详情

原文传递一种无人机图像传感器控制装置及其控制方法

专利名称：	一种无人机图像传感器控制装置及其控制方法
摘要：	本发明公开了一种无人机图像传感器控制装置及其控制方法，该控制装置包括壳体和无人机，壳体固定安装于无人机的底部，壳体的内侧固定安装有移动机构，移动机构的底部连接有角度调节机构；本发明通过第二连接臂和第三连接臂相配合，增加了摄像头拍摄角度的摆动区间，避免了无人机摄像的拍摄死角，同时无需无人机倾斜拍摄，使无人机工作时的安全得到保障；相比较无人机水平飞行来进行水平方向调节，该控制装置中通过移动角度调节机构可以使移动摄像头调节更加准确；通过设置移动夹块对角度调节机构进行固定，使移动夹块与导向滑套固定，使角度调节机构在移动时更加稳定，从而保证了摄像头的拍摄精度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市智旋科技有限公司
发明人：	安贤泰;邹璇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910495204.X
公开号：	CN110182375A
分类号：	B64D47/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区西乡街道径贝社区径贝新村11号601
主权项：	1.一种无人机图像传感器控制装置，包括壳体(1)，所述壳体(1)固定安装于无人机(2)的底部，其特征在于，所述壳体(1)的内侧固定安装有移动机构(4)，所述移动机构(4)的底部连接有角度调节机构(3)；所述移动机构(4)包括连接座(401)，所述连接座(401)的外侧面与壳体(1)的内壁固定连接，所述连接座(401)的上方设置有支撑杆(402)，且所述连接座(401)的顶部与支撑杆(402)的底部相契合并通过螺栓固定连接，所述壳体(1)远离连接座(401)的一侧内壁处还固定安装有垂直该内壁的第二侧板(417)，所述第二侧板(417)的一侧通过螺栓固定安装有第三电机(404)，所述第三电机(404)的输出轴贯穿第二侧板(417)并延伸至第二侧板(417)的另一侧且固定安装有第五齿轮(405)，所述第二侧板(417)的一端固定连接有垂直于第二侧板(417)的固定板(403)，所述固定板(403)与连接座(401)之间横向固定有两个连接杆(413)；所述连接座(401)的靠近固定板(403)的一侧表面垂直固定有第一侧板(416)，所述第一侧板(416)上通过转轴安装有第六齿轮(406)，所述第五齿轮(405)和第六齿轮(406)之间通过第三齿轮带(407)相连接，所述第三齿轮带(407)的下半部与角度调节机构(3)固定连接；所述角度调节机构(3)包括第一连接臂(301)，所述第一连接臂(301)的底端通过第一销轴(319)铰接有第二连接臂(302)，且所述第一销轴(319)与第二连接臂(302)固定连接，所述第二连接臂(302)的底端通过第二销轴(320)铰接有第三连接臂(303)，所述第二销轴(320)与第三连接臂(303)固定连接，所述第一连接臂(301)的一侧固定安装有第一电机(304)，所述第一电机(304)的输出轴端部贯穿第一连接臂(301)并延伸至第一连接臂(301)的另一侧且固定安装有第一齿轮(305)，所述第二连接臂(302)的上端通过第一销轴(319)固定安装有第二齿轮(307)，所述第二齿轮(307)与第一齿轮(305)之间通过第一齿轮带(308)相连接；所述第二连接臂(302)的一侧通过螺栓固定安装有安装座(309)，所述安装座(309)的一侧固定安装有第二电机(310)，所述第二电机(310)的输出轴端贯穿安装座(309)侧壁并延伸至安装座(309)的内侧且固定安装有第三齿轮(311)，所述第二连接臂(302)底部的一侧通过第二销轴(320)固定安装有第四齿轮(312)，所述第四齿轮(312)通过第二齿轮带(313)与第三齿轮(311)相连接，所述第三连接臂(303)远离第四齿轮(312)的一端固定安装有摄像头(314)。 2.根据权利要求1所述的一种无人机图像传感器控制装置，其特征在于，所述固定板(403)的表面开设有第二通槽(418)，所述第三齿轮带(407)通过第二通槽(418)贯穿固定板(403)。 3.根据权利要求1所述的一种无人机图像传感器控制装置，其特征在于，所述固定板(403)与连接座(401)之间固定安装有横向分布的两个滑动杆(414)，且所述滑动杆(414)位于连接杆(413)的正下方，所述滑动杆(414)上均套设有两个导向滑套(408)，所述导向滑套(408)的内侧固定安装有移动夹块(409)。 4.根据权利要求1所述的一种无人机图像传感器控制装置，其特征在于，所述连接杆(413)上靠近固定板(403)的一侧通过螺栓固定安装有支撑块(410)，所述支撑块(410)和支撑杆(402)之间安装有倾斜的安装杆(411)，所述安装杆(411)的一端与支撑块(410)通过螺栓固定，所述安装杆(411)上固定安装有两个安装环(419)，所述安装环(419)的上部固定连接有连接板(420)，所述连接板(420)的上方设置有第二安装板(412)，且四个所述连接板(420)分别位于第二安装板(412)底面的四个拐角处，所述连接板(420)与第二安装板(412)之间通过螺栓固定连接，所述第二安装板(412)上固定安装有控制器(415)。 5.根据权利要求1所述的一种无人机图像传感器控制装置，其特征在于，所述第一连接臂(301)的中部开设有第一通槽(315)，所述第一连接臂(301)的一侧垂直固定有连接托板(316)，所述连接托板(316)的上表面开设有条形凹槽(317)，所述连接托板(316)的上方设置有压板(318)，所述压板(318)通过螺栓与连接托板(316)固定连接。 6.根据权利要求1所述的一种无人机图像传感器控制装置，其特征在于，所述第三齿轮带(407)通过第一通槽(315)贯穿第一连接臂(301)，所述第三齿轮带(407)的下半部设置于条形凹槽(317)内，所述第三齿轮带(407)与条形凹槽(317)相配合，且第三齿轮带(407)下半部的上表面与压板(318)的底面紧密贴合。 7.根据权利要求1所述的一种无人机图像传感器控制装置，其特征在于，所述第一齿轮带(308)与第一齿轮(305)和第二齿轮(307)相啮合，所述第二齿轮带(313)与第三齿轮(311)和第四齿轮(312)相啮合，所述第三齿轮带(407)与第五齿轮(405)和第六齿轮(406)相啮合。 8.根据权利要求1所述的一种无人机图像传感器控制装置，其特征在于，所述第二连接臂(302)的一侧对应第二齿轮(307)所在位置处固定安装有第一安装板(306)，所述第二连接臂(302)和第一安装板(306)的外侧位于两个移动夹块(409)之间且分别通过螺栓与两个移动夹块(409)固定连接。 9.一种根据权利要求1-8任一项所述的无人机图像传感器控制装置的控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一：控制器(415)发出启动信号，第一电机(304)接收信号且其输出轴转动并带动第一齿轮(305)转动，第一齿轮(305)通过第一齿轮带(308)带动第二齿轮(307)转动，并通过与第二齿轮(307)固定的第一销轴(319)带动第二连接臂(302)绕第一销轴(319)摆动，第二电机(310)接收相应的信号且其输出轴转动并带动其端部的第三齿轮(311)转动，并通过与第三齿轮(311)固定的第二销轴(320)带动第三连接臂(303)绕第二销轴(320)摆动，第三连接臂(303)带动摄像头(314)摆动，通过分别控制第一连接臂(301)和第二连接臂(302)的摆动角度来调节摄像头(314)的拍摄角度；步骤二：当需要水平方向的微调时，第三电机(404)接收到控制器(415)发出启动信号，第三电机(404)的输出轴转动并带动第五齿轮(405)转动，第五齿轮(405)通过第三齿轮带(407)带动第六齿轮(406)转动，第三齿轮带(407)转动的同时带动与其下半部固定连接的第一连接臂(301)移动，第一连接臂(301)通过两侧的移动夹块(409)进行固定，移动夹块(409)通过与导向滑套(408)固定连接，使得第一连接臂(301)移动的同时导向滑套(408)在滑动杆(414)上移动，使角度调节机构(3)稳定移动。
所属类别：	发明专利