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原文传递一种用于小型探空火箭的姿态调整装置

专利名称：	一种用于小型探空火箭的姿态调整装置
摘要：	本实用新型一种用于小型探空火箭的姿态调整装置，包括箭体、以及设置在箭体内的结构相同的第一姿态调整机构和第二姿态调整机构，所述的第一姿态调整机构和第二姿态调整机构对称设置在箭体内侧的左右两端，所述的第一姿态调整机构用于控制其中两对称设置的机翼的转动角度；第二姿态调整机构用于控制另外两对称设置的机翼的转动角度，通过第一姿态调整机构和第二姿态调整机构的相互配合，实现探空火箭的姿态调整。本实用新型具有结构紧凑轻便、质量小、重心位于箭体中央位置的优点；通过第一姿态调整机构和第二姿态调整机构控制翼面的偏转，从而达到对箭体的姿态调整功能；这种结构的效率高，并且工作稳定可靠；功能更加容易实现，调试难度更低。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	五邑大学
发明人：	林培涵;黄迅;崔敏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821818089.2
公开号：	CN209258422U
代理机构：	广州市红荔专利代理有限公司
代理人：	吴伟文
分类号：	B64G1/24(2006.01);B;B64;B64G;B64G1
申请人地址：	529020 广东省江门市蓬江区东成村22号
主权项：	1.一种用于小型探空火箭的姿态调整装置，其特征在于：包括箭体、以及设置在箭体内的结构相同的第一姿态调整机构和第二姿态调整机构，所述的第一姿态调整机构和第二姿态调整机构对称设置在箭体内侧的左右两端，所述的第一姿态调整机构用于控制其中两对称设置的机翼的偏摆；第二姿态调整机构用于控制另外两对称设置的机翼的偏摆。 2.根据权利要求1所述的一种用于小型探空火箭的姿态调整装置，其特征在于：所述的第一姿态调整机构包括第一舵机、第一舵机摇臂、第一机翼连杆、第一延长臂，所述的第一舵机与第一舵机摇臂连接，所述的第一舵机摇臂通过第一摇臂压片与第一延长臂连接，所述的第一延长臂与第一机翼连杆连接，所述的第一机翼连杆与其中两对称设置的机翼连接。 3.根据权利要求1所述的一种用于小型探空火箭的姿态调整装置，其特征在于：所述的第二姿态调整机构包括第二舵机、第二舵机摇臂、第二机翼连杆、第二延长臂，所述的第二舵机与第二舵机摇臂连接，所述的第二舵机摇臂通过第二摇臂压片与第二延长臂连接，所述的第二延长臂与第二机翼连杆连接，所述的第二机翼连杆与另外两对称设置的机翼连接。 4.根据权利要求2所述的一种用于小型探空火箭的姿态调整装置，其特征在于：所述的第一延长臂包括连接段、以及环形连接槽段，所述的连接段上开设有多个螺纹孔，所述的第一延长臂通过多个螺纹孔和螺栓与第一摇臂压片连接，所述第一机翼连杆套设在环形连接槽内。 5.根据权利要求3所述的一种用于小型探空火箭的姿态调整装置，其特征在于：所述的第二延长臂包括连接段、以及环形连接槽段，所述的连接段上开设有多个螺纹孔，所述的第二延长臂通过多个螺纹孔和螺栓与第二摇臂压片连接，所述第二机翼连杆套设在环形连接槽内。 6.根据权利要求2所述的一种用于小型探空火箭的姿态调整装置，其特征在于：所述的第一舵机摇臂的形状为十字形，且在中央位置开设有一轴孔，所述的第一摇臂压片上开设有用于容纳第一舵机摇臂的十字形凹槽。 7.根据权利要求2所述的一种用于小型探空火箭的姿态调整装置，其特征在于：所述的第一机翼连杆的形状为拱桥形。 8.根据权利要求3所述的一种用于小型探空火箭的姿态调整装置，其特征在于：所述的第二舵机摇臂的形状为十字形，且在中央位置开设有一轴孔，所述的第二摇臂压片上开设有用于容纳第二舵机摇臂的十字形凹槽。 9.根据权利要求3所述的一种用于小型探空火箭的姿态调整装置，其特征在于：所述的第二机翼连杆的为拱桥形。
所属类别：	实用新型