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原文传递排箱装置和码放设备

专利名称：	排箱装置和码放设备
摘要：	本实用新型提出了一种排箱装置和码放设备，其中，排箱装置包括：进料辊筒线，进料辊筒线上的一端为进料端，进料辊筒线的另一端设置有挡板；排箱辊筒线，排箱辊筒线与进料辊筒线的另一端的侧面相连接；至少一个触发线性模组件；传感器组件；推箱板；其中，当待排列的箱体进入到进料辊筒线的第一位置时，至少一个触发线性模组件被触发调整箱体的位置角度，当调整后的箱体运动至第二位置，传感器组件被触发，则控制推箱板运动将箱体推送至排箱辊筒线上。本实用新型提出的排箱装置，由于排箱辊筒线位于进料辊筒线的侧面，因此，减小了排箱装置的体积以及占地空间。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东美的智能机器人有限公司
发明人：	黄善胜;梁耀棠;黄知寿
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821626354.7
公开号：	CN208790611U
代理机构：	北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	尚志峰;汪海屏
分类号：	B65G47/30(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	528311 广东省佛山市顺德区北滘镇北滘居委会蓬莱路工业大道美的全球创新中心3栋
主权项：	1.一种排箱装置，其特征在于，包括：进料辊筒线，所述进料辊筒线上的一端为进料端，所述进料辊筒线的另一端设置有挡板；排箱辊筒线，所述排箱辊筒线与所述进料辊筒线的另一端的侧面相连接；至少一个触发线性模组件，设置在所述进料辊筒线靠近所述进料端一侧，所述至少一个触发线性模组件用于调整待排列的箱体的位置角度；传感器组件，设置在所述进料辊筒线上，位于所述进料辊筒线与所述排箱辊筒线相连接的一端；推箱板，设置在所述进料辊筒线上，位于所述进料辊筒线与所述排箱辊筒线相对的一侧；其中，当所述待排列的箱体进入到所述进料辊筒线的第一位置时，所述至少一个触发线性模组件被触发调整所述箱体的位置角度，当所述调整后的箱体运动至第二位置，所述传感器组件被触发，则控制所述推箱板运动将所述箱体推送至所述排箱辊筒线上。 2.根据权利要求1所述的排箱装置，其特征在于，还包括：罩体，设置于所述进料辊筒线与所述排箱辊筒线相对的一侧，所述传感器组件设置在所述罩体内。 3.根据权利要求2所述的排箱装置，其特征在于，所述触发线性模组件包括：第一传感器，设置在所述罩体内；第一线性模组，设置在所述进料辊筒线上，位于所述进料辊筒线的辊筒的下方；第一推板，设置在所述第一线性模组上，所述第一推板的初始位置位于所述进料辊筒线与所述罩体相对的一侧，所述第一推板可沿所述第一线性模组往复运动以调整所述箱体的位置角度。 4.根据权利要求3所述的排箱装置，其特征在于，所述触发线性模组件还包括：第一导杆，所述第一导杆插设在所述第一线性模组上，所述第一推板设置在所述第一导杆上。 5.根据权利要求2所述的排箱装置，其特征在于，所述传感器组件包括：至少两个光电传感器，设置在所述罩体内，沿所述进料辊筒线的输送方向均匀分布；和/或至少两个超声波传感器，设置在所述罩体内，沿所述进料辊筒线的输送方向均匀分布。 6.根据权利要求3所述的排箱装置，其特征在于，还包括：第二线性模组，设置在所述进料辊筒线，位于所述进料辊筒线靠近所述挡板一侧的辊筒的下方；第二导杆，插设在所述第二线性模组上，所述推箱板设置在所述第二导杆上，所述推箱板在所述第二线性模组的驱动下可往复运动。 7.根据权利要求6所述的排箱装置，其特征在于，所述第一线性模组与所述第二线性模组均为伺服驱动的线性模组。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的排箱装置，其特征在于，还包括：导向板，设置在所述进料辊筒线上，位于所述进料辊筒线与所排箱辊筒线相对的一侧，被调整后的所述箱体与所述导向板相贴合；所述导向板与所述推箱板并列设置。 9.根据权利要求1至7中任一项所述的排箱装置，其特征在于，还包括：挡箱板，设置在所述进料辊筒线与所述排箱辊筒线相连接的一端，位于所述进料辊筒线上的两个辊筒之间；第一驱动件，与所述挡箱板相连接，所述第一驱动件用于驱动所述挡箱板伸出或缩回所述进料辊筒线的输送面。 10.根据权利要求1至7中任一项所述的排箱装置，其特征在于，还包括：转向板，设置于所述进料辊筒线，位于所述进料辊筒线上的两个辊筒之间，用于调整所述箱体的角度；第二驱动件，与所述转向板相连接，所述第二驱动件用于驱动所述转向板伸出或缩回所述进料辊筒线的输送面。 11.根据权利要求1至7中任一项所述的排箱装置，其特征在于，还包括：第二传感器，设置在所述排箱辊筒线上；安装架，设置在所述排箱辊筒线的一侧，所述第二传感器设置在所述安装架上。 12.一种码放设备，其特征在于，包括如权利要求1至11中任一项所述的排箱装置。
所属类别：	实用新型