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原文传递一种全自动码放与回收安全锥筒的设备及方法

专利名称：	一种全自动码放与回收安全锥筒的设备及方法
摘要：	本发明公开了一种全自动码放与回收安全锥筒的设备，包括底座和设置在底座顶部的U型输送单元，在底座一端设置有连接杆，在连接杆的顶部分别设置有连接件，连接件上分别转动连接有双耳板，双耳板上设置有横移直线导轨，横移直线导轨上设置有横移模组滑块，在横移直线导轨一端设置有横移驱动电机，在连接杆的底部设置有连接板，连接板上水平设置有底部滑轨，底部滑轨上设置有底部滑块；在横移模组滑块上连接有起升模组，在起升滑轨上设置有提升滑轨，提升滑轨上设置有提升滑块，提升滑块上设置有回转机械臂，回转机械臂的末端设置有抱夹；本发明还公开了该设备的一种全自动码放与回收安全锥筒的方法，本发明能显著提高安全锥筒的码放或回收效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏宁靖盐高速公路有限公司
发明人：	许良浩;张栋乐;朱连照;王文元;周坤雷
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910505114.4
公开号：	CN110127363A
代理机构：	南京汇恒知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	房鑫磊
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	225300 江苏省泰州市姜堰区海姜大道2号
主权项：	1.一种全自动码放与回收安全锥筒的设备，其特征在于：包括底座（6）和设置在底座（6）顶部的U型输送单元（4），在靠近U型输送单元（4）开口端的底座（6）一端设置有连接杆（61），所述连接杆（61）的长度大于U型输送单元（4）的开口端宽度，在位于U型输送单元（4）两侧的连接杆（61）的顶部分别设置有连接件（62），所述连接件（62）上分别转动连接有双耳板（21），所述双耳板（21）朝向U型输送单元（4）开口端的一侧形成有卡口，所述卡口内设置有横移直线导轨（7），所述横移直线导轨（7）远离U型输送单元（4）开口端的一侧设置有横移模组滑块（17），在横移直线导轨（7）的其中一端设置有横移驱动电机（14），两个所述双耳板（21）的顶部板体上设置有转动杆（20），所述转动杆（20）上套接固定有扶正杆（15）；在连接杆（61）的底部设置有连接板（63），所述连接板（63）上水平设置有底部滑轨（8），所述底部滑轨（8）远离U型输送单元（4）开口端的一侧设置有底部滑块（24）；在横移模组滑块（17）上连接有起升模组，所述起升模组包括起升滑轨（2）、设置在起升滑轨（2）上的起升模组滑块（18）以及设置在起升滑轨（2）底部一侧的起升模组驱动电机（13），所述起升模组滑块（18）朝向设置U型输送单元（4）开口端设置，且所述起升模组滑块（18）与横移模组滑块（17）固定连接，在所述起升滑轨（2）远离U型输送单元（4）开口端的一侧设置有提升滑轨（1），所述提升滑轨（1）远离起升滑轨（2）的一侧设置有提升滑块（19），所述提升滑轨（1）的底部一侧设置有提升驱动电机（12），所述提升滑块（19）上水平转动设置有回转机械臂（9），所述回转机械臂（9）的末端设置有用于夹取安全锥筒的抱夹（10）；所述扶正杆（15）为倒L型，所述扶正杆（15）的底部与转动杆（20）固定连接，扶正杆（15）的顶部末端与提升滑轨（1）抵接，且在U型输送单元（4）的槽口内还设置有与扶正杆（15）底部杆体连接的液压推杆（5）。 2.根据权利要求1所述的一种全自动码放与回收安全锥筒的设备，其特征在于，所述回转机械臂（9）包括大臂（91）和小臂（92），所述大臂（91）的其中一端与提升滑块（19）转动连接，大臂（91）的另一端与小臂（92）的其中一端转动连接，在两处连接处分别设置有回转轴承（93），在回转轴承（93）的底部分别设置有驱动电机（11），所述小臂（92）的另一端与抱夹（10）连接。 3.根据权利要求2所述的一种全自动码放与回收安全锥筒的设备，其特征在于，所述抱夹（10）包括对称设置的两个夹具组件，所述夹具组件包括卡爪（101）、支板（102）和伸缩装置（103），卡爪（101）的尾端与小臂（92）的另一端端部转动连接，支板（102）设置在小臂（92）另一端的底部，所述伸缩装置（103）设置在支板（102）上，伸缩装置（103）的执行端与卡爪（101）转动连接，伸缩装置（103）的尾端与支板（102）转动连接。 4.根据权利要求3所述的一种全自动码放与回收安全锥筒的设备，其特征在于，所述卡爪（101）的开口处设置有光电传感器。 5.根据权利要求1所述的一种全自动码放与回收安全锥筒的设备，其特征在于，在所述底座（6）以及U型输送单元（4）的上方罩设有护罩（3）。 6.根据权利要求4所述的一种全自动码放与回收安全锥筒的设备，其特征在于，所述U型输送单元（4）上还设置有电控柜（25），所述电控柜（25）内设置有控制器，所述控制器与安装在车辆内的显示操作器连接，所述U型输送单元（4）、液压推杆（5）、横移直线导轨（7）、回转机械臂（9）、抱夹（10）、提升驱动电机（12）以及起升模组驱动电机（13）均由控制器控制动作。 7.根据权利要求6所述的一种全自动码放与回收安全锥筒的设备，其特征在于，所述U型输送单元（4）上还设置有用于给U型输送单元（4）、液压推杆（5）、横移直线导轨（7）、回转机械臂（9）、抱夹（10）、提升驱动电机（12）以及起升模组驱动电机（13）供电的锂电池组（26）。 8.根据权利要求1所述的一种全自动码放与回收安全锥筒的设备，其特征在于，所述底部滑块（24）上还设置有固定永磁铁（16），所述起升滑轨（2）的下侧设置有与固定永磁铁（16）对应的磁力吸合板（23），且所述固定永磁铁（16）与磁力吸合板（23）固定连接。 9.根据权利要求1所述的一种全自动码放与回收安全锥筒的设备，其特征在于，所述回转机械臂（9）上还设置有视频监控器，所述视频监控器与安装在车辆上的显示操作器通讯连接。 10.基于权利要求7所述设备的一种全自动码放与回收安全锥筒的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.码放时，将U型输送单元（4）上放置的锥筒堆通过输送带输送至U型输送单元（4）开口端待放置锥筒的一侧，启动提升驱动电机（12）驱动提升滑块（19）带动回转机械臂（9）向上位移，当回转机械臂（9）的高度高于锥筒堆的放置高度后停止提升驱动电机（12），然后启动两个驱动电机（11），回转机械臂（9）的大臂（91）和小臂（92）在驱动电机（11）的驱动下将抱夹（10）移动至锥筒堆的正上方； S2.启动伸缩装置（103）打开抱夹（10）的卡爪（101），然后启动提升驱动电机（12）驱动提升滑块（19）带动回转机械臂（9）向下位移，当最上方的锥筒的颈部进入卡爪（101）闭合范围后，安装在卡爪（101）开口处的传感器将触发对称的卡爪（101）进行闭合对锥筒进行抓取； S3.卡爪（101）对锥筒进行抓取后，控制提升驱动电机（12）驱动提升滑块（19）带动回转机械臂（9）向上位移，当最上方的锥筒完全脱离锥筒堆后，启动横移驱动电机（14）驱动横移模组滑块（17）带动起升模组、提升滑轨（1）、提升滑块（19）以及回转机械臂（9）朝向锥筒放置侧移动的同时启动驱动电机（11）将回转机械臂（9）的大臂（91）和小臂（92）朝向锥筒放置侧伸展，同时控制提升驱动电机（12）驱动滑块（19）带动回转机械臂（9）向下位移一定距离后，控制伸缩装置（103）驱动卡爪（101）打开，锥筒被放置完成； S4.当该锥筒堆上的锥筒被码放完后，U型输送单元（4）将继续向前输送锥筒堆供码放使用； S5.回收时，启动横移驱动电机（14）驱动横移模组滑块（17）带动起升模组、提升滑轨（1）、提升滑块（19）以及回转机械臂（9）朝向锥筒放置侧移动，然后控制提升驱动电机（12）驱动提升滑块（19）带动回转机械臂（9）向下位移并启动驱动电机（11）将回转机械臂（9）的大臂（91）和小臂（92）朝向锥筒放置侧伸展，启动伸缩装置（103）打开抱夹（10）的卡爪（101），当锥筒的颈部进入下落的卡爪（101）闭合范围后，安装在卡爪（101）开口处的光电传感器将触发对称的卡爪（101）进行闭合对锥筒进行抓取； S6. 卡爪（101）对锥筒进行抓取后，控制提升驱动电机（12）驱动提升滑块（19）带动回转机械臂（9）向上位移，当锥筒的底部高于U型输送单元（4）输送带的设置高度时，停止提升驱动电机（12），然后启动横移驱动电机（14）驱动横移模组滑块（17）带动起升模组、提升滑轨（1）、提升滑块（19）以及回转机械臂（9）朝向U型输送单元（4）内侧移动，当锥筒移动至U型输送单元（4）输送带正上方后，停止横移驱动电机（14）； S7. 启动伸缩装置（103）打开抱夹（10）的卡爪（101），锥筒将落至输送带上回收完成； S8. 当进行第二次锥筒回收时，控制提升驱动电机（12）驱动提升滑块（19）带动回转机械臂（9）向上位移，当抱夹（10）脱离锥筒后，启动横移驱动电机（14）驱动横移模组滑块（17）带动起升模组、提升滑轨（1）、提升滑块（19）以及回转机械臂（9）朝向U型输送单元（4）外锥筒放置侧移动，当抱夹（10）位于锥筒正上方后，停止横移驱动电机（14），启动提升驱动电机（12）驱动提升滑块（19）带动回转机械臂（9）向下位移，并启动伸缩装置（103）打开抱夹（10）的卡爪（101），当锥筒的颈部进入下落的卡爪（101）闭合范围后，安装在卡爪（101）开口处的传感器将触发对称的卡爪（101）进行闭合对锥筒进行抓取； S9. 卡爪（101）对锥筒进行抓取后，控制提升驱动电机（12）驱动提升滑块（19）带动回转机械臂（9）向上位移，当锥筒的底部高于U型输送单元（4）输送带上放置的锥筒的高度后，停止提升驱动电机（12），然后启动横移驱动电机（14）驱动横移模组滑块（17）带动起升模组、提升滑轨（1）、提升滑块（19）以及回转机械臂（9）朝向U型输送单元（4）内侧移动，当锥筒移动至U型输送单元（4）输送带上锥筒的正上方后，停止横移驱动电机（14），然后启动伸缩装置（103）打开抱夹（10）的卡爪（101），锥筒将落至输送带上第一次回收的锥筒上完成回收； S10. 重复S8、S9中操作继续进行锥筒回收，当回收锥筒收集一定数量后，控制U型输送单元（4）反向输送，将锥筒堆进行移动。
所属类别：	发明专利