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原文传递多功能水上机器人

专利名称：	多功能水上机器人
摘要：	本实用新型涉及多功能水上机器人，主要解决现有水上机器人存在智能性低、遇险只能躲避的技术问题。本实用新型的技术方案为：一种多功能水上机器人，包括船体和安装在船体下方后侧的两个推进器，以及OCU控制盒，其特征是：所述船体由船上舱和船下舱装配组成，船上舱分别装有摄像头支撑架和GPS固定架，摄像头支撑架上固定有摄像头机构，GPS固定架装有GPS仪器，船上舱还分别固定有多自由度机械手臂、天线座和网桥天线座，船下舱底部装有船底座支架，船下舱内部装有控制系统。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海行迈智能科技有限公司
发明人：	张国伟;卢秋红
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821680776.2
公开号：	CN209159948U
代理机构：	上海浦东良风专利代理有限责任公司
代理人：	张劲风
分类号：	B63B35/00(2006.01);B;B63;B63B;B63B35
申请人地址：	200241 上海市闵行区曲吴路589号M9号楼307室
主权项：	1.一种多功能水上机器人，包括船体和安装在船体下方后侧的两个推进器，以及OCU控制盒，其特征是：所述船体由船上舱和船下舱装配组成，船上舱分别装有摄像头支撑架和GPS固定架，摄像头支撑架上固定有摄像头机构，GPS固定架装有GPS仪器，船上舱还分别固定有多自由度机械手臂、天线座和网桥天线座，船下舱底部装有船底座支架，船下舱内部装有控制系统。 2.根据权利要求1所述的多功能水上机器人，其特征是：所述的多自由度机械手臂有6个自由度。 3.根据权利要求1所述的多功能水上机器人，其特征是：所述推进器为喷水推进器。 4.根据权利要求1所述的多功能水上机器人，其特征是：所述摄像头机构包括摄像头底盘、摄像头底部支架、旋转盘、摄像头外壳、摄像头挡盖、摄像头盖和摄像头，摄像头底盘安装在摄像头支撑架上，摄像头底盘上装有旋转盘，摄像头装在摄像头外壳内，摄像头外壳一端装有摄像头挡盖，另一端装有摄像头盖，摄像头底部支架与旋转盘连接。 5.根据权利要求1所述的多功能水上机器人，其特征是：所述多自由度机械手臂包括肩蜗杆、肩蜗轮、肩轴、肩摆动组件、肩连杆、肘摆动组件、肘连杆、腕摆动组件、手爪壳和手爪组件，肩蜗杆连接肩蜗轮，肩蜗轮安装在肩轴上，肩轴与肩摆动组件连接，肩摆动组件固定有肩连杆，肩连杆连接肘摆动组件，肘摆动组件固定有肘连杆，肘连杆连接腕摆动组件，腕摆动组件上固定有手爪壳，手爪壳安装手爪组件。 6.根据权利要求5所述的多功能水上机器人，其特征是：所述手爪组件包括两个电机、两个联轴器、两个蜗杆、两个蜗轮、两个锥齿轮、两个爪杆和爪座，电机a输出轴通过联轴器a连接蜗杆a，蜗杆a与蜗轮a啮合，蜗轮a与锥齿轮a啮合，电机b输出轴通过联轴器b连接蜗杆b，蜗杆b与蜗轮b啮合，蜗轮b与锥齿轮b啮合，锥齿轮b固定在可旋转爪座上，两个爪杆分别连接在蜗轮b上。
所属类别：	实用新型