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原文传递车辆的车架和具有其的车辆

专利名称：	车辆的车架和具有其的车辆
摘要：	本发明公开了一种车辆的车架和具有其的车辆，所述车辆的车架包括：左车架，所述左车架上设有左前车轮和左后车轮；右车架，所述右车架与所述左车架左右并排布置，所述右车架上设有右前车轮和右后车轮；中间连接组件，所述中间连接组件设置在所述左车架与所述右车架之间且允许所述左车架与所述右车架相对转动，所述中间连接组件具有转动轴线，所述转动轴线平行于车辆宽度方向，从而使得所述左车架与所述右车架能够处在同一平面内以形成整车车架或者使得所述左车架相对所述右车架能够转动预定角度以使所述左车架和所述右车架错开。根据本发明实施例的车辆的车架具有灵活性好、机动能力强等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京汽车股份有限公司
发明人：	胡磊;付英健;金晟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910384378.9
公开号：	CN110182257A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	黄德海
分类号：	B62D21/00(2006.01);B;B62;B62D;B62D21
申请人地址：	101300 北京市顺义区双河大街99号院1幢五层101内A5-061
主权项：	1.一种车辆的车架，其特征在于，包括：左车架，所述左车架上设有左前车轮和左后车轮；右车架，所述右车架与所述左车架左右并排布置，所述右车架上设有右前车轮和右后车轮；中间连接组件，所述中间连接组件设置在所述左车架与所述右车架之间且允许所述左车架与所述右车架相对转动，所述中间连接组件具有转动轴线，所述转动轴线平行于车辆宽度方向，从而使得所述左车架与所述右车架能够处在同一平面内以形成整车车架或者使得所述左车架相对所述右车架能够转动预定角度以使所述左车架和所述右车架错开。 2.根据权利要求1所述的车辆的车架，其特征在于，所述中间连接组件包括左横梁和右横梁，所述左车架的前端设有所述左横梁，所述左横梁朝向所述右车架延伸，所述右车架的前端设有所述右横梁，所述右横梁朝向所述左车架延伸，所述左横梁和所述右横梁可枢转地相连。 3.根据权利要求2所述的车辆的车架，其特征在于，所述中间连接组件还包括水平的转轴，所述左横梁的右端面设有左转轴孔，所述右横梁的左端面设有右转轴孔，所述左横梁和所述右横梁通过配合在所述左转轴孔和所述右转轴孔内的所述转轴可枢转地相连。 4.根据权利要求1所述的车辆的车架，其特征在于，所述左车架和所述右车架中的每一个均包括：车架本体；前摆臂，所述前摆臂的一端可摆动地设在所述车架本体上，所述左前车轮或所述右前车轮可转动地设在所述前摆臂上。 5.根据权利要求4所述的车辆的车架，其特征在于，所述前摆臂相对所述车架本体的摆动轴线与所述中间连接组件的所述转动轴线重合。 6.根据权利要求5所述的车辆的车架，其特征在于，所述左前车轮或所述右前车轮中的每一个均包括第一前轮和第二前轮，所述前摆臂包括：第一前臂，所述第一前臂的上端与所述车架本体相连且下端向下向前倾斜延伸，所述第一前轮可转动地设在所述第一前臂上；第二前臂，所述第二前臂的上端与所述第一前臂相连且下端向下向后倾斜延伸，所述第二前轮可转动地设在所述第二前臂上。 7.根据权利要求6所述的车辆的车架，其特征在于，所述第一前臂的上端与所述第二前臂的上端相连且所述第一前臂与所述第二前臂之间的夹角为60-90度。 8.根据权利要求4所述的车辆的车架，其特征在于，所述左车架和所述右车架中的每一个均还包括：后支架，所述后支架的一端与所述车架本体相连且另一端向下向后倾斜延伸，所述左后车轮或所述右后车轮可转动地设在所述后支架上。 9.根据权利要求1所述的车辆的车架，其特征在于，还包括多个驱动装置，所述多个驱动装置分别设在所述左车架或所述右车架上，每个所述驱动装置均与对应的一个车轮传动相连，从而使得每个所述驱动装置能够以独立于其他驱动装置的驱动方式单独地驱动对应的所述车轮转动。 10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的车辆的车架。
所属类别：	发明专利