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一种自动装卸货物的自动驾驶叉车及自动仓储系统
| 专利名称： | 一种自动装卸货物的自动驾驶叉车及自动仓储系统 |
| 摘要： | 一种自动装卸货物的自动驾驶叉车，包括叉车本体、货物视觉识别系统和自动导航系统，叉车本体包括货叉、电池组、驱动叉车行驶的步进电机和驱动货叉动作的伺服电机，电池组为叉车提供电源；货物识别系统包括双目摄像头和图像计算模块，双目摄像头用于捕捉叉车前方的图像并将图像输送至图像计算模块，图像计算模块用于根据至少两张不同的图像获得目标货物与叉车的相对坐标，并将相对坐标输送至自动导航系统；自动导航系统包括控制器、步进电机控制模块和伺服电机控制模块；所述货叉为具有10个叉齿的梳齿状，所述叉齿为前端窄而薄、后端宽而厚的结构。本发明自动驾驶叉车可以在不使用托盘的情况下将货物自行卸下或者将货物自动装载，提高自动化程度。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 华南农业大学 |
| 发明人： | 吕恩利;陆华忠;王飞仁;王昱;刘妍华;曾志雄;郭嘉明;赵俊宏;林伟加;罗毅智 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810448382.2 |
| 公开号： | CN108584800A |
| 代理机构： | 广东广信君达律师事务所 44329 |
| 代理人： | 杨晓松 |
| 分类号： | B66F9/075(2006.01)I;B66F9/12(2006.01)I;B66F9/24(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F9;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/24 |
| 申请人地址： | 510642 广东省广州市天河区五山路483号 |
| 主权项： | 1.一种自动装卸货物的自动驾驶叉车，包括叉车本体、货物视觉识别系统和自动导航系统，叉车本体包括货叉、电池组、驱动叉车行驶的步进电机和驱动货叉动作的伺服电机，电池组为叉车提供电源；其特征在于：所述货物识别系统包括双目摄像头和图像计算模块，双目摄像头用于捕捉叉车前方的图像并将图像输送至图像计算模块，图像计算模块用于根据至少两张不同的图像获得目标货物与叉车的相对坐标，并将相对坐标输送至自动导航系统；自动导航系统包括控制器、步进电机控制模块和伺服电机控制模块，控制器用于根据相对坐标向步进电机控制模块发送步进电机控制信号和向伺服电机控制模块发送伺服电机控制信号，步进电机控制模块根据步进电机控制信号控制步进电机动作，伺服电机控制模块根据伺服电机控制信号控制伺服电机动作；所述货叉为具有10个叉齿的梳齿状，所述叉齿为前端窄而薄、后端宽而厚的结构。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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