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原文传递一种折叠式无人机、遥控折叠方法及无人机系统

专利名称：	一种折叠式无人机、遥控折叠方法及无人机系统
摘要：	本发明公开了一种折叠式无人机、遥控折叠方法及无人机系统，包括机身、机翼和尾翼，机翼通过第一折叠机构与机身转动连接，机身的侧面设置有用于容纳机翼的第一仓；尾翼包括水平尾翼和两个V型尾翼，水平尾翼通过第二折叠机构与机身尾部转动连接并可折叠于与机身尾部的底面，V型尾翼通过第三折叠机构与机身尾部转动连接，机身侧面上设置有用于容纳V型尾翼的第二仓；第一折叠机构包括第一液压油缸、第一拉杆及第一转轴，第一液压油缸的第一端与机身相连，第二端与第一拉杆的第一端相连，第一拉杆的第二端与机翼相连，第一仓内沿机身长度方向设置有滑道，机翼通过第一转轴与机身相连且第一转轴可在滑道上滑行。本发明操作方便、包装运输效率高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南文理学院
发明人：	杨民生;李建奇;李建英;孙健;黄丽娟;敖章洪;杨智;周志刚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910490294.3
公开号：	CN110127032A
代理机构：	长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	莫晓齐
分类号：	B64C3/56(2006.01);B;B64;B64C;B64C3
申请人地址：	415000 湖南省常德市武陵区洞庭大道170号
主权项：	1.一种折叠式无人机，包括机身、机翼和尾翼，其特征在于：所述机翼通过第一折叠机构与机身转动连接，所述机身的侧面设置有用于容纳机翼的第一仓，所述机翼在外力作用下转动并折叠于所述第一仓；所述尾翼包括水平尾翼和两个V型尾翼，所述水平尾翼通过第二折叠机构与机身尾部转动连接，并在外力作用下可折叠于与所述机身尾部的底面，所述V型尾翼通过第三折叠机构与所述机身尾部转动连接，所述机身侧面上设置有用于容纳V型尾翼的第二仓，所述V型尾翼在外力作用下转动并折叠于所述第二仓；所述第一折叠机构包括第一液压油缸、第一拉杆及第一转轴，所述第一液压油缸的第一端与机身相连，其第二端与第一拉杆的第一端相连，所述第一拉杆的第二端与机翼相连，所述第一仓内沿机身长度方向设置有滑道，所述机翼通过第一转轴与机身相连且所述第一转轴可在所述滑道上滑行。 2.根据权利要求1所述的折叠式无人机，其特征在于，所述第一折叠机构还包括滑块，所述滑块设置于所述第一转轴的端部，并可沿所述滑道滑行。 3.根据权利要求2所述的折叠式无人机，其特征在于，所述滑块与第一仓之间设置有锁紧装置，所述锁紧装置用于在机翼展开时锁紧固定滑块于机身上。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的折叠式无人机，其特征在于，所述第二折叠机构包括第二液压油缸和扭簧机构：所述扭簧机构包括第一扭簧盖、第二扭簧盖、扭簧和第二转轴，所述第一扭簧盖与水平尾翼固定连接，所述第二扭簧盖与机身固定连接，所述扭簧设置于第一扭簧盖与第二扭簧盖之间，其一端固定于第一扭簧盖上，其第二端固定于第二扭簧盖上，第二转轴依此穿过第一扭簧盖、扭簧及第二扭簧盖设置；所述第二液压油缸一端与水平尾翼相连，另一端与机身尾部相连，在第二液压油缸作用下扭簧旋转形变蓄能。 5.根据权利要求4所述的折叠式无人机，其特征在于，所述第三折叠机构包括第三液压油缸、第四液压油缸、第二拉杆及第三转轴：所述第三液压油缸一端与V型尾翼相连，其另一端与水平尾翼相连，用于实现V型尾翼重叠于水平尾翼上；所述第四液压油缸一端与V型尾翼相连，其另一端与第二拉杆的第一端相连，所述第二拉杆第二端与机身尾部相连，所述第二仓内沿机身长度方向设置有滑道，所述V型尾翼通过第三转轴与机身相连且所述第三转轴可在所述滑道上滑行。 6.根据权利要求1所述的折叠式无人机，其特征在于，所述水平尾翼和V型尾翼不在同一个平面。 7.一种无人机系统，包括无人机及遥控器，其特征在于，所述无人机为权利要求1至6中任一项所述的折叠式无人机，所述无人机还包括数据接收与发射器和数据处理器，所述数据接收与发射器设置于机身内部靠近前端的位置，所述数据处理器设置于数据接收与发射器的一侧，所述数据接收与发射与数据处理器电性连接，所述数据处理器分别于与第一折叠机构、第二折叠机构和第三折叠机构相连；所述遥控器包括控制按钮、显示器、遥控数据处理器、遥控器数据接收与发射器和电池，所述控制按钮设置于遥控器的两侧，所述显示器设置于控制按钮之间，所述遥控数据处理器设置于遥控器内部与显示器相对应，所述电池设置于所述遥控数据处理器一侧下方，所述遥控器数据接收与发射器设置于遥控器的外侧，所述遥控数据处理器与遥控器数据接收与发射器电性连接，所述控制按钮与遥控数据处理器电性连接，所述遥控数据处理器与显示器电性连接，所述遥控器数据接收与发射器与数据接收与发射器电性连接，所述数据接收与发射与数据处理器电性连接，所述无人机通过遥控器进行折叠操控。 8.一种折叠式无人机遥控折叠方法，其特征在于，包括权利要求7所述的无人机系统，所述遥控器通过以下步骤对无人机进行折叠操控： S100、启动遥控器的控制按钮，下发折叠指令； S200、指令依此经遥控数据处理器、遥控数据接收与发射器、数据接收与发射器后，最终传递给无人机的数据处理器； S300、数据处理器接收指令后控制第一液压油缸动作,第一液压油缸通过第一拉杆带动机翼向机身侧面方向收拢运动，在此过程中，机翼与机身相连的一端通过第一转轴在所述滑道上滑行直至机翼全部容纳于第一仓； S400、数据处理器接收指令后通过控制第三折叠机构，使V型尾翼折叠于所述第二仓； S500、数据处理器接收指令后通过控制第二折叠机构，使水平尾翼折叠于所述机身尾部的底面。 9.根据权利要求8所述的折叠式无人机遥控折叠方法，其特征在于，数据处理器接收指令后通过控制第三折叠机构，使V型尾翼折叠于所述第二仓，具体包括如下步骤： S401、提供一第三折叠机构，其包括第三液压油缸、第四液压油缸、第二拉杆及第三转轴，所述第三液压油缸一端与V型尾翼相连，其另一端与水平尾翼相连，用于实现V型尾翼重叠于水平尾翼上，所述第四液压油缸一端与V型尾翼相连，其另一端与第二拉杆的第一端相连，所述第二拉杆第二端与机身尾部相连，所述第二仓内沿机身长度方向设置有滑道，所述V型尾翼通过第三转轴与机身相连且所述第三转轴可在所述滑道上滑行； S402、数据处理器接收指令后控制第三液压油缸动作，第三液压油缸带动V型尾翼向水平尾翼的方向收拢运动直至重叠于水平尾翼上； S403、数据处理器控制第四液压油缸动作，第四液压油缸通过第二拉杆带动V型尾翼向机身侧面方向收拢运动，在此过程中，V型尾翼与机身尾部相连的一端通过第三转轴在所述滑道上滑行直至V型尾翼全部容纳于第二仓。 10.根据权利要求8所述的折叠式无人机遥控折叠方法，其特征在于，数据处理器接收指令后通过控制第二折叠机构，使水平尾翼折叠于所述机身尾部的底面，具体包括以下步骤： S501、提供一第二折叠机构，其包括第二液压油缸和扭簧机构，所述扭簧机构包括第一扭簧盖、第二扭簧盖、扭簧和第二转轴，所述第一扭簧盖与水平尾翼固定连接，所述第二扭簧盖与机身固定连接，所述扭簧设置于第一扭簧盖与第二扭簧盖之间，其一端固定于第一扭簧盖上，其第二端固定于第二扭簧盖上，第二转轴依此穿过第一扭簧盖、扭簧及第二扭簧盖设置，第一扭簧盖，所述第二液压油缸一端与水平尾翼相连，另一端与机身相连，在第二液压油缸作用下扭簧旋转形变蓄能； S502、数据处理器接收指令后控制第二液压油缸动作，第二液压油缸带动水平机翼向机身尾部的底部方向收拢运动，水平尾翼在外力作用下转动，第一扭簧盖随水平尾翼一起转动，第一扭簧盖带动扭簧旋转形变蓄能，直至水平尾翼折叠于所述机身尾部的底面。
所属类别：	发明专利