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原文传递伸缩机构和码放设备

专利名称：	伸缩机构和码放设备
摘要：	本实用新型提供了一种伸缩机构和码放设备，其中，伸缩机构包括：基座，基座上置有驱动件，驱动件的输出端连接有第一齿轮；第一伸缩板，第一伸缩板上设置有与第一齿轮相啮合的第一传动齿条，第一伸缩板在驱动件的作用下与基座相对滑动连接；第二伸缩板，与第一伸缩板可滑动地连接，位于第一伸缩板的上方；第二齿轮，设置于第一伸缩板上；第二传动齿条，设置于第二伸缩板上，第二齿轮与第二传动齿条相啮合，进而带动第二伸缩板进行伸出或缩回运动。本实用新型所提供的伸缩机构运动行程大，结构紧凑，可以与相应的设备进行匹配连接作为末端执行器，实现狭窄的工作环境下的进行作业，适应性广。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东美的智能机器人有限公司
发明人：	何辉;黄善胜;张禹
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821715918.4
公开号：	CN208979894U
代理机构：	北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	尚志峰;汪海屏
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	528311 广东省佛山市顺德区北滘镇北滘居委会蓬莱路工业大道美的全球创新中心3栋
主权项：	1.一种伸缩机构，其特征在于，包括：基座，所述基座上置有驱动件，所述驱动件的输出端连接有第一齿轮；第一伸缩板，所述第一伸缩板上设置有与所述第一齿轮相啮合的第一传动齿条，所述第一伸缩板在所述驱动件的作用下与所述基座相对滑动连接；第二伸缩板，与所述第一伸缩板可滑动地连接，位于所述第一伸缩板的上方；第二齿轮，设置于所述第一伸缩板上；第二传动齿条，设置于所述第二伸缩板上，所述第二齿轮与所述第二传动齿条相啮合，进而带动所述第二伸缩板进行伸出或缩回运动。 2.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，所述基座包括：固定座；基板，所述基板的两端与所述固定座相连接；安装座，所述安装座设置于所述基板相对的两侧，所述驱动件设置于所述安装座上。 3.根据权利要求2所述的伸缩机构，其特征在于，还包括：第一导轨组件，设置于所述安装座和所述第一伸缩板的连接处，用于实现所述安装座与所述第一伸缩板的相对滑动。 4.根据权利要求3所述的伸缩机构，其特征在于，还包括：第二导轨组件，设置于所述第一伸缩板和所述第二伸缩板的连接处，用于实现所述第一伸缩板和所述第二伸缩板件的相对滑动。 5.根据权利要求2所述的伸缩机构，其特征在于，所述第一伸缩板上设置有通孔结构，所述第二齿轮位于所述通孔结构处。 6.根据权利要求5所述的伸缩机构，其特征在于，还包括：安装架，设置于所述第一伸缩板上，所述第二齿轮可转动地安装于所述安装架上。 7.根据权利要求5所述的伸缩机构，其特征在于，还包括：第三传动齿条，设置于所述基板上，所述第三传动齿条与所述第二齿轮相啮合，所述第三传动齿条和所述第二传动齿条位于所述第二齿轮的两侧。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的伸缩机构，其特征在于，所述第一传动齿条与所述第一伸缩板为一体式结构。 9.根据权利要求1至7中任一项所述的伸缩机构，其特征在于，所述第二伸缩板上设置有安装槽，所述第二传动齿条设置于所述安装槽内。 10.一种码放设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的伸缩机构。
所属类别：	实用新型