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原文传递一种自适应对位装置

专利名称：	一种自适应对位装置
摘要：	本发明公开了一种自适应对位装置，包括输送机构和夹紧机构，所述输送机构的输送方向由前向后，且所述输送机构的输送通道的后端设有阻挡件，所述夹紧机构设置在所述阻挡件的前方，所述输送机构用以逐个将PPBOX由前向后输送至与所述阻挡件的前端相抵，所述夹紧机构用于沿左右方向夹紧输送至所述阻挡件前端的PPBOX，以完成对位，其结构简单，由输送机构输送PPBOX至与阻挡件相抵，从而实现PPBOX的前后向定位，再由夹紧机构将PPBOX左右两侧夹紧以对所述PPBOX的左右向定位，从而完成对PPBOX的精准定位。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京兆维科技开发有限公司
发明人：	赵晓乐;刘研学
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910424944.4
公开号：	CN110143311A
代理机构：	北京轻创知识产权代理有限公司
代理人：	姜展志
分类号：	B65B23/20(2006.01);B;B65;B65B;B65B23
申请人地址：	100015 北京市朝阳区酒仙桥路14号兆维工业园B区B5栋
主权项：	1.一种自适应对位装置，其特征在于，包括输送机构(1)和夹紧机构(2)，所述输送机构(1)的输送方向由前向后，且所述输送机构(1)的输送通道的后端设有阻挡件(3)，所述夹紧机构(2)设置在所述阻挡件(3)的前方，所述输送机构(1)用以逐个将PPBOX(4)由前向后输送至与所述阻挡件(3)的前端相抵，所述夹紧机构(2)用于沿左右方向夹紧输送至所述阻挡件(3)前端的PPBOX(4)，以完成对位。 2.根据权利要求1所述的自适应对位装置，其特征在于，所述输送机构(1)为辊式输送机。 3.根据权利要求2所述的自适应对位装置，其特征在于，所述夹紧机构(2)设置在所述输送机构(1)的下方，并位于所述阻挡件(3)的前方，所述夹紧机构(2)具有两个沿左右方向间隔分布的夹齿(21)，两个所述夹齿(21)的上端均经所述输送机构(1)转辊之间的空隙并延伸至所述输送通道的上方，所述夹紧机构(2)可驱动两个所述夹齿沿左右方向相互移动靠近，并将PPBOX(4)沿左右方向夹紧以对位，或相互移动远离复位并松开PPBOX(4)。 4.根据权利要求1所述的自适应对位装置，其特征在于，所述输送机构(1)包括两个沿前后方向设置并沿左右方向间隔分布的辊式输送机，两个所述辊式输送机的前端齐平，两个所述辊式输送机的输送通道的水平高度一致，且两个所述辊式输送机输送通道以及二者之间区域的上方共同构成所述输送机构的输送通道，所述阻挡件(3)设置在两个所述辊式输送机之间的上方，所述PPBOX(4)的两端搁置在两个所述辊式输送机的输送通道上，并由两个所述辊式输送机同步共同向后输送至与所述阻挡件(3)的前端相抵。 5.根据权利要求4所述的自适应对位装置，其特征在于，所述夹紧机构(2)设置在两个所述辊式输送机的下方，并位于所述阻挡件(2)的前方，所述夹紧机构(2)具有两个沿左右方向间隔分布的夹齿(21)，且两个所述夹齿(21)分别位于两个所述辊式输送机的下方，两个所述夹齿(21)的上端均经对应所述辊式输送机的转辊之间的空隙并分别延伸至两个所述输送通道的上方，所述夹紧机构(2)可驱动两个所述夹齿(21)沿左右方向相互移动靠近，并将PPBOX(4)沿左右方向夹紧以对位，或相互移动远离复位并松开PPBOX(4)。 6.根据权利要求5所述的自适应对位装置，其特征在于，还包括二维驱动机构(5)和夹持块(6)，所述二维驱动机构(5)设置在两个所述辊式输送机之间，并位于两个所述夹齿(21)的前方，所述二维驱动机构(5)的驱动端朝后，所述夹持块(6)安装在所述二维驱动机构(5)的驱动端，所述二维驱动机构(5)用以驱动所述夹持块(6)向上移动至与所述阻挡件(3)处于同一水平高度且向后移动至与所述阻挡件(3)共同将所述PPBOX(4)夹紧或向下前方移动至两个所述输送通道的下方以复位。 7.根据权利要求6所述的自适应对位装置，其特征在于，所述二维驱动机构(5)包括升降机构(51)和水平伸缩机构(52)，所述升降机构(51)竖直设置在设置在两个所述辊式输送机之间，并位于两个所述夹齿(21)的前方，其升降端朝上，且所述水平伸缩机构(51)水平安装在所述升降机构(51)的升降端上，其伸缩端朝后并构成所述二维驱动机构(51)的驱动端。 8.根据权利要求3、5、6和7中任一项所述自适应对位装置，其特征在于，所述夹紧机构(2)还包括滑轨(22)、驱动杆(23)和驱动装置(24)，所述滑轨(22)沿左右方向水平设置在所述输送机构(1)输送通道的下方，并位于所述阻挡件(3)的前方，且所述滑轨(22)的两端分别延伸至靠近所述输送机构(1)输送通道的两侧，所述滑轨(22)上端的两端分别安装有轴承座(221)，所述驱动杆(23)沿左右方向水平设置在所述滑轨(22)的上方，其两端分别与两个所述轴承座(221)转动连接，且所述驱动杆(23)长度方向对应的中部至两个所述轴承座(221)之间分别设有螺纹方向相反的外螺纹，所述驱动杆(23)穿过两个所述夹齿(21)，且其上的两端外螺纹分别与两个所述夹齿(21)旋合，两个所述夹齿(21)均滑动安装在所述滑轨(22)上端，两个所述夹齿(21)的上端均经所述输送机构(1)的转辊之间延伸至其输送通道的上方，所述驱动装置(24)与所述驱动杆(23)的任意一端传动连接，用于驱动所述驱动杆(23)转动，并带动两个所述夹齿(21)沿所述滑轨(22)相对滑动靠近或远离。 9.根据权利要求8所述自适应对位装置，其特征在于，所述夹齿(21)包括滑块(211)和n形杆(212)，所述滑块(211)滑动安装在所述滑轨(22)的对应端，并分别与所述驱动杆(23)两端的外螺纹旋合，两个所述n形杆(212)均竖直设置并相互平行，且均设置在所述输送机构(1)的上方，其两侧的下端分别经转辊之间间隙延伸至所述输送机构(1)的下方并与对应所述滑块(211)连接固定，并共同围合形成一个环形结构，且至少一根所述转辊位于所述环形结构内，且两个所述n形杆(212)的前侧与所述阻挡件(3)前端之间的垂直间距小于所述PPBOX(4)前后端之间的长度。 10.根据权利要求9所述自适应对位装置，其特征在于，所述阻挡件(3)为一沿左右方向竖直设置的立板，且所述输送机构(1)输送通道的水平高度介于所述立板上下两端的水平高度之间。
所属类别：	发明专利