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原文传递用于系留无人机的收放线装置

专利名称：	用于系留无人机的收放线装置
摘要：	本发明公开了一种用于系留无人机的收放线装置，包括支撑架、收放线盘、系留线缆和收放线电机，收放线盘于中心位置通过收放线电机安装在支撑架上，收放线盘在周面上设置有卷绕腔，系留线缆伸至卷绕腔内与收放线盘连接，系留线缆另一端与无人机连接，卷绕腔的宽度大于一根系留线缆的直径并小于两根系留线缆直径之和。该收放线装置具有结构简单、操作方便、可防止线层排列交错现象、能提高散热效果的优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南优加特装智能科技有限公司
发明人：	方勇;方文强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910117549.1
公开号：	CN109775481A
代理机构：	长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	钟声
分类号：	B65H75/42(2006.01);B;B65;B65H;B65H75
申请人地址：	410013 湖南省长沙市高新区麓云路100号兴工科技园1栋103、505房
主权项：	1.一种用于系留无人机的收放线装置，其特征在于：包括支撑架(1)、收放线盘(2)、系留线缆(3)和收放线电机(4)，所述收放线盘(2)于中心位置通过收放线电机(4)安装在支撑架(1)上，所述收放线盘(2)在周面上设置有卷绕腔(21)，所述系留线缆(3)伸至卷绕腔(21)内与收放线盘(2)连接，系留线缆(3)另一端与无人机连接，所述卷绕腔(21)的宽度大于一根系留线缆(3)的直径并小于两根系留线缆(3)直径之和。 2.根据权利要求1所述的用于系留无人机的收放线装置，其特征在于：所述收放线盘(2)的轮廓尺寸不小于系留线缆(3)完全卷绕状态下形成的最大轮廓尺寸。 3.根据权利要求2所述的用于系留无人机的收放线装置，其特征在于：所述收放线盘(2)上开设有多个对卷绕状态系留线缆(3)散热的散热孔(22)。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于系留无人机的收放线装置，其特征在于：所述收放线盘(2)的一侧安装有用于引导系留线缆(3)以单圈多层模式卷绕在卷绕腔(21)的引导支架(5)。 5.根据权利要求4所述的用于系留无人机的收放线装置，其特征在于：所述引导支架(5)包括引导杆(51)和一对引导轮(52)，所述引导杆(51)固装在收放线盘(2)的收放线侧，一对所述引导轮(52)安装在引导杆(51)上，所述系留线缆(3)穿设在该对引导轮(52)之间。 6.根据权利要求5所述的用于系留无人机的收放线装置，其特征在于：所述引导杆(51)端部设有滑轨(6)，所述滑轨(6)上滑装有能沿其竖向滑动的滑块(7)，所述系留线缆(3)与滑块(7)连接，所述滑轨(6)上还装设有用于检测滑块(7)位置并根据位置信号控制收放线电机(4)转速的位移检测控制模块(8)。 7.根据权利要求6所述的用于系留无人机的收放线装置，其特征在于：所述滑块(7)包括滑动本体(71)和设置在滑动本体(71)上的一对导向轮(72)，所述滑动本体(71)滑装在滑轨(6)上，所述系留线缆(3)穿设在该对导向轮(72)之间。 8.根据权利要求7所述的用于系留无人机的收放线装置，其特征在于：所述滑块(7)与滑轨(6)顶端之间设有第一缓冲弹簧(9)。 9.根据权利要求8所述的用于系留无人机的收放线装置，其特征在于：所述滑轨(6)顶端设有第一固定柱(10)，所述第一缓冲弹簧(9)一端与第一固定柱(10)连接、另一端与滑块(7)顶部连接。 10.根据权利要求9所述的用于系留无人机的收放线装置，其特征在于：所述滑块(7)与滑轨(6)底端之间设有第二缓冲弹簧(11)。 11.根据权利要求10所述的用于系留无人机的收放线装置，其特征在于：所述滑轨(6)底端设有第二固定柱(12)，所述第二缓冲弹簧(11)一端与第二固定柱(12)连接、另一端与滑块(7)底部连接。 12.根据权利要求5所述的用于系留无人机的收放线装置，其特征在于：所述引导杆(51)端部设有固定架(13)，所述固定架(13)上铰接有俯仰摆板(14)，所述系留线缆(3)与俯仰摆板(14)接触并被压于其下方，所述固定架(13)上还装设有用于检测俯仰摆板(14)摆动角度并根据角度信号控制收放线电机(4)转速的角度检测控制模块(15)。 13.根据权利要求12所述的用于系留无人机的收放线装置，其特征在于：所述俯仰摆板(14)上装设有过线轮(16)，所述过线轮(16)压于系留线缆(3)上方。 14.根据权利要求13所述的用于系留无人机的收放线装置，其特征在于：所述俯仰摆板(14)与固定架(13)之间装设有限位弹簧(17)。
所属类别：	发明专利