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原文传递一种设有落水防护结构的无人机

专利名称：	一种设有落水防护结构的无人机
摘要：	本发明提供一种设有落水防护结构的无人机，具体涉及无人机技术领域，包括无人机本体，无人机本体包括机身壳体、落水防护结构和控制系统，机身壳体的外侧壁设有若干旋翼，落水防护结构包括第一驱动机构和窗口盖板，控制系统包括控制电路板，控制电路板上设置有控制器、驱动电路以及无线通信模块，控制器分别与驱动电路和无线通信模块电连接，控制器通过驱动电路控制第一驱动机构工作；第一驱动机构和控制系统均设于机身壳体内，机身壳体的侧壁设有与窗口盖板匹配的散热窗口，第一驱动机构驱动窗口盖板作直线运动从而使得散热窗口打开或者关闭。本发明能够在落水前，通过远程控制及时关闭散热口进行防水操作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京工业职业技术学院
发明人：	成诚;万志铭;高文坦
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910516958.9
公开号：	CN110217387A
代理机构：	南京天翼专利代理有限责任公司
代理人：	黄明哲;刘凤彩
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	210046 江苏省南京市栖霞区仙林大学城羊山北路1号
主权项：	1.一种设有落水防护结构的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括机身壳体，所述机身壳体的外侧壁设有若干旋翼，其特征在于，还包括落水防护结构和控制系统，所述落水防护结构包括第一驱动机构和窗口盖板，所述控制系统包括控制电路板，所述控制电路板上设置有控制器、驱动电路以及无线通信模块，所述控制器分别与所述驱动电路以及所述无线通信模块电连接，所述驱动电路与所述第一驱动机构电连接，所述控制器通过所述驱动电路控制所述第一驱动机构工作；所述第一驱动机构和所述控制系统均设于所述机身壳体内，所述机身壳体的侧壁设有与所述窗口盖板匹配的散热窗口，所述第一驱动机构驱动所述窗口盖板作直线运动从而使得所述散热窗口打开或者关闭。 2.根据权利要求1所述的设有落水防护结构的无人机，其特征在于，所述落水防护结构还包括密封挡板和第二驱动机构，所述旋翼包括悬臂，所述悬臂的端部设有电机安装座，所述电机安装座上安装有旋翼电机，所述电机安装座上设有散热孔和水平插槽，所述散热孔竖向贯穿所述水平插槽；每个所述悬臂内均设有所述密封挡板和所述第二驱动机构，所述密封挡板用于对所述散热孔进行封闭，所述第二驱动机构驱动所述密封挡板水平往复运动从而插入或离开所述水平插槽。 3.根据权利要求2所述的设有落水防护结构的无人机，其特征在于，所述电机安装座包括端部密封板、上固定板以及下固定板，所述上固定板和所述下固定板平行设置于所述端部密封板上，所述端部密封板封堵式安装在所述悬臂的端部开口上，在所述上固定板的下侧面上设有用于安装所述旋翼电机上部的凹槽，在所述凹槽的中心处设有轴孔，在所述轴孔内设有转轴密封圈，在所述下固定板上设有用于安装所述旋翼电机下部的所述散热孔，在所述下固定板上设有所述水平插槽，所述密封挡板能够贯穿所述端部密封板插入或者离开所述水平插槽。 4.根据权利要求2或3所述的设有落水防护结构的无人机，其特征在于，在所述水平插槽的上下侧槽内壁上且位于所述散热孔处均设有挡板密封圈；当所述密封挡板封闭所述散热孔时，所述密封挡板夹持在上下侧的两个所述挡板密封圈之间。 5.根据权利要求2或3所述的设有落水防护结构的无人机，其特征在于，所述第一驱动机构包括驱动电机和驱动螺杆，所述驱动电机的输出轴上竖向安装有所述驱动螺杆，所述驱动螺杆上螺纹安装有驱动座，所述驱动座上设有若干斜撑杆，所述斜撑杆穿过所述散热窗口连接所述窗口盖板。 6.根据权利要求5所述的设有落水防护结构的无人机，其特征在于，所述控制电路板通过安装柱安装在所述机身壳体内，所述驱动螺杆竖向贯穿所述控制电路板，所述控制电路板上设有导向杆，所述驱动座上设有导向孔，所述导向杆竖向滑动式插装在所述导向孔中。 7.根据权利要求6所述的设有落水防护结构的无人机，其特征在于，所述第二驱动机构包括固定支撑座、压簧和拉绳，所述固定支撑座固定设置在所述悬臂的内壁上，所述压簧的两端分别连接所述固定支撑座和所述密封挡板，在安装所述悬臂的所述机身壳体的侧壁处设有一个过线孔，所述拉绳的一端与所述密封挡板固定连接，另一端穿过所述过线孔连接在所述驱动座上。 8.根据权利要求7所述的设有落水防护结构的无人机，其特征在于，所述悬臂的个数为四个，所述控制电路板上设有四个滑轮，所述滑轮与所述拉绳一一对应，一个所述拉绳由一个所述滑轮转向后进入所述悬臂内。 9.根据权利要求7或8所述的设有落水防护结构的无人机，其特征在于，所述拉绳的一端依次贯穿所述固定支撑座和所述压簧后固定在所述密封挡板的侧边上。 10.根据权利要求1所述的设有落水防护结构的无人机，其特征在于，所述散热窗口和所述窗口盖板均为圆形，所述窗口盖板的圆周边缘围绕设置有防水密封圈，当所述窗口盖板盖合在所述散热窗口上时，所述防水密封圈夹持在所述窗口盖板的圆周边缘与所述散热窗口的边缘之间。
所属类别：	发明专利