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原文传递有线控制的同步系留无人机系统及无人机

专利名称：	有线控制的同步系留无人机系统及无人机
摘要：	本发明公开了一种有线控制的同步系留无人机系统及无人机，属于无人机技术领域；其包括控制台，线缆和绕线机；通过系留电缆将地面绕线机与无人机连接起来；系留电缆为无人机供能提高续航能力，且无人机接收地面控制台通过系留电缆传输的控制信号；通过系留电缆传输控制信号，信号强度大，避免了利用无线遥控时会受到外界干扰的麻烦；无人机根据控制信号调整飞行状态，并将飞行状态信息通过系留电缆回传至绕线机；绕线机调整放线速度与无人机的飞行状态相匹配，无需无人机拉动绕线机，同时也降低了无人机的能耗。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市贝贝特科技实业有限公司
发明人：	张田;程东升
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910478537.1
公开号：	CN110182379A
代理机构：	深圳市深弘广联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	向用秀
分类号：	B64F3/02(2006.01);B;B64;B64F;B64F3
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区坪地街道坪东社区莲塘工业区顺风路127号
主权项：	1.一种有线控制的同步系留无人机系统，其特征在于，包括控制台，其通过线缆与无人机连接，用于控制无人机的飞行状态；线缆，其用于供电和传输信号；绕线机，其用于收放线缆，控制控制台与无人机之间线缆的长度；控制台发送的控制信号通过线缆传输至无人机，无人机根据控制信号调整飞行状态；同时无人机将飞行状态信息通过线缆传输至绕线机，绕线机根据飞行状态信息控制线缆收或放速度始终与无人机的速度始终相匹配。 2.根据权利要求1所述的有线控制的同步系留无人机系统，其特征在于，控制台包括主控装置、信号处理装置和光电转换装置，信号处理装置接收主控装置发送的多路控制信号，并以总线控制方式将信号输出至光电转换装置，光电转换装置将接收的电信号转换为光信号后输出至线缆。 3.根据权利要求1所述的有线控制的同步系留无人机系统，其特征在于，绕线机设置在控制台与无人机之间，控制台通过第一线缆与绕线机连接，绕线机通过第二线缆与无人机连接；第一线缆为固定长度；绕线机控制第二线缆的收放，改变第二线缆在绕线机与无人机之间的长度。 4.根据权利要求3所述的有线控制的同步系留无人机系统，其特征在于，控制台的控制信号依次通过第一线缆、第二线缆传输至无人机；无人机将飞行状态信息通过第二线缆传输至绕线机后，通过第一线缆传输至控制台。 5.根据权利要求1所述的有线控制的同步系留无人机系统，其特征在于，无人机的飞行状态信息包括无人机速度信息、加速度信息以及位置信息；绕线机根据位置信息得出无人机与绕线机之间的距离，根据无人机速度信息、加速度信息控制绕线机收或放线的速度。 6.根据权利要求5所述的有线控制的同步系留无人机系统，其特征在于，无人机速度信息包括在空间坐标系中的速度矢量，位置信息包括空间坐标系中的无人机相对绕线机的位移矢量；当速度矢量的或速度矢量的分量与位移矢量方向相同时，绕线机放线；当速度矢量的或速度矢量的分量与位移矢量方向相反时，绕线机收线；当速度矢量的或速度矢量的分量在位移矢量方向上的值为0时，绕线机停止。 7.根据权利要求6所述的有线控制的同步系留无人机系统，其特征在于，绕线机的收放线的速度与速度矢量的值相适配，使得无人机与绕线机之间线缆的长度值始终与位移矢量的值相同。 8.根据权利要求5所述的有线控制的同步系留无人机系统，其特征在于，加速度信息包括空间坐标系中的加速度矢量，加速度矢量产生与加速度矢量方向相同的次速度矢量，次速度矢量与速度矢量按照矢量合成法则合成主速度矢量；其中主速度矢量即为无人机下一时刻的速度矢量。 9.根据权利要求1所述的有线控制的同步系留无人机系统，其特征在于，控制台包括蓄能电源，蓄能电源通过线缆为无人机持续供能。 10.一种无人机，其特征在于，用于执行权利要求1-9任意一项所述的有线控制的同步系留无人机系统的指令，包括第二光电转换装置和第二信号处理装置，第二光电转换装置将线缆传输的光信号转换为电信号，并输出至第二信号处理装置；第二信号处理装置将单路电信号分解为多路控制信号对无人机进行控制。
所属类别：	发明专利