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原文传递系留无人机同步控制的全自动收放线系统

专利名称：	系留无人机同步控制的全自动收放线系统
摘要：	本发明公开了一种系留无人机同步控制的全自动收放线系统,包括绕线系统、上升系统、下降系统、控制系统以及悬停系统；控制系统与绕线系统、上升系统、下降系统和悬停系统无线连接，接收不同状态下的速度信息，控制系统向系留无人机发送指令信息后，绕线系统接收系留无人机的反馈信息，绕线系统根据反馈信息作出对应的动作，从而实现全自动收放。因此系留无人机无论是上升、下降还是悬停状态都同时被绕线系统所获知，从而使得绕线系统能根据系留无人机的状态进行调整，根据系留无人机的飞行速度调整绕线单元的转动速度，使得两个速度保持一致，实现对缆绳的全自动收放线，确保整个系留无人机的活动自由度达到最大。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市贝贝特科技实业有限公司
发明人：	程东升;张田
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910224584.3
公开号：	CN109795710A
代理机构：	深圳市深弘广联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	向用秀
分类号：	B64F3/02(2006.01);B;B64;B64F;B64F3
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区坪地街道坪东社区莲塘工业区顺风路127号
主权项：	1.一种系留无人机同步控制的全自动收放线系统，其特征在于，包括绕线系统、上升系统、下降系统、控制系统以及悬停系统；绕线系统：接收系留无人机的反馈指令，针对系留无人机在上升或下降过程中，对固定在系留无人机上的缆线进行收纳或展开；上升系统：与控制系统进行数据传输，控制系留无人机在上升阶段时按照所述控制系统的指令进行运动；下降系统：与控制系统进行数据传输，控制系留无人机在下降阶段时按照所述控制系统的指令进行运动悬停系统：与控制系统连接，并进行数据传输，控制系留无人机在悬停时按照所述控制系统进行运动；所述控制系统与绕线系统、上升系统、下降系统和悬停系统无线连接，接收不同状态下的速度信息，控制系统首先向系留无人机发送指令信息，系留无人机接收到后发出反馈信息至绕线系统，所述绕线系统根据反馈信息作出对应的动作，从而实现全自动收放。 2.根据权利要求1所述的系留无人机同步控制的全自动收放线系统，其特征在于，所述绕线系统中包括绕线单元和卡线单元，所述卡线单元位于绕线单元的出线口位置，缆线从卡线单元穿过，所述卡线单元用于对缆线进行限位和整理，使得穿过的缆线缠绕在绕线单元上。 3.根据权利要求1所述的系留无人机同步控制的全自动收放线系统，其特征在于，所述上升系统中包括变速上升单元和匀速上升单元，所述变速上升单元用于对系留无人机采用非匀速上升时进行控制，当系留无人机采用变速运动进行上升时，变速上升单元记录当前系留无人机的加速度以及运动速度，并且根据系留无人机的运行时间计算出系留无人机的上升速度，同时反馈给控制系统。 4.根据权利要求3所述的系留无人机同步控制的全自动收放线系统，其特征在于，当系留无人机选择匀速进行上升时，匀速上升单元记录系留无人机的上升速度，并将该速度传输至控制系统。 5.根据权利要求1所述的系留无人机同步控制的全自动收放线系统，其特征在于，所述下降系统中包括变速下降单元和匀速下降单元，所述变速下降单元用于对系留无人机采用非匀速下降时进行控制，当系留无人机采用变速运动进行下降时，变速下降单元记录当前系留无人机的加速度以及运动速度，根据系留无人机的运行时间计算出系留无人机的下降速度，同时反馈给控制系统。 6.根据权利要求5所述的系留无人机同步控制的全自动收放线系统，其特征在于，当系留无人机选择匀速进行下降时，匀速下降单元记录系留无人机的下降速度，并将该速度传输至控制系统。 7.根据权利要求1所述的系留无人机同步控制的全自动收放线系统，其特征在于，所述悬停系统设置在系留无人机上，所述悬停系统中设置有感应单元，当感应单元检测到系留无人机的速度为零时，反馈给控制系统。 8.根据权利要求1所述的系留无人机同步控制的全自动收放线系统，其特征在于，当控制系统向系留无人机发出速度改变指令后，系留无人机接收该指令后进行数据处理和反馈，将反馈指令发送给所述绕线系统，所述绕线系统接收指令信息后，结合绕线单元的参数信息，计算出绕线单元的转动速度，并且控制绕线单元以该转动速度进行工作，同时将该转动速度回传至控制系统；当处于悬停状态时，绕线单元的转动速度为零。 9.根据权利要求1所述的系留无人机同步控制的全自动收放线系统，其特征在于，当所述控制系统接收绕线系统的运转速度和系留无人机的运动速度不一致时，控制系统发出预警指令，系留无人机采用悬停系统进行工作，同时绕线系统停止工作。
所属类别：	发明专利