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原文传递一种适用于自动堆垛系统的物料传输装置

专利名称：	一种适用于自动堆垛系统的物料传输装置
摘要：	本发明涉及自动化设备设计领域，具体涉及一种适用于自动堆垛系统的物料传输装置。本发明的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于自动堆垛系统的物料传输装置，包含加工车间，所述加工车间中设有用于对原料进行加工的加工设备，所述加工车间中设有供AGV车行驶的AGV行驶道，所述AGV车包含车体、安装在所述车体上的行走轮和安装在所述车体上的载货板，所述载货板包含用于盛放原料的原料置放区和用于置放已经加工完毕的物料的加工物料置放区。本发明的目的是提供一种适用于自动堆垛系统的物料传输装置，能将用料和加工后的物料进行搬运物流，并将加工后的物料自动传输至堆垛设备处，自动化程度高，节省人工，加快效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	安吉八塔机器人有限公司
发明人：	肖占春;谢金辉;杜晨曦;张东阳;印柏华;汪益停
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910599085.2
公开号：	CN110182525A
代理机构：	浙江千克知识产权代理有限公司
代理人：	裴金华
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	313000 浙江省湖州市安吉县昌硕街道安吉大道8号凤凰山西侧3幢4层405室
主权项：	1.一种适用于自动堆垛系统的物料传输装置，包含加工车间（91），其特征在于：所述加工车间（91）中设有用于对原料进行加工的加工设备（71），所述加工车间（91）中设有供AGV车（8）行驶的AGV行驶道（92），所述AGV车（8）包含车体（81）、安装在所述车体（81）上的行走轮（82）和安装在所述车体（81）上的载货板（83），所述载货板（83）包含用于盛放原料的原料置放区（832）和用于置放已经加工完毕的物料的加工物料置放区（831）。 2.根据权利要求1所述的一种适用于自动堆垛系统的物料传输装置，其特征在于：所述车体（81）上连接有在竖直方向延伸的小车立柱（84），在所述小车立柱（84）上的不同高度位置上设有光电传感器（86）。 3.根据权利要求2所述的一种适用于自动堆垛系统的物料传输装置，其特征在于：所述小车立柱（84）朝向所述加工物料置放区（831）和朝向所述原料置放区（832）均设有单独的所述光电传感器（86）。 4.根据权利要求1所述的一种适用于自动堆垛系统的物料传输装置，其特征在于：所述加工设备（71）上设有用于呼叫所述AGV车（8）的呼叫装置（72），所述呼叫装置（72）与所述AGV车（8）通讯连接。 5.根据权利要求1所述的一种适用于自动堆垛系统的物料传输装置，其特征在于：所述加工车间（91）还设有AGV车辆等待区。 6.根据权利要求2所述的一种适用于自动堆垛系统的物料传输装置，其特征在于：所述小车立柱（84）上设有小车触摸屏（85）。 7.根据权利要求1所述的一种适用于自动堆垛系统的物料传输装置，其特征在于：还包含工厂MES系统，所述工厂MES系统与所述AGV车（8）通讯连接。 8.根据权利要求1所述的一种适用于自动堆垛系统的物料传输装置，其特征在于：所述AGV车（8）包含自动测距装置和定位装置。 9.根据权利要求1所述的一种适用于自动堆垛系统的物料传输装置，其特征在于：所述AGV车（8）包含电量自测装置，当所述AGV车（8）的电量低于预设安全阈值，所述AGV车（8）会自动驶向充电桩（63）。
所属类别：	发明专利