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原文传递云台的电机走线布局结构及云台

专利名称：	云台的电机走线布局结构及云台
摘要：	本实用新型提供一种云台的电机走线布局结构及云台，云台的电机走线布局结构包括第一连接臂、第二连接臂、电机安装部及三个电机，第一连接臂与第二连接臂转动连接，第二连接臂与电机安装部转动连接；第一电机设置于第一连接臂；第二电机设置于第二连接臂；第三电机设置于电机安装部；第一电机的主控制板连接同轴线缆，同轴线缆的第一同轴线连接第二电机的副控制板，同轴线缆的第二同轴线连接第三电机，第三电机与第二电机的副控制板电性连接。该云台的电机走线布局结构用同轴线缆将三个电机进行连接，使用时，不会出现同轴线缆曲折与扭转被破坏的情况出现，同时，也避免了数据传输延迟和数据刷新较慢的情况出现，较好地保障了云台的控制和使用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市道创智能创新科技有限公司
发明人：	成旭然
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201822198110.X
公开号：	CN209321263U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	逯恒
分类号：	B64D47/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻前海商务秘书有限公司)
主权项：	1.云台的电机走线布局结构，其特征在于，包括第一连接臂、第二连接臂、电机安装部、第一电机、第二电机及第三电机，所述第一连接臂与第二连接臂转动连接，所述第二连接臂与电机安装部转动连接，所述第一连接臂、第二连接臂及电机安装部相联通；所述第一电机设置于所述第一连接臂的一端部；所述第二电机设置于所述第二连接臂与第一连接臂的转动连接部；所述第三电机设置于所述电机安装部；所述第一电机具有主控制板，所述第二电机具有副控制板，所述第一电机的主控制板连接同轴线缆，所述同轴线缆具有第一同轴线及第二同轴线，所述同轴线缆的第一同轴线连接所述第二电机的副控制板，所述同轴线缆的第二同轴线连接所述第三电机，所述第三电机与第二电机的副控制板电性连接。 2.根据权利要求1所述的云台的电机走线布局结构，其特征在于，所述第一连接臂、第二连接臂及电机安装部均为内部中空结构。 3.云台，其特征在于，包括载物台、搭载支架及权利要求1或2所述的云台的电机走线布局结构，所述载物台转动设置于所述第一连接臂的一端部；所述电机安装部设置于所述搭载支架上。 4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述载物台包括转动连接件及载物件，所述第一连接臂呈U形，所述第一连接臂的中部与所述第二连接臂转动连接，所述第一连接臂的一端部及另一端部上设置有所述转动连接件，所述载物件设置于两个所述转动连接件之间。 5.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，所述转动连接件为转动连接壳套，所述转动连接壳套的外形与所述第一连接臂的一端部及另一端部的外形相适配。 6.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，所述载物台还包括滑动机件，所述滑动机件设置于所述转动连接件的外侧，所述载物件设置于两个所述滑动机件上。 7.根据权利要求6所述的云台，其特征在于，所述滑动机件包括滑轨及滑块，所述滑轨设置于所述转动连接件的外侧，所述滑块滑动设置于所述滑轨上，所述载物件设置于两个所述滑块上。 8.根据权利要求7所述的云台，其特征在于，每个所述转动连接件的外侧设置的所述滑轨有两条。 9.根据权利要求7所述的云台，其特征在于，所述滑轨的设置方向与所述第一连接臂的朝向相平行。 10.根据权利要求7所述的云台，其特征在于，所述滑轨的设置方向与所述载物件的载物平面相垂直。
所属类别：	实用新型