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原文传递一种物流仓储用自动装卸货物的货架及其装卸系统

专利名称：	一种物流仓储用自动装卸货物的货架及其装卸系统
摘要：	本发明公开了一种物流仓储用自动装卸货物的货架，包括两个相互平行的加固侧板，以及设置在两块加固侧板之间的载物移动机构，载物移动机构包括若干传动链条板，以及设置在传动链条板两端的第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上安装有转动齿轮，传动链条板的前后两侧之间设有若干竖向稳定杆，竖向稳定杆上设有限位C字卡板，相邻的两个竖向稳定杆之间设有若干X交叉连接杆，前后对应的两个竖向稳定杆之间还设有衔接连杆，并且衔接连杆在传动链条板内部安装有张紧轮；本方案可节省大量的空间，可扩大仓库中的货架数量，增加仓库的存储数量，提高仓库面积使用率，并且操作简单，实现无人化操作，提高货物存储装载效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	盐城品迅智能科技服务有限公司
发明人：	胡远梅
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910382607.3
公开号：	CN110182508A
代理机构：	北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	胡剑辉
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	224014 江苏省盐城市盐都区盐龙街道华锐中路9号盐城高新技术创业园服务中心3楼
主权项：	1.一种物流仓储用自动装卸货物的货架，包括两个相互平行的加固侧板(1)，以及设置在两块加固侧板(1)之间的载物移动机构(2)，其特征在于：所述载物移动机构(2)包括若干均匀分布在加固侧板(1)之间的传动链条板(201)，以及分别设置在传动链条板(201)两端的第一伺服电机(202)，所述第一伺服电机(202)的输出轴上安装有与传动链条板(201)啮合的转动齿轮(203)，所述传动链条板(201)作为放置并存储货物的载物板，所述第一伺服电机(202)驱动传动链条板(201)正向或反向转动，以实现货物在传动链条板(201)上顺次移动，所述传动链条板(201)的前后两侧在两个加固侧板(1)之间设有若干均匀分布的竖向稳定杆(204)，所述竖向稳定杆(204)在传动链条板(201)的边缘设有用于限位C字卡板(205)，所述限位C字卡板(205)可限制传动链条板(201)发生错位移动，相邻的两个所述竖向稳定杆(204)之间从上到下设有若干等间距分布的X交叉连接杆(206)；前后对应的两个所述竖向稳定杆(204)之间还设有衔接连杆(207)，所述衔接连杆(207)穿过传动链条板(201)的内部，并且所述衔接连杆(207)外表面在传动链条板(201)内部通过转动轴承活动安装有张紧轮(208)，所述张紧轮(208)的外表面设有耐磨橡胶垫(209)，所述张紧轮(208)与传动链条板(201)的下板接触。 2.根据权利要求1所述的一种物流仓储用自动装卸货物的货架，其特征在于：所述传动链条板(201)的外表面包覆有防滑套垫(2010)，所述防滑套垫(2010)的前后两侧均设有若干均匀分布的固定轴套(2011)，所述固定轴套(2011)安装在传动链条板(201)的单个链条两端。 3.根据权利要求1所述的一种物流仓储用自动装卸货物的货架，其特征在于：所述加固侧板(1)上还设有提升式输送机构(3)，所述提升式输送机构(3)包括设置在加固侧板(1)上端的穿线定滑轮(301)，以及设置在传动链条板(201)上方的安装顶板(302)，所述安装顶板(302)上设有第二伺服电机(303)，所述第二伺服电机(303)的输出轴上安装有收卷线筒(304)，所述收卷线筒(304)上的提拉线穿过穿线定滑轮(301)连接有输送框架提篮(305)，所述输送框架提篮(304)的内侧棱边上端设有绑缚孔槽(306)，所述收卷线筒(304)的提拉线与绑缚孔槽(306)连接。 4.根据权利要求3所述的一种物流仓储用自动装卸货物的货架，其特征在于：所述加固侧板(1)包括两个垂直侧板(101)，以及安装在两个垂直侧板(101)之间的定型叉杆(102)，所述输送框架提篮(305)的内棱边上还设有T字滑动长条板(307)，所述垂直侧板(101)上均设有T字开口滑槽(103)，所述T字滑动长条板(307)安装在T字开口滑槽(103)内并沿着T字开口滑槽(103)滑动。 5.根据权利要求4所述的一种物流仓储用自动装卸货物的货架，其特征在于：所述定型叉杆(102)安装在传动链条板(201)的转折位置，并且所述定型叉杆(102)的交叉范围与传动链条板(201)的转折厚度相当。 6.根据权利要求3所述的一种物流仓储用自动装卸货物的货架，其特征在于：所述输送框架提篮(305)靠近传动链条板(201)的侧面设有卸货开口(308)，与所述卸货开口(308)平行的输送框架提篮(305)侧面设有推卸气缸(309)，所述推卸气缸(309)的作用杆穿过输送框架提篮(305)，所述输送框架提篮(305)的底板上设有减磨滚珠(3010)。 7.根据权利要求1所述的一种物流仓储用自动装卸货物的货架，其特征在于：所述垂直侧板(101)前后两侧均设有组若干均匀分布的安装平行板(4)，所述第一伺服电机(202)的底座固定在一个安装侧板(4)上，并且所述第一伺服电机(202)的输出轴通过转动轴承设置在同组的另一个安装侧板(4)上。 8.一种物流仓储用自动装卸货物的货架装卸系统，其特征在于：包括提升输送单元，用于将货物提升至不同层高度的货架位置；安装在提升输送单元上的推动单元，用于将货物从提升输送单元转移到货架上；货架移动单元，用于将货物从货架板上的装货端向货架板的另一端移动；总控制单元，用于控制输送单元提升和货架移动单元移动的配合工作。 9.根据权利要求8所述的一种物流仓储用自动装卸货物的货架装卸系统，其特征在于：所述提升输送单元上还设有激光对准单元，所述激光对准单元与总控制单元通过电性连接，所述激光对准单元通过对准提升输送单元与货架移动单元的位置，用以校正提升输送单元的工作精度。 10.根据权利要求8所述的一种物流仓储用自动装卸货物的货架装卸系统，其特征在于，所述总控制单元的工作步骤具体为：步骤100、提升输送单元装载货物后，总控制单元控制提升输送单元向上工作，将货物提升至需要装载货物的货架层位置；步骤200、激光对准单元校正提升输送单元的底板与货架层板是否对齐，如果没有对齐，则总控制单元控制提升输送单元继续上移或者下移，直至提升输送单元的底板与货架层板对齐；步骤300、总控制单元控制推动单元将提升输送单元上的货物推动到货架板上；步骤400、总控制单元控制提升输送单元向下工作；步骤500、总控制单元控制货架移动单元工作，将货架上的货物向另一端转移，循环操作步骤100～步骤400进行货架装载。
所属类别：	发明专利