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原文传递一种无人机单云台系统

专利名称：	一种无人机单云台系统
摘要：	本实用新型涉及一种无人机单云台系统，包括固定组件、第一电机、吊臂、第二电机、激光摄像支架、第三电机以及激光摄像一体化模块；本实用新型将摄像模块与激光测距模块集成在同一个云台系统，在无人机上只需挂载一个云台就能够实现摄像和测距功能，通过云台的三轴增稳保证摄像和测距的平稳精确，方便电力、建筑和军警工作人员开展高空的测距作业，提高作业效率，降低人工成本，提高操作安全性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东电网有限责任公司
发明人：	王赫男;彭章炜;叶超杰;叶世栋;陈亮;宋阳;李磊;何永韬;梁柱洪;杨芒生;杨永;梁月计;陈康林;吴晓滨;黄中望;邓玉华;张鑫
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821668820.8
公开号：	CN209258413U
代理机构：	广州粤高专利商标代理有限公司
代理人：	林丽明
分类号：	B64D47/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	510000 广东省广州市越秀区东风东路757号
主权项：	1.一种无人机单云台系统，其特征在于，包括固定组件（1）、第一电机（2）、吊臂（3）、第二电机（4）、激光摄像支架（5）、第三电机（6）以及激光摄像一体化模块（7）；所述固定组件（1）的底部设置有第一电机（2），第一电机（2）的转动轴与所述吊臂（3）的一端转动连接；所述吊臂（3）的另一端设置有第二电机（4），第二电机（4）的转动轴与所述激光摄像支架（5）转动连接，所述激光摄像一体化模块（7）的两端可转动地设置在所述激光摄像支架（5）上；所述第三电机（6）设置在所述激光摄像支架（5）上，其转动轴与所述激光摄像一体化模块（7）转动连接。 2.根据权利要求1所述的一种无人机单云台系统，其特征在于，所述的激光摄像一体化模块（7）包括激光收发模块（71）和摄像模块（72）。 3.根据权利要求2所述的一种无人机单云台系统，其特征在于，所述的激光收发模块（71）包括激光发送镜头（711）以及激光接收镜头（712）。 4.根据权利要求2所述的一种无人机单云台系统，其特征在于，所述的激光摄像一体化模块还包括有控制模块和无线通信模块；其中激光收发模块包括激光发射电路模块、激光接收电路模块；所述的无线通信模块、激光发射电路模块、激光接收电路模块以及摄像模块与控制模块相连接。 5.根据权利要求2所述的一种无人机单云台系统，其特征在于，所述的摄像模块（72）为可拆卸设置。 6.根据权利要求4所述的一种无人机单云台系统，其特征在于，所述的控制模块采用微型处理器。 7.根据权利要求4所述的一种无人机单云台系统，其特征在于，所述的无线通信模块采用4G无线通信。
所属类别：	实用新型