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一种苹果姿态精调装置及姿态调整设备
| 专利名称： | 一种苹果姿态精调装置及姿态调整设备 |
| 摘要： | 本发明公开了一种苹果姿态精调装置及姿态调整设备，包括：机架；转动机构，可转动安装在支架上；多个翻转机构，呈环形等距均布安装在转动机构的外周；和凸轮，安装在机架上，并位于转动机构的内侧，被配置为驱使翻转机构夹装苹果；所述翻转机构包括：滑座，固定在转动机构；两组滑架，可相对滑动的安装在滑座上；两个装夹转盘，分别可转对安装在两组滑架上，并相对设置；翻转电机，安装在其中一个滑架上并与该滑架上的装夹转盘驱动连接；拉簧，两端分别于两组滑架连接，被配置为夹合两组滑架；和三连杆机构，设置在滑架上，其中两端分别于两组滑架铰接，另一端延伸至凸轮处。本发明可实现对苹果的连续性翻转摆正作业，统一调整苹果的朝向。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 烟台大学 |
| 发明人： | 王林平;葛利涵;解光辉;楚遵辉 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-30T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-13T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910942978.2 |
| 公开号： | CN110562530A |
| 代理机构： | 北京中济纬天专利代理有限公司 |
| 代理人： | 马国冉 |
| 分类号： | B65B35/58(2006.01);B;B65;B65B;B65B35 |
| 申请人地址： | 264003 山东省烟台市莱山区清泉路30号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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