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原文传递一种共轴式复合自转无人直升机

专利名称：	一种共轴式复合自转无人直升机
摘要：	本发明公开了一种共轴式复合自转无人直升机，包括无尾电动共轴式无人直升机、活塞式发动机、后推螺旋桨，其中，所述无尾电动共轴式无人直升机包括：传动系统、机身、旋翼、操纵系统、电源；所述活塞式发动机安装于所述机身后部，所述活塞式发动机上的油门通过油门舵机进行控制；所述后推螺旋桨安装在所述活塞式发动机输出轴的外端。本发明克服了现有固定翼垂直起降飞行器悬停效率低、功率载荷小、两种升力系统及操纵系统并存的问题，利用了电动驱动旋翼的振动小、易于精准控制的优点以及活塞式发动机加螺旋桨推进的油耗小航时长、速度高的优势，可提高悬停效率、重量效率、简化操纵机构、简化飞控系统。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	陈铭
发明人：	陈铭
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910189679.6
公开号：	CN110001949A
代理机构：	北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	李冉
分类号：	B64C27/10(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	100191 北京市海淀区学院路37号学4楼217号
主权项：	1.一种共轴式复合自转无人直升机，其特征在于：包括无尾电动共轴式无人直升机、活塞式发动机、后推螺旋桨，其中，所述无尾电动共轴式无人直升机包括：传动系统，所述传动系统包括外轴、内轴、盒体、外轴电机、内轴电机、外轴皮带传动装置、内轴皮带传动装置，所述外轴为中空轴，所述内轴同轴套设于所述外轴内，所述外轴固定于所述盒体内的中部，所述外轴电机和内轴电机固定于所述盒体内的两端，所述外轴电机与所述外轴之间连接所述外轴皮带传动装置，所述内轴电机与所述内轴之间连接所述内轴皮带传动装置；机身，所述机身相对于所述外轴和内轴前后、左右对称且所述机身上不设尾翼和尾桨，所述机身内侧板及内侧板间的支撑件固定支撑所述盒体；旋翼，所述外轴和内轴上分别固定一所述旋翼，所述旋翼包括上旋翼和下旋翼；操纵系统，所述操纵系统为上下旋翼总距分控系统，包括上旋翼操纵系统和下旋翼操纵系统，所述上旋翼操纵系统包括上旋翼伺服舵机、上旋翼拉杆组件、上旋翼自动倾斜器，所述上旋翼伺服舵机通过所述上旋翼拉杆组件操纵所述上旋翼自动倾斜器运动，该运动又通过所述上旋翼拉杆组件传递给所述上旋翼产生所述上旋翼的变距运动；所述下旋翼操纵系统包括下旋翼伺服舵机、下旋翼拉杆组件、下旋翼自动倾斜器，所述下旋翼伺服舵机通过所述下旋翼拉杆组件操纵所述下旋翼自动倾斜器运动，该运动又通过所述下旋翼拉杆组件传递给所述下旋翼产生所述下旋翼的变距运动；电源，所述电源用于为所述外轴电机和内轴电机提供工作电压；所述活塞式发动机安装于所述机身后部，所述活塞式发动机上的油门通过油门舵机进行控制；所述后推螺旋桨安装在所述活塞式发动机输出轴的外端。 2.根据权利要求1所述的一种共轴式复合自转无人直升机，其特征在于：所述外轴皮带传动装置和所述内轴皮带传动装置均为二级皮带传动装置。 3.根据权利要求1所述的一种共轴式复合自转无人直升机，其特征在于：所述后推螺旋桨通过法兰盘与所述活塞式发动机输出轴连接。 4.根据权利要求1所述的一种共轴式复合自转无人直升机，其特征在于：所述上旋翼和下旋翼的变距运动分别独立控制，通过上下旋翼操纵控制的配合，形成共轴式无人直升机纵向、横向、总距和航向的四个控制。 5.根据权利要求4所述的一种共轴式复合自转无人直升机，其特征在于：所述上旋翼和下旋翼分别通过所述上旋翼伺服舵机和下旋翼伺服舵机进行纵向、横向、总距操纵，其航向操纵通过上下旋翼总距差动实现。 6.根据权利要求1所述的一种共轴式复合自转无人直升机，其特征在于：所述活塞式发动机的功率应与共轴式复合自转无人直升机的重量及速度匹配。 7.根据权利要求1所述的一种共轴式复合自转无人直升机，其特征在于：所述后推螺旋桨的大小尺寸应与所述活塞式发动机的功率及转速匹配。 8.根据权利要求1所述的一种共轴式复合自转无人直升机，其特征在于：所述后推螺旋桨中心轴线与所述外轴和内轴的轴向方向相垂直，所述后推螺旋桨中心轴线通过直升机机体重心。
所属类别：	发明专利