专利名称: |
一种用于防止小型探空火箭滚转的控制装置 |
摘要: |
本实用新型涉及探空火箭技术领域,具体为一种用于防止小型探空火箭滚转的控制装置,包括箭体、对称设置在箭体上的机翼,以及设置在箭体内的滚装控制机构,所述的滚转控制机构与两对称设置在箭体上的机翼连接。本实用新型结构简单,紧凑轻便,适用于航空航天领域,工作稳定可靠;并且能够保证滚转控制精度,同时降低对舵机精度的依赖,通过控制舵机的旋转,从而使双翼差动,双翼差动产生的控制力矩作用在火箭上,使火箭的滚转得到有效的控制,整个过程简易便捷,装置工作稳定可靠,并且质量轻,结构紧凑。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
五邑大学 |
发明人: |
黄隆群;黄迅;崔敏 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-11-06T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-08-16T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821817692.9 |
公开号: |
CN209258421U |
代理机构: |
广州市红荔专利代理有限公司 |
代理人: |
吴伟文 |
分类号: |
B64G1/22(2006.01);B;B64;B64G;B64G1 |
申请人地址: |
529020 广东省江门市蓬江区东成村22号 |
主权项: |
1.一种用于防止小型探空火箭滚转的控制装置,其特征在于:包括箭体、对称设置在箭体上的机翼,以及设置在箭体内的滚转控制机构,所述的滚转控制机构与两对称设置在箭体上的机翼连接; 所述的滚转控制机构包括舵机、转盘、连杆a、连杆b、舵翼轴a、舵翼轴b,所述的舵机与转盘转动连接,所述的转盘上对称设置有球头扣a和球头扣b,所述的球头扣a与连杆a连接,所述的球头扣b与连杆b连接,所述的连杆a通过连杆套a与舵翼轴a连接,所述的舵翼轴a与其中一个机翼连接;所述的连杆b通过连杆套b与舵翼轴b连接,所述的舵翼轴b与其中另一机翼连接。 2.根据权利要求1所述的一种用于防止小型探空火箭滚转的控制装置,其特征在于:所述的转盘上开设有一凹槽,所述的凹槽内还设置有一轴孔,所述舵机的输出轴穿过轴孔与设置在凹槽内的连接片连接,并通过螺钉固定。 3.根据权利要求2所述的一种用于防止小型探空火箭滚转的控制装置,其特征在于:所述的转盘侧壁上对称设置有连接孔,所述的球头扣a和球头扣b分别穿过对称设置的连接孔,并通过相应的螺母固定在转盘两侧上。 4.根据权利要求3所述的一种用于防止小型探空火箭滚转的控制装置,其特征在于:所述的球头扣a和球头扣b上开设有相应的连杆孔,所述的连杆a和连杆b通过相应的连杆孔插设在球头扣a和球头扣b上,并通过相应的螺钉固定。 5.根据权利要求4所述的一种用于防止小型探空火箭滚转的控制装置,其特征在于:所述的球头扣a和球头扣b具有三个方向旋转的自由度。 6.根据权利要求1所述的一种用于防止小型探空火箭滚转的控制装置,其特征在于:所述的连杆套a和连杆套b分别套设在部分连杆a和部分连杆b上。 7.根据权利要求6所述的一种用于防止小型探空火箭滚转的控制装置,其特征在于:所述的舵翼轴a、舵翼轴b上均开设有相应的槽孔,所述的连杆套a和连杆套b通过相应的槽孔分别与舵翼轴a、舵翼轴b连接,并通过相应的螺栓固定。 |
所属类别: |
实用新型 |