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原文传递货物传送装置

专利名称：	货物传送装置
摘要：	本实用新型属于货物传送技术领域，尤其涉及一种货物传送装置，包括：抓取机构，用于抓取/松开货物；起降平台，位于第二空间，起降平台具有水平布置且用于供无人机起降的起降承载面；移动机构，包括用于驱动抓取机构往复移动于第一空间和第二空间之间的驱动组件，移动机构能够驱动抓取机构至起降平台。移动机构能够将货物从第一空间移动到第二空间，并移动到起降平台，或从第起降平台移动到第一空间，不需要工作人员来将货物搬运于起降平台与第一空间之间，降低工作人员的劳动强度，并且起降平台安装位置的选择范围也不受限制。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市卓派自动化技术有限公司
发明人：	周鹏跃
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821563414.5
公开号：	CN209259105U
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：	张全文
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市福田区皇岗边检生活区14栋1单元201室
主权项：	1.一种货物传送装置，用于与隔离结构件配合使用，其中，所述隔离结构件将一空间分割为第一空间和第二空间，所述隔离结构件开设有连通所述第一空间和所述第二空间的传送口，其特征在于，所述货物传送装置包括：抓取机构，用于抓取/松开所述货物；起降平台，位于所述第二空间，所述起降平台具有水平布置且用于供无人机起降的起降承载面；移动机构，包括用于驱动所述抓取机构往复移动于所述第一空间和所述第二空间之间的驱动组件，所述移动机构能够驱动所述抓取机构至所述起降平台。 2.如权利要求1所述的货物传送装置，其特征在于，所述货物传送装置还包括用于连接所述起降平台和所述隔离结构件的收拢机构，所述收拢机构用于驱动所述起降平台，以使所述起降平台在展开状态和收拢状态之间切换，其中，所述起降承载面在所述起降平台处于展开状态时水平布置，所述起降承载面在所述起降平台处于收拢状态时竖直布置，并朝向所述隔离结构件且抵靠所述隔离结构件。 3.如权利要求2所述的货物传送装置，其特征在于，所述收拢机构包括用于铰接所述隔离结构件与所述起降平台侧边的铰接件以及一端与所述隔离结构件连接而另一端与所述起降平台连接的伸缩气缸。 4.如权利要求2所述的货物传送装置，其特征在于，所述起降平台于所述起降承载面相背的侧面设置有显示屏或信息展示牌。 5.如权利要求1所述的货物传送装置，其特征在于，所述抓取机构包括用于抓取/松开所述货物的抓取结构以及用于连接所述移动机构和所述抓取结构并调整所述抓取结构高度位置的升降结构。 6.如权利要求1所述的货物传送装置，其特征在于，所述货物传送装置还包括位于所述第一空间并用于防止所述货物在移动中被外物触碰的防护结构件，所述防护结构件开设有与所述传送口对接的传送通道以及与所述传送通道连通并供所述抓取机构抓取/释放所述货物的过料口。 7.如权利要求6所述的货物传送装置，其特征在于，所述防护结构件包括防护主体部以及防护延伸部，所述防护主体部开设有与所述传送口对接的第一通道以及与所述第一通道连通的连通口，所述防护延伸部包括从连通口的口沿向下延伸形成的延伸筒以及封堵所述延伸筒下筒口的支撑板，所述延伸筒的内筒通道为第二通道，所述第一通道和所述第二通道共同形成所述传送通道，所述过料口开设于所述延伸筒的一侧，且所述过料口一侧口沿形成于所述支撑板。 8.如权利要求1所述的货物传送装置，其特征在于，所述货物传送装置还包括位于所述第一空间的货物存取柜，所述货物存取柜与所述移动机构之间通过自动分拣机构传递货物。 9.如权利要求1至8中任一项所述的货物传送装置，其特征在于，所述起降平台还包括基台以及设于所述基台并用于抬升所述货物的抬升组件，所述基台上侧面为所述起降承载面。 10.如权利要求9所述的货物传送装置，其特征在于，所述基台于所述起降承载面开设有容纳槽；所述抬升组件包括平铺设置的顶撑板以及一端连接于所述容纳槽而另一端连接于所述顶撑板底面的抬升驱动器，所述顶撑板的上侧板面为货物承载面，所述抬升驱动器用于驱动所述顶撑板上下运动，以使所述顶撑板在下放状态和抬升状态之间切换，其中，所述顶撑板在抬升状态下的水平位高于在下放状态下的水平位，所述货物承载面在所述顶撑板处于下放状态时齐平于所述起降承载面。
所属类别：	实用新型