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原文传递用于系留无人机的自适应收放线装置

专利名称：	用于系留无人机的自适应收放线装置
摘要：	本发明公开了一种用于系留无人机的自适应收放线装置，包括支撑架、收放线滚筒、系留线缆、收放线电机和往复排线组，收放线滚筒、收放线电机和往复排线组均安装在支撑架上，收放线滚筒一端与收放线电机输出端连接，往复排线组位于收放线滚筒侧方并与收放线滚筒另一端连接，往复排线组上装设有随动机构，系留线缆一端与收放线滚筒连接、另一端依次与往复排线组以及随动机构活动连接后再与无人机形成连接，随动机构随系留线缆产生位置变化，随动机构上装设有用于检测随动机构位置并根据位置信号控制收放线电机转速的检测控制模块。该收放线装置具有结构简单、操作方便、可提高使用安全性的优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南优加特装智能科技有限公司
发明人：	方文强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910118856.1
公开号：	CN109775482A
代理机构：	长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	钟声
分类号：	B65H75/42(2006.01);B;B65;B65H;B65H75
申请人地址：	410000 湖南省长沙市高新区麓云路100号兴工科技园1栋103、505房
主权项：	1.一种用于系留无人机的自适应收放线装置，包括支撑架(1)、收放线滚筒(2)、系留线缆(3)、收放线电机(4)和往复排线组(5)，所述收放线滚筒(2)、收放线电机(4)和往复排线组(5)均安装在支撑架(1)上，收放线滚筒(2)一端与收放线电机(4)输出端连接，所述往复排线组(5)位于收放线滚筒(2)侧方并与收放线滚筒(2)另一端连接，其特征在于：所述往复排线组(5)上装设有随动机构(6)，所述系留线缆(3)一端与收放线滚筒(2)连接、另一端依次与往复排线组(5)以及随动机构(6)活动连接后再与无人机形成连接，所述随动机构(6)随系留线缆(3)产生位置变化，所述随动机构(6)上装设有用于检测随动机构(6)位置并根据位置信号控制收放线电机(4)转速的检测控制模块(7)。 2.根据权利要求1所述的用于系留无人机的自适应收放线装置，其特征在于：所述随动机构(6)包括滑轨(61)和滑块(62)，所述滑轨(61)固装在往复排线组(5)上，所述滑块(62)滑装在滑轨(61)并能沿其竖向滑动，所述系留线缆(3)与滑块(62)活动连接，所述检测控制模块(7)安装在滑轨(61)上。 3.根据权利要求2所述的用于系留无人机的自适应收放线装置，其特征在于：所述滑块(62)包括滑动本体(621)和设置在滑动本体(621)上的一对导向轮(622)，所述滑动本体(621)滑装在滑轨(61)上，所述系留线缆(3)穿设在该对导向轮(622)之间。 4.根据权利要求3所述的用于系留无人机的自适应收放线装置，其特征在于：所述滑块(62)与滑轨(61)顶端之间设有第一缓冲弹簧(63)。 5.根据权利要求4所述的用于系留无人机的自适应收放线装置，其特征在于：所述滑轨(61)顶端设有第一固定柱(64)，所述第一缓冲弹簧(63)一端与第一固定柱(64)连接、另一端与滑块(62)顶部连接。 6.根据权利要求5所述的用于系留无人机的自适应收放线装置，其特征在于：所述滑块(62)与滑轨(61)底端之间设有第二缓冲弹簧(65)。 7.根据权利要求6所述的用于系留无人机的自适应收放线装置，其特征在于：所述滑轨(61)底端设有第二固定柱(66)，所述第二缓冲弹簧(65)一端与第二固定柱(66)连接、另一端与滑块(62)底部连接。 8.根据权利要求2所述的用于系留无人机的自适应收放线装置，其特征在于：所述随动机构(6)包括固定架(67)和俯仰摆板(68)，所述固定架(67)固装在往复排线组(5)上，所述俯仰摆板(68)与固定架(67)活动铰接，所述系留线缆(3)与俯仰摆板(68)接触并被压于其下方，所述检测控制模块(7)安装在固定架(67)上。 9.根据权利要求8所述的用于系留无人机的自适应收放线装置，其特征在于：所述俯仰摆板(68)上装设有过线轮(681)，所述过线轮(681)压于系留线缆(3)上方。 10.根据权利要求9所述的用于系留无人机的自适应收放线装置，其特征在于：所述俯仰摆板(68)与固定架(67)之间装设有限位弹簧(69)。 11.根据权利要求1至10中任一项所述的用于系留无人机的自适应收放线装置，其特征在于：所述往复排线组(5)包括往复丝杆(51)、排线支架(52)、防转杆(53)、传动带(54)和一对传动轮(55)，所述往复丝杆(51)和防转杆(53)安装在支撑架(1)上，一个传动轮(55)装设在收放线滚筒(2)端部、另一个传动轮(55)安装在往复丝杆(51)端部，两个传动轮(55)通过传动带(54)连接，所述排线支架(52)与往复丝杆(51)螺纹连接、且与防转杆(53)活动套接，所述随动机构(6)固装在排线支架(52)上，所述系留线缆(3)依次与排线支架(52)以及随动机构(6)活动连接后再与无人机形成连接。 12.根据权利要求11所述的用于系留无人机的自适应收放线装置，其特征在于：所述排线支架(52)上设有一对排线导轮(521)，所述系留线缆(3)穿设于该对排线导轮(521)之间。 13.根据权利要求12所述的用于系留无人机的自适应收放线装置，其特征在于：所述排线支架(52)上还设有排线电机(56)，所述排线电机(56)的输出端与其中一个排线导轮(521)连接。 14.根据权利要求1至10中任一项所述的用于系留无人机的自适应收放线装置，其特征在于：所述收放线滚筒(2)上开设多个散热孔(21)。
所属类别：	发明专利