详情

原文传递充电控制方法、装置、计算机设备及其存储介质

专利名称：	充电控制方法、装置、计算机设备及其存储介质
摘要：	本申请提供一种充电控制方法、装置、计算机设备及其存储介质；所述方法应用于充电场系统中，该系统包括服务器端，与服务器端连接的充电桩以及AVP系统；所述方法由服务器端执行，包括：接收目标车辆的车载终端发送的充电请求，并响应于充电请求选择出目标充电桩；向AVP系统发送泊车指令，通过AVP系统接管目标车辆，将目标车辆自动驾驶至目标充电桩的充电位；在目标车辆进入目标充电桩的充电位后，向车载终端下发打开充电口盖指令；向目标充电桩发送充电指令，控制目标充电桩的插枪机器人将充电枪插入目标车辆对应打开的充电口进行充电。该技术方案能够科学地对充电桩的分配、使用过程进行自动化处理，无需车主操作来完成充电过程，提升了充电效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州小鹏汽车科技有限公司
发明人：	吴贤;柳燕飞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910562691.7
公开号：	CN110217132A
代理机构：	北京市立方律师事务所
代理人：	刘延喜
分类号：	B60L53/66(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	510640 广东省广州市广州中新广州知识城九佛建设路333号245室
主权项：	1.一种充电控制方法，其特征在于，应用于充电场系统中，所述系统包括：服务器端、充电桩以及AVP系统；所述充电桩和AVP系统分别连接至所述服务器端；所述充电控制方法由所述服务器端执行，包括如下步骤：接收目标车辆的车载终端发送的充电请求，并响应于所述充电请求选择出目标充电桩；向AVP系统发送泊车指令，通过所述AVP系统接管所述目标车辆，将所述目标车辆自动驾驶至所述目标充电桩的充电位；在所述目标车辆进入所述目标充电桩的充电位后，向所述车载终端下发打开充电口盖指令；向所述目标充电桩发送充电指令，控制所述目标充电桩的插枪机器人将充电枪插入所述目标车辆对应打开的充电口进行充电。 2.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述接收目标车辆的车载终端发送的充电请求，并响应于所述充电请求选择出目标充电桩的步骤包括：从所述充电请求中获取剩余电量信息；根据所述剩余电量信息确定目标车辆的充电功率，并获取各个可用充电桩的充电功率状态；根据所述目标车辆的充电功率及各个可用充电桩的充电功率状态选择出目标充电桩。 3.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，还包括：在充电过程中，接收所述目标车辆的车载终端发送的实时电量信息，并将所述实时电量信息发送至移动终端进行提示。 4.根据权利要求2所述的充电控制方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的充电功率及各个可用充电桩的充电功率状态选择出目标充电桩的步骤，包括：根据所述目标车辆的充电功率确定需要的充电桩类型；其中，所述充电桩类型包括快充充电桩或慢充充电桩；确定当前充电场中的可用充电桩，根据各个可用充电桩的充电功率状态计算满足所述目标车辆的最优充电功率；根据所述最优充电功率从可用充电桩中选择出目标充电桩。 5.根据权利要求4所述的充电控制方法，其特征在于，所述目标充电桩为快充充电桩；所述方法还包括：在充电过程中，接收车载终端发送的实时电量信息，当实时电量信息到达设定的阈值时，停止对所述目标车辆的充电流程；通过所述AVP系统控制所述目标车辆转移到慢充充电桩，并控制所述慢充充电桩进行充电。 6.根据权利要求5所述的充电控制方法，其特征在于，所述通过所述AVP系统控制所述目标车辆转移到慢充充电桩的步骤，包括：向目标车辆的车载终端发送上电指令，控制所述车载终端上电并连接至所述AVP系统的专用网络；向所述AVP系统发送慢充充电桩查询指令，接收所述AVP系统返回的可用慢充充电桩；根据所述目标车辆的当前充电功率及各个可用慢充充电桩的充电功率状态选择出目标慢充充电桩；向所述AVP系统发送开始挪车指令，触发所述AVP系统控制所述目标车辆自动驾驶至所述目标慢充充电桩的充电位。 7.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，还包括：接收移动终端发送的取车指令，终止当前充电流程；向目标车辆的车载终端发送上电指令，控制所述车载终端上电并连接至所述AVP系统的专用网络；确定目标取车位置，向所述AVP系统发送开始取车指令，通过AVP系统接管所述目标车辆，控制所述目标车辆自动驾驶至所述取车位置。 8.一种充电控制方法装置，其特征在于，应用于充电场系统中，所述系统包括：服务器端、充电桩以及AVP系统；所述充电桩和AVP系统分别连接至所述服务器端；所述充电控制装置配置在所述服务器端上，包括：充电桩选择模块，用于接收目标车辆的车载终端发送的充电请求，并响应于所述充电请求选择出目标充电桩；自动驾驶模块，用于向AVP系统发送泊车指令，通过所述AVP系统接管所述目标车辆，将所述目标车辆自动驾驶至所述目标充电桩的充电位；开口盖模块，用于在所述目标车辆进入所述目标充电桩的充电位后，向所述车载终端下发打开充电口盖指令；自动充电模块，用于向所述目标充电桩发送充电指令，控制所述目标充电桩的插枪机器人将充电枪插入所述目标车辆对应打开的充电口进行充电。 9.一种计算机设备，其特征在于，其包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于：执行如权利要求1至7任一项所述的充电控制方法。 10.一种计算机设备存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任意一项所述的充电控制方法。
所属类别：	发明专利