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原文传递泊车控制方法、装置、计算机设备及其存储介质

专利名称：	泊车控制方法、装置、计算机设备及其存储介质
摘要：	本申请提供一种泊车控制方法、装置、计算机设备及其存储介质；其中泊车控制方法包括：接收终端发送的泊车指令，向目标车辆发送专网联网指令，控制所述目标车辆建立与AVP系统的网络连接；确定所述目标车辆的目标泊车位置，并将所述目标泊车位置下发至所述AVP系统；向所述AVP系统发送自动泊车指令，触发所述AVP系统向所述目标车辆下发控制指令，控制所述目标车辆自动驾驶至所述目标泊车位置。该技术方案基于AVP系统的应用，能够在充电场等场景实现自动泊车功能，可以提升充电桩、停车位的使用科学性，充分利用车位资源，提高充电场的运行效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州小鹏汽车科技有限公司
发明人：	吴贤;罗功武;刘宇;赖艺
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910563645.9
公开号：	CN110281918A
代理机构：	北京市立方律师事务所
代理人：	刘延喜
分类号：	B60W30/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	510640 广东省广州市广州中新广州知识城九佛建设路333号245室
主权项：	1.一种泊车控制方法，其特征在于，包括：接收终端发送的泊车指令，向目标车辆发送专网联网指令，控制所述目标车辆建立与AVP系统的网络连接；确定所述目标车辆的目标泊车位置，并将所述目标泊车位置下发至所述AVP系统；向所述AVP系统发送自动泊车指令，触发所述AVP系统向所述目标车辆下发控制指令，控制所述目标车辆自动驾驶至所述目标泊车位置。 2.根据权利要求1所述的泊车控制方法，其特征在于，所述接收终端发送的泊车指令，向目标车辆发送专网联网指令，控制所述目标车辆建立与AVP系统的网络连接的步骤，包括：接收移动终端发送的泊车指令，向目标车辆的车载终端发送专网联网指令，控制所述车载终端连接至所述AVP系统的专用网络。 3.根据权利要求2所述的泊车控制方法，其特征在于，所述向目标车辆的车载终端发送专网联网指令，控制所述车载终端连接至所述AVP系统的专用网络的步骤，包括：向所述目标车辆的车载终端下发重新上电指令，控制所述车载终端将网络连接切换至所述专用网络。 4.根据权利要求1所述的泊车控制方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆的目标泊车位置的步骤，包括：向所述AVP系统发送可泊车位置查询指令，并接收所述AVP系统返回的可泊车位置；根据所述可泊车位置的查询充电管理后台的充电桩功率信息，为所述目标车辆分配目标泊车位置。 5.根据权利要求3所述的泊车控制方法，其特征在于，所述向所述AVP系统发送自动泊车指令之前，还包括：当接收到所述车载终端成功将网络连接切换至所述专用网络的确认消息后，向所述AVP系统发送开始泊车指令，由所述AVP系统接管目标车辆，开始自动泊车过程。 6.根据权利要求1所述的泊车控制方法，其特征在于，在控制所述目标车辆自动驾驶至所述目标泊车位置过程中，还包括：获取所述目标车辆自动驾驶的状态信息并反馈至所述移动终端进行提示。 7.根据权利要求6所述的泊车控制方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆自动驾驶的状态信息并反馈至所述移动终端进行提示的步骤，包括：接收所述AVP系统反馈的自动驾驶的剩余时间，并将所述剩余时间反馈至所述移动终端；其中，所述移动终端依据所述剩余时间以虚拟动画的形式同步展示自动驾驶的导航路径。 8.根据权利要求4所述的泊车控制方法，其特征在于，在控制所述目标车辆自动驾驶至所述目标泊车位置后，还包括：当接收到所述AVP系统反馈的目标车辆成功进入所述目标泊车位置的确认信息后，控制所述车载终端断开与所述专用网络的网络连接；向所述充电管理后台发送充电指令，控制充电桩的插枪机器人执行插枪操作，对所述目标车辆进行充电。 9.根据权利要求8所述的泊车控制方法，其特征在于，还包括：接收移动终端发送的取车指令时，控制所述车载终端再连接至所述AVP系统的专用网络；接收所述AVP系统返回的取位置，将所述取车位置反馈至所述移动终端；向所述AVP系统发送开始取车指令，触发所述AVP系统控制所述目标车辆自动驾驶至所述取车位置。 10.根据权利要求1所述的泊车控制方法，其特征在于，在接收终端发送的泊车指令之前，还包括：接收移动终端发送的公网联网指令，控制所述目标车辆的车载终端连接至场地路由器；其中，所述目标车辆通过所述场地路由器连接至公网。 11.根据权利要求10所述的泊车控制方法，其特征在于，所述控制所述目标车辆的车载终端连接至场地路由器的步骤，包括：接收移动终端发送的认证信息A，将所述认证信息A发送至场地路由器；根据所述移动终端发送的公网联网指令，控制所述车载终端将所述认证信息B发送到路由器与认证信息A进行匹配验证，并在匹配通过后将所述车载终端接入所述场地路由器；其中所述认证信息B为所述移动终端预先发送到所述车载终端的。 12.一种泊车控制方法装置，其特征在于，包括：专网联网模块，用于接收终端发送的泊车指令，向目标车辆发送专网联网指令，控制所述目标车辆建立与AVP系统的网络连接；位置确定模块，用于确定所述目标车辆的目标泊车位置，并将所述目标泊车位置下发至所述AVP系统；泊车控制模块，用于向所述AVP系统发送自动泊车指令，触发所述AVP系统向所述目标车辆下发控制指令，控制所述目标车辆自动驾驶至所述目标泊车位置。 13.一种计算机设备，其特征在于，其包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于：执行如权利要求1至11任一项所述的泊车控制方法。 14.一种计算机设备存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至11任意一项所述的泊车控制方法。
所属类别：	发明专利