)的底部接触,所述垫板(4)在低位时与所述物料仓不接触。 7.根据权利要求6所述的移出式车厢,其特征在于:所述后车架(1)上设置有导向杆(5),所述垫板(4)可滑动地设置在所述导向杆(5)上,且所述车架(1)上设置有驱动所述垫板(4)至少沿所述导向杆(5)上移的顶升装置(6)。 8.车厢移出式AGV货车,其特征在于:包括权利要求1-7任一所述的移出式车厢(10)及AGV驱动头(20),所述后车架(1)和AGV驱动头(20)连接,所述AGV驱动头(20)上设置有一对驱动轮(30),所述后车架(1)上设置有一对后轮(9),第二状态下,所述物料仓(2)的底部与所述后轮(9)处于同一平面上。 9.根据权利要求8所述的车厢移出式AGV货车,其特征在于:所述AGV驱动头(20)采用视觉导航或激光导航或磁条导航。 10.根据权利要求8所述的车厢移出式AGV货车,其特征在于:所述AGV驱动头(20)的前端设置有浮动式防撞杆(8)。
所属类别: 实用新型
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