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原文传递一种轴承码放打包设备及码放打包方法

专利名称：	一种轴承码放打包设备及码放打包方法
摘要：	本发明公开了一种轴承码放打包设备及码放打包方法，属于精密轴承包装领域。其中，一种轴承码放打包设备包括：输送机，安装在输送机上方的夹取装置，安装在输送机一侧，夹取装置下方的码放装置，安装在夹取装置上方的摄像机，以及与码放装置安装在同一侧的主控电脑，所述码放装置包括：固定安装在输送机一侧的码放桌，以及安装在码放桌中间位置上方的填充装置，其中，所述填充装置包括：安装在码放桌上的动作装置，安装在动作装置上的吹塑机喷嘴，安装在动作装置下方与吹塑机喷嘴同心的压块，以及安装动作装置的下方压块两侧的切断装置，本发明，在轴承内轮廓内形成密封的气囊，提高了轴承抗冲击的能力，又避免了销售过程中出现轴承散乱的情况。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京腾达五金制品有限公司
发明人：	陈铮;陈昌亮;陈哲
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910567380.X
公开号：	CN110203485A
代理机构：	南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	吴玉玲
分类号：	B65B57/14(2006.01);B;B65;B65B;B65B57
申请人地址：	211000 江苏省南京市江宁区禄口街道高伏社区办公室-3
主权项：	1.一种轴承码放打包设备，其特征在于，包括：输送机（1），安装在输送机（1）上方的夹取装置（2），所述夹取装置（2）包括：平行安装在输送机（1）和码放装置（3）上方的齿轮齿条机构（21），与齿轮转动连接的移动架（22），与移动架（22）固定连接的伺服电机（23），与移动架（22）固定连接的第一气缸（24），以及固定在第一气缸（24）下方的气动夹爪（25），其中，伺服电机（23）与齿轮转动连接；安装在输送机（1）一侧，夹取装置（2）下方的码放装置（3），所述码放装置（3）包括：固定安装在输送机（1）一侧的码放桌（31），以及安装在码放桌（31）中间位置上方的填充装置（32），其中，所述填充装置（32）包括：安装在码放桌（31）上的动作装置（321），安装在动作装置（321）上的吹塑机喷嘴（6），安装在动作装置（321）下方与吹塑机喷嘴（6）同心的压块（33），以及安装动作装置（321）的下方压块（33）两侧的切断装置（34），其中，吹塑机喷嘴（6）与吹塑机相通，压块（33）和切断装置（34）分别与动作装置（321）弹性连接；安装在夹取装置（2）上方的摄像机（4），所述摄像机（4）位于输送机（1）的中间位置，其中，摄像机（4）具有视觉识别功能；以及与码放装置（3）安装在同一侧的主控电脑（5），所述主控电脑（5）与码放装置（3）、夹取装置（2）和摄像机（4）电连接。 2.根据权利要求1所述的一种轴承码放打包设备，其特征在于：所述动作装置（321）包括：横向固定安装在码放桌（31）上方的第二气缸（3211），在第二气缸（3211）上做直线运动的支撑板（3212），竖向安装在支撑板（3212）上的第三气缸（3213），在第三气缸（3213）下方做直线运动的连接板（3214）；其中，所述吹塑机喷嘴（6）安装在连接板（3214）的上方，所述压块（33）和切断装置（34）安装在连接板（3214）的下方。 3.根据权利要求2所述的一种轴承码放打包设备，其特征在于：所述切断装置（34）包括：与连接板（3214）弹性连接的分别安装在压块（33）两侧的第四气缸（341）和第五气缸（342），在第四气缸（341）上做直线运动的切刀（343），在第五气缸（342）上做直线运动的夹块（344），其中，切刀（343）和夹块（344）分别与压块（33）滑动连接，切刀（343）与夹块（344）相配合。 4.根据权利要求3所述的一种轴承码放打包设备，其特征在于：所述连接板（3214）的下方固定安装有两块竖板，所述竖板位于第四气缸（341）和第五气缸（342）的后方并与第四气缸（341）和第五气缸（342）滑动连接。 5.根据权利要求3所述的一种轴承码放打包设备，其特征在于：所述切刀（343）包括：在第四气缸（341）上做直线运动的固定块（3431），以及与固定块（3431）弹性连接的弹块（3433），所述固定块（3431）的上方延伸有刀刃（3432），其中，刀刃（3432）与弹块（3433）滑动连接，刀刃（3432）至固定块（3431）的底端的距离大于弹块（3433）压缩时弹块（3433）表面至固定块（3431）底端的距离，刀刃（3432）至固定块（3431）的底端的距离小于弹块（3433）弹出时弹块（3433）表面至固定块（3431）底端的距离；所述夹块（344）形状与弹块（3433）相同，其中，刀刃（3432）与夹块（344）滑动连接。 6.根据权利要求5所述的一种轴承码放打包设备，其特征在于：所述压块（33）的侧面开有通槽，所述通槽的宽度大于压块（33）的内径，小于压块（33）的外径；所述切刀（343）和夹块（344）安装在通槽内并与通槽滑动连接。 7.根据权利要求6所述的一种轴承码放打包设备，其特征在于：所述压块（33）的底端内轮廓倒角，倒角的外径大于轴承（7）的外径。 8.根据权利要求7所述的一种轴承码放打包设备，其特征在于：所述第一气缸（24），第二气缸（3211），和第三气缸（3213）的一侧均安装有直线滑轨，所述气动夹爪（25），支撑板（3212）和连接板（3214）均与在直线导轨上做直线运动。 9.一种轴承码放打包设备的码放打包方法，其特征在于，包括：第一步：先将轴承（7）放在输送机（1）上，由输送机（1）将轴承（7）向夹取装置（2）运输；第二步：摄像机（4）检测到轴承（7）位置，并将轴承（7）位置发送给主控电脑（5），由主控电脑（5）计算轴承（7）位置，并控制夹取装置（2）移动至计算轴承（7）的位置，并通过气爪将轴承（7）夹起，将轴承（7）输送至码放桌（31）的预定位置，并记录夹取轴承（7）的数量；第三步：主控电脑（5）控制第二气缸（3211）伸出，使吹塑机喷嘴（6）和压块（33）与轴承（7）同心，然后第三气缸（3213）伸出通过压块（33）将轴承（7）固定；第四步：气爪再次夹取到一个轴承（7）时，先第三气缸（3213）收起，再第二气缸（3211）收起以避免夹取装置（2）和填充装置（32）发生碰撞，当气爪将轴承（7）再次放下并离开轴承（7）上方后，再次重复第三步的步骤将轴承（7）固定；第五步：当码放桌（31）上的轴承（7）累计至一定数量时，压块（33）压在最上层的轴承（7）上使轴承（7）得到固定，然后吹塑机喷嘴（6）向轴承（7）的内轮廓内填充塑料薄膜；第六步：塑料薄膜将轴承（7）的内轮廓填充满后，第四气缸（341）和第五气缸（342）伸出，使夹块（344）和弹块（3433）先抵接，然后刀刃（3432）从弹块（3433）上方伸出并与夹块（344）上方滑动连接从而将塑料薄膜密封并切断；第七步：码放装置（3）从轴承（7）位置离开，人工将码放打包好的轴承（7）取出，主控电脑（5）记录数量。
所属类别：	发明专利