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原文传递一种无叶片码垛机及其工艺

专利名称：	一种无叶片码垛机及其工艺
摘要：	本发明涉及卫生用品包装设备技术领域，一种无叶片码垛机，用于衔接一次性卫生用品成人纸尿裤、一次性婴儿纸尿裤、一次性护理垫等产品生产线设备出料端进行码垛包装，包括主机架，所述主机架下方设有可调节高度的支撑腿，所述主机架上设有用来控制各个驱动装置的控制系统，所述主机架上设有码垛装置、推垛装置和接垛装置；所述码垛装置包括有相互配合运行的第一输送组件和第二输送组件，所述码垛装置一侧设有所述接垛装置，所述主机架一侧设有推垛装置。基于该设备的码垛工艺，步骤包括码垛、推垛和接垛。本发明目的是提供一种无叶片码垛机及其工艺，能够解决现有设备技术劳动强度大、效率低、故障率较高且成本高的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	晋江市万晋自动化设备有限公司
发明人：	丘树德
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910645963.X
公开号：	CN110217433A
代理机构：	泉州市众创致远专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	汪彩凤
分类号：	B65B35/50(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	362000 福建省泉州市晋江市安海镇社坛村中华路158号
主权项：	1.一种无叶片码垛机，用于衔接一次性卫生用品生产设备出料端进行码垛包装，包括主机架，所述主机架下方设有可调节高度的支撑腿，所述主机架上设有用来控制各个驱动装置的控制系统，其特征在于：所述主机架上设有码垛装置、推垛装置和接垛装置；所述码垛装置包括有相互配合能够差速运行的若干个输送组件，设于卫生用品设备出料端一侧，各个输送组件相互平行贴合设置，且输送组件上设有若干个挡片；所述码垛装置一侧设有所述接垛装置，所述接垛装置设有接垛挡片，所述接垛挡片连接驱动装置，所述接垛挡片在所述主机架上可水平横向移动；所述主机架一侧设有推垛装置，所述推垛装置通过推垛支架与所述主机架固定连接，所述推垛装置设有推垛挡片，所述推垛挡片上方连接有推垛气缸，所述推垛气缸与固定于所述推垛支架的驱动装置连接，所述推垛气缸可横向移动，所述推垛挡片可上下移动。 2.根据权利要求1所述一种无叶片码垛机，其特征在于：所述码垛装置包括第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件和第二输送组件长度相等，所述第二输送组件的数量为两个，设于所述第一输送组件两侧且与所述第一输送组件并排设置，两个所述第二输送组件始终保持同步状态；所述第一输送组件和第二输送组件两端分别设有第一驱动模块和第二驱动模块，所述第一驱动模块和第二驱动模块分别驱动所述第一输送组件和第二输送组件，使得所述第一输送组件和第二输送组件能够实现差速传动；所述第一输送组件和第二输送组件上均设有若干个挡片；所述第一驱动模块包括相互连接的第一电机、第一变速箱和第一转轴；所述第二驱动模块包括相互连接的第二电机、第二变速箱和第二转轴；所述第一输送组件包括第一输送带、固定于所述第一输送带上的第一挡片、设于所述第一输送带内侧两端的第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮与所述第一转轴固定连接，所述第一从动轮通过轴承与所述第二转轴连接；所述第二输送组件包括第二输送带、固定于所述第二输送带上的第二挡片、设于所述第二输送带内侧两端的第二主动轮和第二从动轮，所述第二主动轮与所述第二转轴固定连接，所述第二从动轮通过轴承与所述第一转轴连接。 3.根据权利要求2所述一种无叶片码垛机，其特征在于：所述第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮和第二从动轮均为同步轮，所述第一输送带和第二输送带均为同步带；所述第一输送带和第二输送带上分贝均匀分布若干个第一挡片和第二挡片；所述第一挡片和所述第一输送带之间靠输送方向一侧的夹角为锐角；位于所述第一输送带两侧的所述第二输送带上的所述第二挡片平行设置。 4.根据权利要求1所述一种无叶片码垛机，其特征在于：所述码垛装置前后两侧还设有挡杆组件，所述挡杆组件包括挡杆和挡杆支架，所述挡杆支架与所述主机架固定连接，所述挡杆与所述挡杆支架活动连接，所述挡杆在横向及前后方向上可移动调节；所述主机架上设有盖板，所述盖板上设有两个平行设置的接垛轨道槽，所述接垛挡片底部穿过所述接垛轨道槽与驱动装置连接；所述盖板在所述第一输送组件和第二输送组件两端位置设有通孔。 5.根据权利要求1所述一种无叶片码垛机，其特征在于：所述码垛装置一侧设有捻料器，所述捻料器和卫生用品出料端分别对应设于所述码垛装置两侧，所述捻料器设有竖直设置的捻料带，所述捻料带上均设有若干个捻料叶片，所述捻料叶片与所述捻料带之间的夹角为锐角，所述捻料带由驱动装置驱动，带动所述捻料叶片转动循环，所述捻料叶片的捻料方向与所述码垛装置的输送方向一致，所述捻料器一侧设有挡杆组件；所述码垛装置一侧设有一环形滑轨，各个输送组件上均设有若干个第三挡片，所述第三挡片一侧与所述环形滑轨可滑动连接，输送组件后端一侧还设有若干个横向推垛器，所述横向推垛器由驱动装置驱动推板进行伸缩运动，所述推板的伸缩运动方向垂直于所述码垛装置的输送方向；所述捻料轮设有若干个圆弧结构的捻料叶片；所述捻料叶片靠近末端部分位于输送组件的上方；所述第三挡片垂直设于输送组件上，所述第三挡片一侧设有缺口，呈倒U字型结构，底部设有连接部，通过所述连接部与输送组件固定连接，所述连接部与所述环形滑轨可滑动连接，所述缺口一侧靠近所述捻料器设置，所述缺口的尺寸大于所述捻料叶片的尺寸，使得所述第三挡片经过所述捻料轮时，所述捻料叶片能够穿过所述缺口不发生干涉；所述连接部具有若干种不同分布位置的结构，所述连接部的位置与其连接固定的输送组件相匹配。 6.根据权利要求1所述一种无叶片码垛机，其特征在于：所述接垛挡片连接的驱动装置为电机及丝杆的组合装置。 7.根据权利要求1所述一种无叶片码垛机，其特征在于：所述接垛挡片连接的驱动装置为气缸伸缩装置。 8.根据权利要求1所述一种无叶片码垛机，其特征在于：所述推垛挡片连接的驱动装置为电机及丝杆的组合装置。 9.根据权利要求1所述一种无叶片码垛机，其特征在于：所述推垛挡片连接的驱动装置为气缸伸缩装置。 10.根据权利要求1-9任一项所述的一种无叶片码垛机的码垛工艺，其特征在于，包括以下步骤： S1：码垛，第一输送组件及第二输送组件分别由第一驱动模块和第二驱动模块驱动，实现差速转动，第一挡片及第二挡片协调作用，完成无间隙接取卫生用品设备尾端的成品，并进行数片理片的功能； S2：推垛，推垛挡片在推垛气缸及与其连接的驱动装置的作用下进行横向及纵向移动，在指定位置开始对码垛后的卫生用品进行推垛； S3：接垛，接垛挡片在与其连接的驱动装置的作用下横向移动，配合推垛挡片延续对码垛后的卫生用品的夹取并向后端移动完成接垛。
所属类别：	发明专利