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原文传递伸缩机构、扶箱装置与码放设备

专利名称：	伸缩机构、扶箱装置与码放设备
摘要：	本实用新型提出了一种伸缩机构、扶箱装置与码放设备，其中，伸缩机构包括：第一导向组件包括第一导向杆；第二导向组件包括第二导向杆，第二导向杆与第一导向杆相平行设置；剪刀叉组件包括相互铰接的偏置连杆，偏置连杆的两端分别与第一导向组件和第二导向组件相铰接；驱动组件设置在第一导向杆上，驱动组件与偏置连杆的与第一导向组件相铰接的一端相连接；其中，驱动组件驱动偏置连杆与第一导向组件相铰接的一端沿第一导向杆做直线往复运动，进而带动剪刀叉组件进行伸缩，以改变第二导向杆与第一导向杆的相对距离。本实用新型提出的伸缩机构采用偏置连杆相铰接，有效地减少剪刀叉组件在初始位置的驱动力，克服机构的运动死点问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东美的智能机器人有限公司
发明人：	黄善胜;何辉;梁耀棠;黄知寿
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201821658867.6
公开号：	CN208907015U
代理机构：	北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	尚志峰;汪海屏
分类号：	B66F7/06(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	528311 广东省佛山市顺德区北滘镇北滘居委会蓬莱路工业大道美的全球创新中心3栋
主权项：	1.一种伸缩机构，其特征在于，包括：第一导向组件，所述第一导向组件包括第一导向杆；第二导向组件，所述第二导向组件包括第二导向杆，所述第二导向杆与所述第一导向杆相平行设置；剪刀叉组件，所述剪刀叉组件包括相互铰接的偏置连杆，所述偏置连杆的两端分别与所述第一导向组件和所述第二导向组件相铰接；驱动组件，设置在所述第一导向杆上，所述驱动组件与所述偏置连杆的与所述第一导向组件相铰接的一端相连接；其中，所述驱动组件驱动所述偏置连杆与所述第一导向组件相铰接的一端沿所述第一导向杆做直线往复运动，进而带动所述剪刀叉组件进行伸缩，以改变所述第二导向杆与所述第一导向杆的相对距离。 2.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，所述剪刀叉组件包括四个所述偏置连杆，分别为第一偏置连杆、第二偏置连杆、第三偏置连杆和第四偏置连杆；其中，位于同侧的所述第一偏置连杆与所述第二偏置连杆相互铰接，位于同侧的所述第三偏置连杆与所述第四偏置连杆相互铰接；单个所述偏置连杆上的三个铰接点不共线。 3.根据权利要求2所述的伸缩机构，其特征在于，还包括：第一固定铰链座，设置在所述第一导向杆上，所述第二偏置连杆的一端和所述第三偏置连杆的一端均与所述第一固定铰链座相铰接；第一移动铰链座，设置在所述第一导向杆上，所述第一偏置连杆的一端和所述第四偏置连杆的一端均与所述第一移动铰链座相铰接；其中，所述驱动组件与所述第一移动铰链座相连接。 4.根据权利要求3所述的伸缩机构，其特征在于，还包括：第二固定铰链座，设置在所述第二导向杆上，所述第一偏置连杆的另一端和所述第四偏置连杆的另一端均与所述第二固定铰链座相铰接；第二移动铰链座，设置在所述第二导向杆上，所述第二偏置连杆的另一端和所述第三偏置连杆的另一端均与所述第二移动铰链座相铰接。 5.根据权利要求4所述的伸缩机构，其特征在于，所述驱动组件包括：电机；减速机，所述减速机的输入端与所述电机的输出轴相连接；安装座，设置在所述第一导向杆上，所述减速机安装在所述安装座上；传动件，所述传动件与所述减速机和所述第一移动铰链座相连接。 6.根据权利要求5所述的伸缩机构，其特征在于，所述传动件为梯形丝杆副，所述梯形丝杆副包括梯形丝杆和梯形螺母；其中，所述梯形丝杆的一端与所述减速机的输出端相连接，所述梯形丝杆的另一端与所述第一导向组件的第一固定座转动连接；所述梯形螺母与所述第一移动铰链座相连接。 7.根据权利要求6所述的伸缩机构，其特征在于，所述第一导向组件还包括：第二固定座，设置在所述第一导向杆的端部；所述第一固定座设置在所述第一导向杆的另一端部。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的伸缩机构，其特征在于，所述第二导向组件包括：第三固定座，设置在所述第二导向杆的端部；第四固定座，设置在所述第二导向杆的另一端部。 9.一种扶箱装置，其特征在于，包括：如权利要求1至8中任一项所述的伸缩机构；以及挡板，所述挡板设置在所述第二导向杆上，位于与所述剪刀叉组件相对的一侧。 10.一种码放设备，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的伸缩机构；或如权利要求9所述的扶箱装置。
所属类别：	实用新型