专利名称: |
一种高楼层消防灭火用无人机 |
摘要: |
本实用新型公开了一种高楼层消防灭火用无人机,包括无人机本体、连接板、微型气泵、气动控制器、L型载板、气缸、电机、L型支板、圆形齿轮、推杆、吸盘、转换管、U型条板、固定条板、圆筒、长螺杆、条形通孔、马达、环形齿轮、矩形滑块、压杆、金刚石切割头和硬质弹簧。本实用新型设计合理,实现了在高空灵活调节切割高楼层玻璃窗或玻璃幕墙的功能,通过带动与矩形滑块相连接的圆筒做相同的移动,达到调节旋转切割半径的效果,适用于在玻璃窗或玻璃幕墙上切割出不同孔径的救援灭火窗口,有利于吸盘结构与玻璃牢固连接,同时具有将被切割玻璃部分推至房间内掉落的功能,便于后续救援灭火。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
四川;51 |
申请人: |
四川迪威消防设备制造有限公司 |
发明人: |
刘勃 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-12-25T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-08-20T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201822196156.8 |
公开号: |
CN209274901U |
代理机构: |
成都乐易联创专利代理有限公司 |
代理人: |
高炜丽 |
分类号: |
B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39 |
申请人地址: |
610000 四川省成都市高新区新文路26号2栋1层1号 |
主权项: |
1.一种高楼层消防灭火用无人机,其特征在于:包括无人机本体(1)、L型载板(5)、L型支板(8)、玻璃切割结构和吸附推动结构,所述无人机本体(1)底部通过连接板(2)与L型载板(5)的横板顶部表面固定连接,所述L型支板(8)的竖板内侧安装有电机(7),且电机(7)的轴杆一端装配有圆形齿轮(9),所述连接板(2)一侧安装有微型气泵(3); 所述玻璃切割结构包括固定条板(14)、长螺杆(16)和金刚石切割头(22),所述固定条板(14)一端垂直安装在转换管(12)环形面一端,且固定条板(14)一侧表面开设有条形通孔(17),所述长螺杆(16)两端均通过轴承与条形通孔(17)内两端侧壁转动连接,且长螺杆(16)螺纹穿过矩形滑块(20),所述矩形滑块(20)一侧安装有圆筒(15),且圆筒(15)内通过硬质弹簧(23)与压杆(21)一端弹性连接,所述金刚石切割头(22)安装在压杆(21)另一端端面; 所述吸附推动结构包括U型条板(13)、推杆(10)和环形齿轮(19),所述U型条板(13)一侧U型面等距安装有三个吸盘(11),且三个所述吸盘(11)均通过软管与微型气泵(3)的进气端口连接,所述推杆(10)一端同通过活塞与气缸(6)内部滑动连接,且推杆(10)另一端安装在U型条板(13)内壁中部,所述推杆(10)一端内侧通过两个轴承与转换管(12)内部转动连接,所述环形齿轮(19)装配在转换管(12)中部,且环形齿轮(19)与圆形齿轮(9)啮合连接,所述转换管(12)一侧的推杆(10)环形面通过直板与L型支板(8)的横板一端顶部固定连接,所述气缸(6)通过软管与微型气泵(3)的出气端口连接。 2.根据权利要求1所述的一种高楼层消防灭火用无人机,其特征在于:所述条形通孔(17)内两侧壁均开设有条形滑槽,且两个条形滑槽之间通过两个条形滑块与矩形滑块(20)两侧面滑动连接。 3.根据权利要求1所述的一种高楼层消防灭火用无人机,其特征在于:所述固定条板(14)顶部端面安装有马达(18),且马达(18)的轴杆一端安装在长螺杆(16)一端。 4.根据权利要求1所述的一种高楼层消防灭火用无人机,其特征在于:所述连接板(2)为工字型结构,且连接板(2)凹框内底部安装有气动控制器(4),所述气动控制器(4)的控制输出端多个端口对应安装在气缸(6)、吸盘(11)与微型气泵(3)之间连接的软管上。 5.根据权利要求1所述的一种高楼层消防灭火用无人机,其特征在于:所述推杆(10)一端套装有复位弹簧,且复位弹簧位于气缸(6)端口内侧与活塞之间。 6.根据权利要求1所述的一种高楼层消防灭火用无人机,其特征在于:所述气缸(6)安装在L型载板(5)的竖板另一侧表面,且气缸(6)的长度和推杆(10)的长度均为一米。 |
所属类别: |
实用新型 |