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原文传递移载装置和自动导引运输车

专利名称：	移载装置和自动导引运输车
摘要：	本实用新型提供一种移载装置和自动导引运输车，该移载装置包括：装载货物的承载平台；过渡平台，过渡平台具有过渡承载面且可转动地设置于承载平台的对接端，过渡平台通过转动实现在对接姿态和回收姿态之间切换；处于对接姿态的过渡平台的过渡承载面与承载平台的承载面相平齐，处于回收姿态的过渡平台的过渡承载面与承载平台的承载面相折叠。本实用新型的移载装置设置有过渡平台，当承载平台与外部传送带对接时，过渡平台处于对接姿态，延伸了承载平台的长度，减小了对接距离，货物不会卡滞在对接距离内，提高了输送效率，当货物输送完成后，过渡平台与承载平台折叠，不增加移载装置的额外宽度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州海康机器人技术有限公司
发明人：	周晓文
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821805247.0
公开号：	CN209321104U
代理机构：	北京德琦知识产权代理有限公司
代理人：	陈舒维;宋志强
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	310053 浙江省杭州市滨江区东流路700号2幢1号楼5层
主权项：	1.一种移载装置，其特征在于，包括：装载货物的承载平台(2)；过渡平台(3)，所述过渡平台(3)具有过渡承载面且可转动地设置于所述承载平台(2)的对接端，所述过渡平台(3)通过转动实现在对接姿态和回收姿态之间切换；处于所述对接姿态的所述过渡平台(3)的过渡承载面与所述承载平台(2)的承载面相平齐，处于所述回收姿态的所述过渡平台(3)的过渡承载面与所述承载平台(2)的承载面相折叠。 2.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，处于所述回收姿态的所述过渡平台(3)竖立在所述承载平台(2)的所述对接端的上方。 3.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述承载平台(2)包括两侧的侧板(202)和多个安装于所述侧板(202)之间的滚筒(201)。 4.根据权利要求3所述的移载装置，其特征在于，处于所述对接姿态的所述过渡平台(3)的端部位于所述侧板(202)的端部的外侧；处于所述回收姿态的所述过渡平台(3)的端部位于所述侧板(202)的端部的内侧。 5.根据权利要求3所述的移载装置，其特征在于，所述过渡平台(3)包括：滚筒支架(302)，两个所述滚筒支架(302)分别位于所述侧板(202)的侧面；对接滚筒(303)，所述对接滚筒(303)安装于所述滚筒支架(302)之间；其中，所述滚筒支架(302)具有带动所述对接滚筒(303)翻转的自由度。 6.根据权利要求5所述的移载装置，其特征在于，所述过渡平台(3)还包括滚动轴(301)；所述滚动轴(301)与所述滚筒支架(302)固定连接；所述滚动轴(301)的两端通过轴承安装于所述侧板(202)之间并平行于所述滚筒(201)；所述滚动轴(301)具有相对自身轴线转动的自由度。 7.根据权利要求6所述的移载装置，其特征在于，所述侧板(202)设置有上限位柱(304)和下限位块(305)；其中，在所述对接姿态所述滚筒支架(302)抵接所述下限位块(305)；在所述回收姿态所述滚筒支架(302)抵接所述上限位柱(304)。 8.根据权利要求7所述的移载装置，其特征在于，所述滚筒支架(302)包括与所述滚动轴(301)固定连接的连接部(302a)和安装所述对接滚筒(303)的安装部(302b)，所述连接部(302a)和所述安装部(302b)固定连接；其中，在所述对接姿态所述下限位块(305)抵接所述连接部(302a)的第一侧表面(302c)以使得所述对接滚筒(303)与所述承载平台(2)平齐；在所述回收姿态所述上限位柱(304)抵接所述连接部(302a)的第二侧壁表面(302d)以使得所述对接滚筒(303)竖立于所述承载平台(2)的所述对接端的上方。 9.根据权利要求6所述的移载装置，其特征在于，还包括对所述过渡平台(3)提供翻转动力的动力单元(4)，所述动力单元(4)与所述滚动轴(301)相连并对所述滚动轴(301)施加外力以使得所述滚动轴(301)沿自身轴线转动。 10.一种自动导引运输车，其特征在于，所述自动导引运输车包括基架(1)；所述基架(1)的侧壁(102)之间形成有储物空间(104)；所述储物空间(104)内布置有权利要求1-9任一所述的移载装置。
所属类别：	实用新型