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共轴式无人直升机柔性同轴传动装置
| 专利名称： | 共轴式无人直升机柔性同轴传动装置 |
| 摘要： | 共轴式无人直升机柔性同轴传动装置，涉及共轴式无人直升机技术领域，特别是属于一种共轴式无人直升机柔性同轴传动装置。具有柔性传动组件，所述的柔性传动组件包括与无人机发动机相连接的输入轴以及驱动组件，驱动组件包括上旋翼驱动轮、上旋翼从动轮、下旋翼驱动轮、下旋翼从动轮，其中，输入轴通过传动键与上旋翼驱动轮、下旋翼驱动轮同轴相连，所述的上旋翼驱动轮、下旋翼驱动轮分别驱动上旋翼从动轮、下旋翼从动轮转动，并带动上旋翼轴、下旋翼轴转动。本发明解决了传统的刚性传动中存在的不足，对改善共轴式无人直升机传动装置起到了积极作用。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 青岛未来创新高新技术有限公司 |
| 发明人： | 马张文 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-06-26T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-08-16T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910558110.2 |
| 公开号： | CN110127044A |
| 分类号： | B64C27/12(2006.01);B;B64;B64C;B64C27 |
| 申请人地址： | 266000 山东省青岛市高新区聚贤桥路1号百度(青岛)智创基地R306-7 |
| 主权项： | 1.一种共轴式无人直升机柔性同轴传动装置，其特征在于，具有柔性传动组件，所述的柔性传动组件包括与无人机发动机相连接的输入轴以及驱动组件，驱动组件包括上旋翼驱动轮、上旋翼从动轮、下旋翼驱动轮、下旋翼从动轮，所述的下旋翼从动轮、上旋翼从动轮的两端分别通过轴承并配合轴承座安装在机体上，所述的输入轴两端配合有安装在机体上的轴承支撑，其中，输入轴通过传动键与上旋翼驱动轮、下旋翼驱动轮同轴相连，所述的上旋翼驱动轮、下旋翼驱动轮分别驱动上旋翼从动轮、下旋翼从动轮转动，且上旋翼从动轮、下旋翼从动轮分别带动上旋翼组件的上旋翼轴、下旋翼组件的下旋翼轴转动。 2.根据权利要求1所述的共轴式无人直升机柔性同轴传动装置，其特征还在于，上旋翼驱动轮和下旋翼驱动轮的直径相等，参数相同；上旋翼从动轮与下旋翼从动轮的直径相等，参数相同。 3.根据权利要求1所述的共轴式无人直升机柔性同轴传动装置，其特征还在于，上旋翼驱动轮通过单面齿同步带驱动上旋翼从动轮顺时针转动，且上旋翼轴的旋转方向与上旋翼驱动轮相同；下旋翼驱动轮通过双面齿同步带驱动下旋翼从动轮逆时针转动，且下旋翼轴的旋转方向与下旋翼驱动轮相反。 4.根据权利要求2或3所述的共轴式无人直升机柔性同轴传动装置，其特征还在于，双面齿同步带的内齿面通过两个涨紧轮包覆于下旋翼驱动轮上，涨紧轮轮轴上装有轴承，并配合轴承座安装在机体上。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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