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原文传递用于通知前方车辆离开的自主驾驶控制装置及方法

专利名称：	用于通知前方车辆离开的自主驾驶控制装置及方法
摘要：	一种用于通知前方车辆离开的自主驾驶控制装置及方法。通知驾驶员前方车辆离开的自主驾驶控制装置可以包括：前方车辆识别设备，被配置为识别与前方车辆有关的行为信息；驾驶员监控设备，被配置为检测驾驶员是否注视其前侧；以及处理器，被配置为在主车辆与前方车辆停止时考虑通过前方车辆识别设备识别前方车辆离开之时驾驶员是否注视前侧以及前方车辆的行为确定前方车辆的离开的通知的时间点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	现代自动车株式会社
发明人：	李京俊;崔盛宇;朴赞一;余性润;金会原;姜旼澈;严斗振;李铜玖;吴东彦;刘贤在;金范俊;金大暎;韩泳敏;文承建
专利状态：	有效
申请日期：	2018-06-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201810627404.1
公开号：	CN110182222A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	陈鹏;李静
分类号：	B60W50/14(2012.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	韩国首尔
主权项：	1.一种自主驾驶控制装置，包括：前方车辆识别设备，被配置为识别与前方车辆相关的行为信息；驾驶员监控设备，被配置为检测主车辆中的驾驶员是否注视所述驾驶员的前侧；以及处理器，被配置为在所述主车辆与所述前方车辆停止时考虑通过所述前方车辆识别设备识别所述前方车辆的离开之时所述驾驶员是否注视所述前侧以及所述前方车辆的所述行为信息来确定所述前方车辆的离开的通知的时间点。 2.根据权利要求1所述的自主驾驶控制装置，其中，所述前方车辆识别设备确定包括所述前方车辆距所述主车辆的相对距离与所述前方车辆相对于所述主车辆的速度的相对速度的所述行为信息。 3.根据权利要求2所述的自主驾驶控制装置，其中，所述前方车辆识别设备通过雷达系统与前置摄像头来确定所述相对距离与所述相对速度。 4.根据权利要求1所述的自主驾驶控制装置，其中，所述驾驶员监控设备从通过摄像头获取的图像来检测所述驾驶员的注视点并且根据检测到的所述注视点是否位于参考前侧注视区内来确定所述驾驶员是否注视所述前侧。 5.根据权利要求1所述的自主驾驶控制装置，其中，当所述驾驶员注视所述前侧时，所述处理器不执行所述前方车辆的离开的通知。 6.根据权利要求1所述的自主驾驶控制装置，其中，当所述驾驶员未注视所述前侧时，所述处理器根据所述前方车辆的启动速度是否满足所述前方车辆的离开通知条件来确定是否通知所述驾驶员所述前方车辆的离开。 7.根据权利要求1所述的自主驾驶控制装置，其中，当所述驾驶员未注视所述前侧时，所述处理器根据所述前方车辆的移动距离是否满足所述前方车辆的离开通知条件来确定是否通知所述驾驶员所述前方车辆的离开。 8.根据权利要求6所述的自主驾驶控制装置，其中，根据所述前方车辆的参考前方车辆启动速度、参考前方车辆移动距离，以及所设置的输出通知灵敏度来确定所述前方车辆的所述离开通知条件。 9.根据权利要求1所述的自主驾驶控制装置，进一步包括：车辆信息检测器，被配置为检测是否操作所述主车辆的制动踏板、是否操作所述主车辆的加速度踏板，以及是否操纵所述主车辆的变速齿轮。 10.根据权利要求9所述的自主驾驶控制装置，其中，当未使用所述前方车辆的离开通知功能时，所述处理器通过所述车辆信息检测器检测在所述前方车辆停止之后所述驾驶员对所述前方车辆离开时的反应。 11.根据权利要求10所述的自主驾驶控制装置，其中，所述处理器通过在所述主车辆的离开的状况下测量所述前方车辆的启动速度和移动距离并且通过使用所确定的所述前方车辆的所述启动速度和所述移动距离而根据所述驾驶员的反应获知所述前方车辆的离开通知灵敏度。 12.根据权利要求11所述的自主驾驶控制装置，其中，根据用户输入设置所述前方车辆的所述离开通知灵敏度。 13.一种用于通过自主驾驶控制装置通知前方车辆离开的方法，所述方法包括以下步骤：在主车辆与所述前方车辆停止时，通过处理器识别所述前方车辆的离开；当所述处理器识别所述前方车辆的离开时，通过所述处理器确定所述驾驶员是否注视所述驾驶员的前侧；并且当所述驾驶员未注视所述前侧时，通过所述处理器考虑与所述前方车辆相关的行为信息来确定是否输出所述前方车辆的离开的通知。 14.根据权利要求13所述的方法，其中，在确定所述驾驶员是否注视所述前侧时，所述处理器在所述驾驶员注视其所述前侧时不通知所述驾驶员所述前方车辆的离开。 15.根据权利要求14所述的方法，其中，当所述处理器未通知所述驾驶员所述前方车辆离开时，所述处理器根据所述前方车辆停止之后的离开而获知所述主车辆的所述驾驶员的反应。 16.根据权利要求13所述的方法，其中，确定是否输出所述前方车辆的离开的所述通知包括：检测所述前方车辆的启动速度并且根据检测到的所述启动速度是否满足所述前方车辆的离开通知条件来确定是否输出所述前方车辆的离开的所述通知。 17.根据权利要求16所述的方法，其中，根据所述前方车辆的参考前方车辆启动速度与所设置的输出通知灵敏度来确定所述前方车辆的离开通知条件。 18.根据权利要求13所述的方法，其中，确定是否输出所述前方车辆的离开的所述通知包括：检测所述前方车辆的移动并且根据被检测的所述移动距离是否满足所述前方车辆的离开通知条件确定是否输出所述前方车辆的离开的所述通知。 19.根据权利要求18所述的方法，其中，根据所述前方车辆的参考前方车辆移动距离和所设置的输出通知灵敏度来确定所述前方车辆的所述离开通知条件。 20.根据权利要求18所述的方法，其中，所述行为信息包括所述前方车辆距所述主车辆的相对距离与所述前方车辆相对于所述主车辆的速度的相对速度。
所属类别：	发明专利