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原文传递氦检油箱流转方法及油箱氦检自动化生产线

专利名称：	氦检油箱流转方法及油箱氦检自动化生产线
摘要：	本发明公开了一种氦检油箱流转方法及油箱氦检自动化生产线，其中，该方法包括将待检测油箱输入至待检区；驱动机械手的第一夹持机构抓取待检测油箱，驱动机械手的第二夹持机构抓取检测区内的已检测油箱；接收氦检设备反馈的氦检结果，根据氦检结果判断已检测油箱是否合格，如果是，驱动第二夹持机构从检测区移动至合格件传输线，并将合格的已检测油箱放入合格件传输线上，驱动第一夹持机构从待检区移动至检测区，并将待检测油箱放入检测区内；对检测区中的待检测油箱进行氦检。本发明提供的氦检油箱流转方法及生产线，有效解决了现有技术中人工手动氦检造成人力浪费、生产成本高、氦检效率低的问题，实现了油箱的自动化泄漏检测及传输。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	亚普汽车部件股份有限公司
发明人：	姜林;徐松俊;吴陆顺;刘巍
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910491929.1
公开号：	CN110127346A
代理机构：	北京维澳专利代理有限公司
代理人：	姚宝然;曾晨
分类号：	B65G47/52(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	225009 江苏省扬州市扬子江南路508号
主权项：	1.一种氦检油箱流转方法，其特征在于，包括如下步骤：将待检测油箱输入至待检区；驱动机械手的第一夹持机构抓取所述待检测油箱，驱动机械手的第二夹持机构抓取检测区内的已检测油箱；接收氦检设备反馈的氦检结果，根据所述氦检结果判断所述已检测油箱是否合格；如果是，驱动所述第二夹持机构从所述检测区移动至合格件传输线，并将合格的已检测油箱放入所述合格件传输线上，驱动所述第一夹持机构从所述待检区移动至所述检测区，并将所述待检测油箱放入所述检测区内；对所述检测区中的所述待检测油箱进行氦检。 2.根据权利要求1所述的氦检油箱流转方法，其特征在于，如果根据所述氦检结果判断所述已检测油箱是否合格的结果为否，所述方法还包括：驱动所述第二夹持机构从所述检测区移出，驱动所述第一夹持机构从所述待检区移动至所述检测区，并将所述待检测油箱放入所述检测区内，控制所述第二夹持机构移动至不良件传输线，并将不合格的已检测油箱放入所述不良件传输线上。 3.根据权利要求1所述的氦检油箱流转方法，其特征在于，在驱动所述第一夹持机构从所述待检区移动至所述检测区，并将所述待检测油箱放入所述检测区内之后，所述方法还包括：检测油箱的油管接头是否落入夹紧区域；如果是，控制油管密封定位机构中的夹爪夹紧所述油管接头；控制所述油管密封定位机构中的密封堵头封堵所述油管接头。 4.根据权利要求3所述的氦检油箱流转方法，其特征在于，如果检测油箱的油管接头是否落入夹紧区域的结果为否，所述方法还包括：报警装置启动，以提示操作者调节油管定位状态。 5.根据权利要求1所述的氦检油箱流转方法，其特征在于，所述检测区设置在氦检平台上靠近氦检设备的区域，所述氦检平台上远离所述氦检设备的区域还设置有过渡区，所述过渡区的两端分别与所述上件传输线和所述合格件传输线对齐；当待检测油箱输入至待检区，且所述检测区内的油箱已完成氦检后，控制所述机械手驱动所述第一夹持机构移动至待检区的上方，驱动第二夹持机构经过所述过渡区后移动至所述检测区的上方；控制所述第一夹持机构夹取待检测油箱，控制所述第二夹持机构夹取已检测油箱；控制所述第二夹持机构移动至过渡区上方；如果接收到的所述氦检结果合格，驱动所述第二夹持机构从所述过渡区移动至合格件传输线的上方，并将氦检合格的油箱放入所述合格件传输线上，驱动所述第一夹持机构从所述待检区移动至所述检测区，并将待检测油箱放入检测区准备氦检；如果接收到的所述氦检结果不合格，驱动所述第一夹持机构从所述待检区移动至所述检测区，并将待检测油箱放入检测区准备氦检，驱动第二夹持机构从所述过渡区移动至不良件传输线的上方，并保持已检测油箱悬置；驱动所述第二夹持机构移动至所述不良件传输线的上方，并将氦检不合格油箱放置到所述不良件传输线上；驱动所述第一夹持机构和所述第二夹持机构回程至初始位置。 6.一种油箱氦检自动化生产线，其特征在于，包括：氦检设备，所述氦检设备前设置有氦检平台，所述氦检平台上设置有检测区；上件传输线，所述上件传输线上设置有待检区；合格件传输线，用于传输氦检合格的油箱；不良件传输线，用于传输氦检不合格的油箱；机械手，所述机械手包括第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构用于将所述待检区内的待检测油箱移动至所述检测区内，所述第二夹持机构用于将所述检测区内的已检测油箱移动至所述合格件传输线上或不良件传输线上。 7.根据权利要求6所述的油箱氦检自动化生产线，其特征在于，还包括油管密封定位机构，所述油管密封定位机构设置在所述氦检平台上，用于定位和封堵油箱上的油管接头。 8.根据权利要求7所述的油箱氦检自动化生产线，其特征在于，所述油管密封定位机构包括夹爪、密封堵头、第一气缸、第二气缸和固定架；所述固定架固定设置在所述检测区，所述固定架上设置有滑轨；所述第一气缸和所述第二气缸均设置在所述固定架上；所述夹爪与所述第一气缸连接，所述第一气缸用于驱动所述夹爪张开或夹紧；所述密封堵头与所述第二气缸连接，所述第二气缸用于驱动所述密封堵头在所述滑轨上滑动。 9.根据权利要求6所述的油箱氦检自动化生产线，其特征在于，所述氦检平台上还设置有过渡区，所述检测区设置在所述氦检平台上靠近所述氦检设备的一侧，所述过渡区设置在所述氦检平台上远离所述氦检设备的一侧，所述过渡区的两端分别与所述上件传输线和所述合格件传输线对齐。 10.根据权利要求6所述的油箱氦检自动化生产线，其特征在于，所述上件传输线上还设置有条码扫描装置。
所属类别：	发明专利