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原文传递一种用于光模块自动倒料的机器人系统

专利名称：	一种用于光模块自动倒料的机器人系统
摘要：	本发明提出了一种用于光模块自动倒料的机器人系统，包括上料机、下料机、转向倒料机及控制机；上料机，包括承载机构和第一位移单元，承载机构承载有料托盘,当上料机待操作位的托盘移走后，第一位移单元控制承载机构将新托盘送至待操作位；下料机，包括第二位移单元，当下料机待放置位的托盘承载的光模块数达到要求时，第二位移单元将该托盘移走；转向倒料机，从上料机待操作位拾取托盘内的物料，将物料按预设角度进行旋转，放入下料机待放置位的托盘内；控制机，用于按预设时序控制上料机、转向倒料机、下料机工作。该机器人系统能同时完成物料上料、拾取、旋转、下料等操作，整个流程自动化完成，生产的质量和效率得到了很大程度上的提高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉库柏特科技有限公司
发明人：	李淼;闫琳;李金松;廖圣华;许后夺;刘培
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910430108.7
公开号：	CN110143429A
代理机构：	北京思格颂知识产权代理有限公司
代理人：	潘珺;吕露
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	430073 湖北省武汉市高新大道999号未来科技城龙山创新园一期E2栋3楼
主权项：	1.一种用于光模块自动倒料的机器人系统，其特征在于，包括上料机、下料机、转向倒料机及控制机，其中：上料机，包括承载机构和第一位移单元；承载机构承载有料托盘,当上料机待操作位的托盘移走后，第一位移单元控制承载机构将新托盘送至待操作位；下料机，包括第二位移单元，当下料机待放置位的托盘承载的光模块数达到要求时，第二位移单元将该托盘移走；转向倒料机，从上料机待操作位拾取托盘内的物料，将物料按预设角度进行旋转，放入下料机待放置位的托盘内；控制机，用于按预设时序控制上料机、转向倒料机、下料机工作。 2.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，还包括：拔尾塞机，对转向倒料机送来的物料进行拔尾塞操作；转向倒料机还用于：将光模块递送至拔尾塞机以及将完成拔尾塞操作后的光模块抓至下料机。 3.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，还包括物料批次识别单元，用于识别上料机处待拾取物料是否满足批次要求，若满足则通知转向倒料机进行拾取操作。 4.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述承载机构为在垂直方向承载若干有料托盘的底板，所述第一位移单元为垂直运动的提升机，底板与提升机连接；所述提升机，用于当待操作位的托盘移走后，带动底板向上运动，将有料托盘上升至待操作位。 5.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述机器人系统还包括空托盘存储机；所述转向倒料机还包括托盘拾取单元，用于当上料机待操作位为空托盘时，将该托盘移动至空托盘存储机。 6.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述转向倒料机包括转向气缸及预设数量的物料拾取单元；物料拾取单元，拾取物料并释放物料至预设位置；转向气缸，控制物料拾取单元旋转预设角度。 7.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述转向倒料机还包括间距调整单元，用于根据托盘内格尺寸调整各物料拾取单元之间的距离。 8.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述下料机设置有空托盘存储机构和成品托盘存储机构；所述第二位移单元还用于：当待放置位的托盘承载的光模块数达到要求时，将该托盘移动到成品托盘存储机构，并从空托盘存储机构拾取新的空托盘传送到待放置位。 9.如权利要求2所述的机器人系统，其特征在于，所述拔尾塞机包括卡位单元、拉拔单元，卡位单元包括工作平台，光模块放置于工作平台的待放置位上，卡位单元接收转向倒料机放置的物料并夹紧物料，拉拔单元对物料尾塞实施拉拔操作。 10.如权利要求9所述的机器人系统，其特征在于，所述卡位单元包括设置于待放置位两侧的夹爪、设置于待放置位两侧的限位块和设置于物料尾塞对侧位置的挡块，挡块和限位块对物料进行限位，夹爪将物料夹紧。 11.如权利要求9所述的机器人系统，其特征在于，所述拉拔单元包括弹簧导杆及位于弹簧导杆前端的齿状结构；弹簧导杆，用于将齿状结构送至物料尾塞处，在齿状结构将尾塞夹住后，将齿状结构收回，实现尾塞拉拔操作。 12.如权利要求2所述的机器人系统，其特征在于，所述拔尾塞机的预设位置设置有尾塞检测单元，用于判断待实施拉拔操作的物料是否有尾塞，以及拉拔操作结束后物料上是否还有尾塞。 13.如权利要求2所述的机器人系统，其特征在于，所述拔尾塞机的预设位置设置物料长度判断单元，用于判断物料长度，控制拉拔单元运动到相应位置。
所属类别：	发明专利