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原文传递多功能智能水上漂浮物清扫机器人

专利名称：	多功能智能水上漂浮物清扫机器人
摘要：	本实用新型公开一种多功能智能水上漂浮物清扫机器人，包括机器人本体、运动装置、清扫装置、摄像装置和控制单元，机器人本体包括机架，机架的一端安装有透明浮球，机架的另一端设置有清扫装置，运动装置包括安装在机架底部的潜水泵、分别安装在机架两侧的浮筒以及两组用于驱动机器人本体在水下行进的驱动机构，清扫装置包括至少两组旋转机构以及用于收集水上漂浮物的收集筒，收集筒安装在机架的后端下方，机架对应收集筒的位置开设有收集口，摄像装置和控制单元均安装在透明浮球内。本实用新型多功能智能水上漂浮物清扫机器人，能够实现水上轻质漂浮物的智能清扫，清理效率高，清理过程不会对水中原有的生态平衡造成负面影响。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	张子悦
发明人：	张子悦;林家齐;梁良飞;杨利
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821838899.4
公开号：	CN209260685U
代理机构：	泉州市文华专利代理有限公司
代理人：	孙振玲
分类号：	E02B15/10(2006.01);E;E02;E02B;E02B15
申请人地址：	362000 福建省泉州市鲤城区天后路40号泉州市第七中学
主权项：	1.多功能智能水上漂浮物清扫机器人，包括机器人本体、运动装置、清扫装置、摄像装置和控制单元，其特征在于：所述机器人本体包括机架，所述机架的一端安装有透明浮球，所述机架的另一端设置有所述清扫装置，以所述机架安装有所述透明浮球的一端为前端，以所述机架设置有所述清扫装置的一端为后端，所述运动装置包括安装在所述机架底部的潜水泵、分别安装在所述机架两侧的浮筒以及两组用于驱动所述机器人本体在水下行进的驱动机构，各组所述驱动机构包括安装在各个所述浮筒内的微型电机以及与所述微型电机传动连接的螺旋桨，所述螺旋桨的桨叶位于对应的所述浮筒外，所述清扫装置包括至少两组旋转机构以及用于收集水上漂浮物的收集筒，所述收集筒安装在所述机架的后端下方，所述机架对应所述收集筒的位置开设有收集口，各组所述旋转机构包括位于所述机架下方的将所述水上漂浮物从所述收集口吸进所述收集筒的清扫头以及安装在所述机架上的用于驱动所述清扫头转动产生漩涡的旋转电机，各个所述清扫头环绕所述收集口设置且位于所述收集筒的上方，所述摄像装置和所述控制单元均安装在所述透明浮球内，各个所述微型电机、各个所述旋转电机以及所述潜水泵分别与所述控制单元的相应输出端连接，所述摄像装置与所述控制单元连接，所述控制单元与一设备终端通信连接。 2.根据权利要求1所述的多功能智能水上漂浮物清扫机器人，其特征在于：所述机架为由亚克力或者工程塑料制成的机架，所述机架的前端和后端分别呈尖头状，所述机架的前端开设有供所述透明浮球穿套于其中的安装孔，所述透明浮球通过法兰安装在所述安装孔内。 3.根据权利要求1所述的多功能智能水上漂浮物清扫机器人，其特征在于：所述机架对应所述透明浮球的两侧位置上分别设置有侧翼，各个所述侧翼的一端与所述机架固定连接，各个所述侧翼的另一端安装有所述浮筒，各个所述浮筒与所述机架的中轴线相平行，各个所述浮筒的前端呈弹头状，各个所述浮筒的后端设置有一导风筒，所述导风筒设置在对应的所述螺旋桨的桨叶的前端。 4.根据权利要求1所述的多功能智能水上漂浮物清扫机器人，其特征在于：各个所述螺旋桨的传动轴外套装有传动轴套，所述传动轴套和对应的所述传动轴之间填充有防止进水的密封膏体，所述传动轴套水平穿设固定于对应的所述浮筒的后端，所述传动轴的前端通过对应的所述传动轴套穿过所述浮筒的后端并伸入所述浮筒内，各个所述微型电机的输出轴上安装有万向联轴器，所述传动轴的前端通过所述万向联轴器与对应的所述微型电机传动连接。 5.根据权利要求1所述的多功能智能水上漂浮物清扫机器人，其特征在于：各个所述清扫头包括呈十字弯刀形的旋转叶片以及密集分布在所述旋转叶片底部的尼龙刷毛，各个所述旋转电机的旋转轴向下穿过所述机架并与对应的所述旋转叶片的十字中心位置固定连接。 6.根据权利要求1所述的多功能智能水上漂浮物清扫机器人，其特征在于：所述收集筒包括收集外筒以及套设在所述收集外筒内的收集内筒，所述收集外筒和所述收集内筒上均开设有多个供水排出的排水孔。 7.根据权利要求1所述的多功能智能水上漂浮物清扫机器人，其特征在于：所述透明浮球内还设置有用于定位的GPS定位装置、用于测速的加速度传感器、用于辨认方向的电子指南针以及用于照明的LED灯，所述机架上还设置有用于检测障碍物的声波雷达，所述GPS定位装置、所述加速度传感器、所述电子指南针、所述LED灯以及所述声波雷达分别与所述控制单元连接。 8.根据权利要求1所述的多功能智能水上漂浮物清扫机器人，其特征在于：所述机架的底部还安装有温度传感器和浊度检测传感器，所述温度传感器和所述浊度检测传感器分别与所述控制单元连接。 9.根据权利要求1所述的多功能智能水上漂浮物清扫机器人，其特征在于：所述控制单元包括主控制模块、数据处理模块、数据传输模块以及电源模块，所述摄像装置包括安装在所述透明浮球内的可180°旋转的云台以及安装在所述云台上的摄像头，所述设备终端为计算机终端或者手机终端。
所属类别：	实用新型