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原文传递一种基于无人机的大气污染排放检测方法及系统

专利名称：	一种基于无人机的大气污染排放检测方法及系统
摘要：	本发明实施例提供一种基于无人机的大气污染排放检测方法及系统，该方法包括：接收第一污染区域视频数据信息，对所述第一污染区域视频数据进行分析，得到飞行航线调整信息，将所述飞行航线调整信息发送到无人机，以供所述无人机根据所述飞行航线调整信息获取第二污染区域视频数据信息；获取第二污染区域视频数据信息，以根据所述第二污染区域视频数据信息确定排污位置信息及所述排污位置信息所对应的排污结果信息。能够为环境监察执法提供有力的证据，可以不受时间和地形条件的约束，不受人为因素干扰，对大气排污行为进行监察。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	生态环境部卫星环境应用中心
发明人：	李营;王飞;杨海军;朱海涛;檀畅;李亚龙;胡晶晶;殷守敬;肖如林;陈辉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910554574.6
公开号：	CN110220851A
代理机构：	北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：	张秀程
分类号：	G01N21/17(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	100094 北京市海淀区永丰基地丰德东路4号
主权项：	1.一种基于无人机的大气污染排放检测方法，其特征在于，包括：接收第一污染区域视频数据信息；对所述第一污染区域视频数据进行分析，得到飞行航线调整信息，将所述飞行航线调整信息发送到无人机，以供所述无人机根据所述飞行航线调整信息获取第二污染区域视频数据信息；获取第二污染区域视频数据信息，以根据所述第二污染区域视频数据信息确定排污位置信息及所述排污位置信息所对应的排污结果信息。 2.根据权利要求1所述基于无人机的大气污染排放检测方法，其特征在于，所述根据所述第二污染区域视频数据信息确定排污位置信息及所述排污位置信息所对应的排污结果信息，具体包括：对所述第二污染区域视频数据信息进行处理，得到多帧第二污染区域图像数据信息；对所述第二污染区域图像数据信息进行定位识别，确定排污位置信息。 3.根据权利要求2所述基于无人机的大气污染排放检测方法，其特征在于，确定所述排污位置信息所对应的排污结果信息的步骤，具体包括：通过所述排污位置信息对第二污染区域图像数据信息进行定位标记，得到第二污染区域定位图像数据信息；通过训练好的排污检测神经网络对第二污染区域定位图像数据信息进行识别处理，得到排污位置信息所对应的排污结果信息。 4.根据权利要求3所述基于无人机的大气污染排放检测方法，其特征在于，在所述通过训练好的排污检测神经网络对第二污染区域定位图像数据信息进行识别处理的步骤之前，所述方法还包括：获取多帧污染区域图像数据信息；将每一帧污染区域图像数据信息为一组训练样本，获取多组训练样本；利用所述多组训练样本对预设神经网络进行训练，当满足预设条件时，得到训练好的排污检测神经网络。 5.根据权利要求1所述基于无人机的大气污染排放检测方法，其特征在于，在所述接收第一污染区域视频数据信息的步骤之前，所述方法还包括：获取污染区域厂区分布信息；根据所述污染区域厂区分布信息规划预设飞行航线信息，并将所述预设飞行航线信息发送到无人机。 6.根据权利要求1所述基于无人机的大气污染排放检测方法，其特征在于，所述对所述第一污染区域视频数据进行分析，得到飞行航线调整信息的步骤，具体包括：对第一污染区域视频数据进行分析，得到第一排污位置信息及所述第一排污位置信息所对应的排污结果信息；根据所述第一排污位置信息及所述第一排污位置信息所对应的排污结果信息对预设飞行航线信息进行调整，得到飞行航线调整信息。 7.一种基于无人机的大气污染排放检测系统，其特征在于，包括：无人机、接收模块、航线调整模块和污染检测模块；接收模块用于接收第一污染区域视频数据信息；航线调整模块用于对所述第一污染区域视频数据进行分析，得到飞行航线调整信息，将所述飞行航线调整信息发送到无人机，以供所述无人机根据所述飞行航线调整信息获取第二污染区域视频数据信息；污染检测模块用于获取第二污染区域视频数据信息，以根据所述第二污染区域视频数据信息确定排污位置信息及所述排污位置信息所对应的排污结果信息。 8.根据权利要求7所述基于无人机的大气污染排放检测系统，其特征在于，所述航线调整模块具体用于：航线调整模块用于对所述第二污染区域视频数据信息进行处理，得到多帧第二污染区域图像数据信息；航线调整模块用于对所述第二污染区域图像数据信息进行定位识别，确定排污位置信息。 9.根据权利要求8所述基于无人机的大气污染排放检测系统，其特征在于，所述航线调整模块还用于：航线调整模块用于通过所述排污位置信息对第二污染区域图像数据信息进行定位标记，得到第二污染区域定位图像数据信息；航线调整模块用于通过训练好的排污检测神经网络对第二污染区域定位图像数据信息进行识别处理，得到排污位置信息所对应的排污结果信息。 10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述基于无人机的大气污染排放检测方法的步骤。
所属类别：	发明专利